Система управления движением железнодорожного транспорта на станции

Авторы патента:

Кузнецов Юрий Иванович (RU)

Бармин Павел Викторович (RU)

B61L27/00 - Системы диспетчерского управления движением поездов

Владельцы патента RU 2760966:

Общество с ограниченной ответственностью "СЕТУНЬ" (RU)

Изобретение относится к системам диспетчерского управления движением поездов. Система управления движением железнодорожного транспорта на станции содержит основной электронный пульт управления дежурного по станции, расположенный на железнодорожной станции, связанный с центральным пунктом управления с помощью проводной связи. При этом станция снабжена контроллерами дискретных сигналов для съема информации с соответствующих устройств контролируемого пункта, а также блоками телеуправления положением или состоянием дискретных объектов исполнительных устройств железнодорожной станции. При этом система управления дополнительно включает резервный электронный пульт управления. Причём основной электронный пульт управления связан с резервным электронным пультом с помощью проводного соединения стандарта Ethernet. Контроллеры дискретных сигналов и блоки телеуправления подключены к электронным пультам управления с помощью дуплексных каналов передачи данных работающих по протоколу RS 485. Причём основной и резервный ЭПУ по дуплексному каналу проводной связи соединены с центральным пунктом управления и с другими станциями или контролируемыми пунктами. Технический результат заключается в повышении безопасности движения железнодорожного транспорта. 3 ил.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в автоматизированных цифровых системах управления объектами железной дороги.

Известна система управления движением железнодорожного транспорта посредством микропроцессорной диспетчерской централизации ДЦ ЮГ с РКП, содержащая электронный пульт управления дежурного по станции, устройство контроля объектов управления, связанные последовательно с центральным пунктом управления, при этом каждое устройство контроля снабжено контроллерами дискретных сигналов для съема информации с соответствующих устройств автоматики и телемеханики, а также блоками телеуправления положением или состоянием исполнительных устройств автоматики и телемеханики, а электронный пульт управления снабжен автоматизированным рабочим местом дежурного по станции (. ж. ТРАНСПОРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ № 3 (28) 2010 Системы и средства автоматизации)

Недостатками известной системы являются низкая функциональная возможность, низкая надежность обеспечения связи между контролируемыми пунктами.

Технической проблемой является повышение функциональных возможностей и повышения надёжности управления железнодорожной станцией.

Технический результат заключается в повышении безопасности движения железнодорожного транспорта путем повышения надежности связи между объектами контроля и расширение функциональных возможностей системы управления.

Проблема решается, а технический результат достигается тем, что система управления движением железнодорожного транспорта на станции содержит основной электронный пульт управления ЭПУ дежурного по станции, расположенный на железнодорожной станции, связанный с устройствами контроля соседних станций и с центральным пунктом управления ЦПУ с помощью проводной связи, при этом ЭПУ снабжен контроллерами дискретных сигналов КДС для съема информации с соответствующих устройств автоматики и телемеханики железнодорожной станции а также блоками телеуправления положением или состоянием дискретных объектов железнодорожной станции, а электронный пульт управления снабжен многомониторным автоматизированным рабочим местом дежурного по станции, При этом, согласно изобретению система управления дополнительно включает резервный электронный пульт управления ЭПУ, который связан с основным электронным пультом с помощью проводного соединения стандарта Ethernet для обмена информацией о работоспособности аппаратных средств системы и возможностью переключения системы на работоспособный комплект, а также проводной связью с центральным пунктом управления и с другими контролируемыми пунктами на соседних станциях с возможностью приема и передачи данных по различным каналам.

Изобретение поясняется при помощи чертежа 1, на котором изображена схема системы управления.

Система содержит основной 1 электронный пульт управления (ЭПУ) дежурного по станции и резервный (ЭПУ) 2 электронный пульт управления дежурного по станции. Оба ЭПУ 1 и ЭПУ 2 имеют многомониторное автоматизированное рабочее место (АРМ). ЭПУ 1 с помощью дуплексного канала передачи данных, с возможностью приема и передачи данных по различным каналам, подключен к контрольным пунктам КП соседних или других станций для осуществления удалённого управления этими станциями, для организации подобной связи используют интерфейс передачи данных протокола RS-422. Система управления движением железнодорожного транспорта на станции снабжена резервным ЭПУ 2, который связан с основным ЭПУ 1 с помощью проводного соединения стандарта Ethernet, для обмена информацией с целью выявления проблем работоспособности аппаратных средств системы и возможностью переключения системы на работоспособный комплект.

По проводному соединению стандарта Ethernet к ЭПУ 1 и ЭПУ 2 и подключены к АРМ ШНЦ 7 (электромеханика) черт. 3, который предназначен для выявления проблем работоспособности аппаратных средств автоматики и телемеханики на станции.

Кроме того, ЭПУ 1 и 2 снабжены устройствами 3 и 4 (модемы) для подключения к проводной связи между центральным пунктом управления и станциями с возможностью приема и передачи данных по разным каналам А и Б. ЭПУ также связан непосредственно с контрольным пунктом КП соседней или иной станции для управления объектами автоматики и телемеханики на этой станции. с помощью проводного соединения по интерфейсу передачи данных протокола RS-422.

На чертеже 2 приведена схема соединения ЭПУ 1 и 2 с устройствами сопряжения БТУ- блок телеуправления 5 и контроллерами дискретных сигналов КДС 6 со станционными устройствами железнодорожной автоматики и телемеханики. Подключение устройств БТУ 5 и КДС 6 к ЭПУ 1 производится с помощью последовательного дифференциального интерфейса RS-485 (далее – стык RS-485).

Система используется следующим образом. На станции, включенной, в диспетчерскую централизацию, оборудуемой ЭПУ 1, 2 и устройствами сопряжения БТУ 5 и КДС 6 со станционными устройствами железнодорожной автоматики и телемеханики подключенными к ЭПУ с помощью последовательного дифференциального интерфейса RS-485 (далее – стык RS-485), которые подключаются к основному ЭПУ 1 и резервному ЭПУ 2. Информация, поступающая в ЭПУ 1 и 2 преобразуется в матрицы телесигналов, которая кодируется и передаётся на центральный пункт управления ЦПУ одновременно с этим выводится на устройство оперативной визуальной связи пользователя с управляющим устройством и отображением данных (далее - монитор) в режиме реального времени. Состояния объектов выводятся на монитор в виде мнемосхем с нанесенными на них состояниями объектов контроля. Мнемосхема облегчают оператору логическую систематизацию и обработку поступающей информации о поездном положении на железнодорожной станции, помогает осуществлению диагностики при отклонениях процесса от нормы, обеспечивают информационную опору для выработки оптимальных решений по управлению поездным положением и формирования управляющих воздействий на объекты железнодорожной автоматики. На мнемосхему также выводятся информационные метки, устанавливаемые дежурным по станции вручную, имеется также вспомогательный и справочный материал, расположенный в дополнительных формах отображения, с возможностями максимально быстрого извлечения этих вспомогательных форм на монитор. В случае большого количества объектов контроля и высокой визуальной загруженности информации, выводящейся на монитор, подключается несколько мониторов. Вся поступающая информация сохраняется в архиве поездного положения, который используется для длительного хранения с возможностью последующего вывода на монитор состояния объектов железнодорожной автоматики за заданное время. С помощью органов управления осуществляется передача управляющего воздействия по стыку RS-485 на блоки телеуправления БТУ 5 для включения исполнительных устройств железнодорожной автоматики, которые подключены к контролерам дискретных сигналов КДС 6, которые снимают информацию с объектов железнодорожной автоматики и телемеханики и передают по сети протокола RS-485 на ЭПУ, который отображает её на экране монитора и осуществляет ретрансляцию на центральный пункт управления. Для защиты от выполнения ответственных команд управления или иных команд, которые могут привести к аварийным ситуациям или несчастным случаям, в ЭПУ 1 и 2 предусмотрены защитные и блокирующие элементы: подтверждение выполнения команды, ввод пароля для подтверждения, установка блокировки отдельных команд управления. Для обеспечения надёжности системы применяется дублирование системы: Основной ЭПУ 1 и резервный 2 ЭПУ связаны между собой проводным соединением стандарта Ethernet. В случае возникновения каких либо неисправностей в ЭПУ 1 по команде дежурного по станции осуществляется переключение на резервный ЭПУ 2 вся поступающая информация отображается на экране монитора ЭПУ 2. ЭПУ 1 и 2 осуществляют контроль работоспособности каналов связи и всех приборов контроля КДС и управления БТУ. ЭПУ имеет возможность по сети Ethernet, передавать оперативную информацию о состояниях объектов железнодорожной автоматики на автоматизированное место дежурного электромеханика или иные автоматизированные рабочие места. Схема подключения АРМ ШНЦ (электромеханика) 7 приведена на черт. 3. По требованию передаётся архив поездного положения, информационные метки, выставленные дежурным по станции вручную. Для ручного ввода команд на ЭПУ используются компьютерная клавиатура и мышь. В случае прихода специализированного пакета, ретранслируемого от центрального поста диспетчерской централизации, на мнемосхеме отображаются элементы матриц, об изменении режима управления. Это позволяет дежурному перевести станцию на управление с ЭПУ для обеспечения оперативного контроля и управления объектами на станции и прилегающих перегонах. Система позволяет производить управление объектами на соседней или с любой другой станции. Для управления соседними станциями или удаленными ЭПУ (КП) требуется наличие канала передачи данных между этими станциями. Каналы должны обеспечивать передачу сигнала в направлениях приёма и передачи. Между ЭПУ и (КП) ЭПУ соседних станций выделяется дуплексный канал связи, поддерживающий протокол работы по стыку RS-422. В случае наличия управления несколькими станциями с одного ЭПУ, производится переключение (подключение) управления с помощью элементов управления, выведенных на монитор.

Использование резервного ЭПУ, отсутствие промежуточных устройств, а также использование выделенной проводной связи между (КП) ЭПУ позволяет повысить безопасность работы системы.

Таким образом, использование заявленной системы управления позволяет значительно повысить безопасность организации движения железнодорожного транспорта за счет повышения надежности связи между контролируемыми пунктами и контролируемых пунктов с электронным пультом управления, а также расширить функциональные возможности железнодорожной автоматики за счёт управления с одной станции одной или несколькими соседними станциями.

Система управления движением железнодорожного транспорта на станции, содержащая основной электронный пульт управления дежурного по станции, расположенный на железнодорожной станции, связанный с центральным пунктом управления с помощью проводной связи, при этом станция снабжена контроллерами дискретных сигналов для съема информации с соответствующих устройств контролируемого пункта, а также блоками телеуправления положением или состоянием дискретных объектов исполнительных устройств железнодорожной станции, а электронный пульт управления снабжен многомониторным автоматизированным рабочим местом дежурного по станции, отличающаяся тем, что система управления дополнительно включает резервный электронный пульт управления, основной электронный пульт управления связан с резервным электронным пультом с помощью проводного соединения стандарта Ethernet для обмена информацией о работоспособности аппаратных средств системы и возможностью переключения системы на работоспособный комплект, контроллеры дискретных сигналов и блоки телеуправления подключены к электронным пультам управления с помощью дуплексных каналов передачи данных работающих по протоколу RS 485, причём основной и резервный ЭПУ по дуплексному каналу проводной связи соединены с центральным пунктом управления и с другими станциями или контролируемыми пунктами с возможностью приема и передачи данных по разным каналам.

Изобретение относится к способам управления поездами при последовательном отправлении со станции. Способ включает подготовку отправления первого поезда с первого пути станции, подготовку с помощью средств электрической централизации маршрута для отправления второго поезда со второго пути станции сразу после освобождения первым поездом выходной горловины станции и при занятом им участке удаления, при этом из центра радиоуправления передвижениями по станции по радиоканалу передают на второй поезд команду на переключение его локомотивной бортовой аппаратуры управления из поездного режима в маневровый или аналогичный по действию режим управления, продолжающийся до приближения поезда к координате выходной горловины станции, переданной из центра радиоуправления передвижениями по станции, после чего, из центра радиоуправления, передают на второй поезд команду на автоматическое переключение в поездной режим его локомотивной бортовой аппаратуры управления, после начала ею приема сигналов АЛС из рельсовой цепи.

Комбинированная высокоскоростная система обмена данными для систем управления движением поездов // 2755665

Изобретение относится к средствам обмена данными при управлении движением поездов. Система содержит первую волоконно-оптическую линию (1) связи, проложенную вдоль каждого перегона (2), между станциями (3) и (4), ограничивающими этот перегон, условно разделенный на путевые участки (5), на границах которых размещены напольные широкополосные приемопередающие модули (6) и блоки (7) преобразования сигнала; сплиттеры (8), формирователи (9) номеров точек выделения каналов, коммутаторы (10) радиоканалов, коммутатор (11) выделения каналов, блок (12) управления базовыми радиостанциями системы радиосвязи LTE, первую базовую станцию (13) системы радиосвязи LTE, процессор (14) управления системы обмена данными, блок (15) синхронизации, второй коммутатор (16) выделения каналов, расположенный на второй станции (4), вторую базовую станцию (17) системы радиосвязи LTE, блок (18) контроля координат локомотивов, сервер (20) управления системы радиостанций DMR, вторую волоконно-оптическую линию (19) связи, третий коммутатор (21) выделения каналов, первую (22) и вторую (23) стационарные радиостанции системы DMR.

Система связи и дистанционного управления для скоростного электропоезда // 2754376

Изобретение относится к средствам мониторинга систем электропоездов и дистанционного управления их движением. Система содержит на электропоезде блок микропроцессорной системы управления и диагностики скоростного электропоезда, подключенный к CAN интерфейсу, блок системы технического зрения и средство связи и синхронизации, включающее в себя процессор с подключенным к нему приемником спутниковой навигационной системы, соединенным с антенной, к которой подключен модем, соединенный с процессором через блок шифрации и дешифрации, при этом средство связи и синхронизации подключено к CAN интерфейсу, а посредством высокоскоростного интерфейса Ethernet соединено с блоком системы технического зрения, по линии связи LTE средство связи и синхронизации соединено со стационарным центром дистанционного контроля и управления.

Способ сенсорного анализа, система контроля, содержащая компьютерный программный продукт для сенсорного анализа, система подсчета пассажиров и транспортное средство для перевозки пассажиров, в частности, в рельсовом и дорожном сообщении // 2754286

Изобретение относится к системам подсчета и определения распределения пассажиров в транспортном средстве. При сенсорном анализе датчиков (ZS1,…ZSi,…ZSn) подсчета в транспортных средствах (FZ1,…FZi,…FZn) для перевозки пассажиров, в частности в рельсовом и дорожном сообщении, предлагается посредством аналитических моделей коррелировать показания датчиков (ZS1,…ZSi,…ZSn) подсчета на транспортных средствах (FZ1,…FZi,…FZn) для относящейся к конкретному перегону перевозки пассажиров, в частности в рельсовом и дорожном сообщении, данные (ZISF, FS) перегона и транспортного средства, текущие данные (FIZ, O) поездки, текущие данные (FZI) транспортного средства, а также взаимосвязанные с названными данными контекстные данные (KI) таким образом, чтобы при базирующемся на них анализе по меньшей мере одного датчика подсчета (ZSi, ZSi+1, ZSi+2,…) и выдаваемом в каждом случае показании датчика находились и отображались воздействия или отклонения на анализируемом датчике подсчета, возникающие при действительной информации (I-FGZIZS, FZ) о числе пассажиров, по этой действительной информации (I-FGZIZS, FZ) о числе пассажиров оценивалась информация о числе пассажиров, которая возникает в каком-либо месте в транспортном средстве без датчика подсчета, и/или по этой действительной информации (I-FGZIZS, FZ) о числе пассажиров делалось заключение о распределении пассажиров в транспортном средстве.

Устройство построения прогнозных графиков движения поездов на основе методов обработки больших данных // 2753989

Изобретение относится к средствам построения прогнозных графиков движения поездов на основе обработки больших данных. Устройство содержит блок (1) получения информации о текущем поездном положении, блок (2) датчиков места нахождения поездов, сервер (3) обработки информации, блок (4) позиционирования поезда, блок (5) формирования графика движения поездов, блок (6) ручного ввода данных, блок (7) получения исполненного графика, блок (8) отображения и регистрации информации, блок (9) нормативно справочной информации, блок (11) эталонного графика, модуль (12) проверки реализации графика, блок (13) памяти с базой данных о новой технике и технологиях, модуль (14) актуализации нормативно-справочной информации, блок (16) адаптивного задания пассажирских перевозок, блок (17) адаптивного задания грузовых перевозок, блок (18) анализа рынка перевозок, блок (19) проверки графика движения поездов, блок (20) формирования данных проверки, модуль (21) информационной имплементации графика, блок (22) оперативной реализации графика движения поездов, ПК (23) операторов, блок (24) первого буфера графика, буфер (25) текущего графика, блок (26) классификации паттернов, блок (27) анализа графика движения поездов, блок (28) базы данных исполненных графиков движения поездов, блок 29 информирования о релевантности графиков движения поездов оперативного персонала, блок 30 итогового исполнения графика.

Система управления движением поездов // 2753988

Изобретение относится к средствам автоматического управления движением поездов на перегонах и станциях. Система содержит на боковых путях станций светофоры, а на каждом из локомотивов, вовлеченных в систему управления, установленную бортовую ЭВМ, в памяти которой записана информация об электронной карте железнодорожных станций и перегонов, по которым обращается данный локомотив, при этом бортовая ЭВМ соединена с дисплеем, силовой установкой локомотива, устройством АЛС с автостопом, с бортовым блоком системы поездной радиосвязи и с бортовым приемником спутниковой навигационной системы, блок системы поездной радиосвязи и бортовой приемник спутниковой навигационной системы соединены с соответствующими антенными блоками, на локомотиве установлен блок бортовых видеокамер, порт связи которого соединен с портом связи бортовой ЭВМ.

Система телекоммуникационного доступа объектов железнодорожной инфраструктуры на перегоне к станционному оборудованию // 2753987

Изобретение относится к средствам организации перегонной связи. Система содержит станционные и перегонные пункты доступа, последовательно включенные в волокно волоконно-оптической линии связи между станциями, ограничивающими перегон.

Способы и система обеспечения высокоскоростной связи на высокоскоростной железной дороге // 2753772

Изобретение относится к средствам обеспечения связи на высокоскоростной железной дороге. Система включает внутреннюю и внешнюю сети обмена данными.

Интегрированная система управления движением поездов на участке // 2749159

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для управления движением поездов на станциях и перегонах железнодорожных участков. Система содержит оборудование центра управления участком в виде автоматизированного рабочего места диспетчера участка (1), автоматизированного рабочего места дежурного по станции (2), автоматизированного рабочего места электромеханика (3) и комплекта контроллеров (4), объединенного сетью передачи данных (9) с оборудованием центров зонального управления в виде блоков бесконтактных устройств сопряжения с напольными объектами (5) и (6) и первого (7) и второго (8) модулей радиоинтерфейса, а также поездную аппаратуру, в которой к локомотивной ЭВМ (11) подключены третий модуль радиоинтерфейса (10), приемник спутниковой навигации (12), устройство ввода-вывода информации (13), блок контроля целостности поезда (14) и модуль управления тормозной системой поезда (15).

Система интервального регулирования движения поездов // 2746629

Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов. Система содержит ЭВМ центр (1) диспетчерского контроля и управления, содержащий процессор (2), программный модуль (30 моделирования поездной ситуации на перегонах, программный модуль (4) мониторинга условий движения на перегонах, программный модуль (5) комплексной обработки данных; оптоволоконный кабель (6), блок (9) формирования и анализа импульсных световых сигналов, станционную цифровую сеть (100 передачи данных.

Система управления движением железнодорожного транспорта на станции // 2761670

Изобретение относится к системам диспетчерского управления движением поездов. Система управления движением железнодорожного транспорта на станции содержит основной электронный пульт управления дежурного по станции, контролируемые пункты. При этом каждый контролируемый пункт снабжен контроллерами дискретных сигналов и блоками телеуправления положением или состоянием дискретных объектов исполнительных устройств железнодорожной станции. Электронный пульт управления снабжен автоматизированным рабочим местом дежурного по станции. При этом железнодорожная станция снабжена основным и резервным контролируемыми пунктами, которые связаны с центральным пунктом управления и соседними контролируемыми пунктами по независимым дуплексным проводным каналам связи с возможностью передачи данных по разным каналам. Причём основной контролируемый пункт непосредственно связан с основным электронным пультом управления, а резервный контролируемый пункт связан с резервным электронным пультом управления с помощью проводного соединения, работающего по протоколу RS-422. Электронные пульты управления связаны между собой с помощью проводного соединения стандарта Ethernet. Технический результат заключается в повышении безопасности движения железнодорожного транспорта. 2 ил.