Пассивная головка самонаведения

Авторы патента:

G05D1/12 - Системы управления или регулирования неэлектрических величин (для непрерывного литья металлов B22D 11/16; клапаны как таковые F16K; индикация неэлектрических переменных величин см. в соответствующих подклассах класса G01; регулирование электрических и магнитных переменных величин G05F)

F42B15/01 - средства наведения или управления для них (управление летательными аппаратами B64C; прочие системы наведения, размещенные не только на борту F41G 7/00,F41G 9/00; определение местонахождения цели с помощью радиоволн или других волн G01S; управление летательными аппаратами вообще G05D 1/00; аспекты вычислительных устройств G06)

F41G7/22 - системы самонаведения

Владельцы патента RU 2761915:

Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к пассивным головкам самонаведения, используемым для формирования сигналов управления высокоточным оружием. Пассивная головка самонаведения содержит анализатор помех, вычислительное устройство, последовательно соединенные приемное устройство, первый коррелятор, коммутатор, устройство электронное и гиростабилизатор, выход которого является выходом пассивной головки самонаведения и соединен с объединенными входами приемного устройства и вычислительного устройства. Вход и выход анализатора помех соединены с выходом первого коррелятора и вторым входом коммутатора соответственно. Дополнительно введены последовательно соединенные формирователь опорного изображения, анализатор изображения и второй коррелятор, выход которого соединен с третьим входом коммутатора. Первый вход формирователя опорного изображения соединен с выходом вычислительного устройства. Второй выход приемного устройства соединен с объединенными вторыми входами формирователя опорного изображения и анализатора изображения. Техническим результатом изобретения является повышение точности наведения головки самонаведения при воздействии помехи, в том числе пространственно-протяженной маскирующей, за счет замены реального текущего изображения на его копию, которая в реальном масштабе времени динамично изменяется в соответствии с изменением параметров полета головки самонаведения. 1 ил.

Изобретение относится к пассивным головкам самонаведения (ГСН), используемым для формирования сигналов управления высокоточным оружием.

Известно устройство (аналог) к заявляемому решению - телевизионное следящее устройство корреляционного типа [RU 2364927 С1, 20.08.2009], содержащее последовательно соединенные приемное устройство, коррелятор, коммутатор, устройство электронное, гиростабилизатор, выход которого является выходом пассивной головки самонаведения и соединен с входом приемного устройства, и вычислительное устройство, выход которого соединен со вторым входом коммутатора, а также пороговое устройство, вход которого соединен со вторым выходом коррелятора, а выход соединен с третьим входом коммутатора.

Недостатком известного телевизионного следящего устройства корреляционного типа является низкая помехоустойчивость при попадании помехи в следящий строб и плавном переходе ГСН на сопровождение помехового сигнала.

Наиболее близким по технической сущности является пассивная головка самонаведения (прототип) [RU 2655516 С1, 28.05.2018]. Пассивная ГСН содержит приемное устройство, коррелятор, коммутатор, анализатор помех, устройство электронное, гиростабилизатор и вычислительное устройство.

Недостатком известной пассивной ГСН является низкая точность наведения при воздействии пространственно-протяженной маскирующей помехи.

Техническим результатом изобретения является повышение точности наведения ГСН при воздействии помехи, в том числе пространственно-протяженной маскирующей, за счет замены реального текущего изображения на его копию, которая в реальном масштабе времени динамично изменяется в соответствии с изменением параметров полета ГСН.

Указанный технический результат достигается тем, что в известной пассивной головке самонаведения, содержащей анализатор помех, вычислительное устройство, последовательно соединенные приемное устройство, первый коррелятор, коммутатор, устройство электронное и гиростабилизатор, выход которого является выходом пассивной головки самонаведения и соединен с объединенными входами приемного устройства и вычислительного устройства, кроме того вход и выход анализатора помех соединены с выходом первого коррелятор и вторым входом коммутатора соответственно, дополнительно введены, последовательно соединенные формирователь опорного изображения, анализатор изображения и второй коррелятор, выход которого соединен с третьим входом коммутатора, при этом, первый вход формирователя опорного изображения соединен с выходов вычислительного устройства, а второй выход приемного устройства соединен с объединенными вторыми входами формирователя опорного изображения и анализатора изображения.

Сущность изобретения заключается в следующем. Наведение на цель высокоточного оружия с пассивной ГСН осуществляется по измеренным пространственным координатам цели в принятом текущем изображении.

При возникновении помехи на текущем изображении и ее попадании в следящий строб пассивной ГСН может иметь место плавный переход ГСН на сопровождение помехового сигнала.

В прототипе предложено повысить помехоустойчивость ГСН за счет формирования периферийного строба с большим (не менее чем в два раза) размером области анализа и перехода при наличии помехи в основном следящем стробе на сопровождение цели в область анализа текущего изображения, охваченного периферийным следящим стробом.

В результате воздействия пространственно-протяженной маскирующей помехи на пассивную ГСН возникает ситуация, когда помеха формируется в обеих областях анализа текущего изображения, охваченных основным и периферийным следящими стробами. Пассивная ГСН переходит на сопровождение цели по данным системы счисления координат цели, что приводит к снижению точности наведения ГСН, особенно при отсутствии коррекции координат цели.

В изобретении наведение ГСН на цель в условиях воздействия помехи, в том числе пространственно-протяженной маскирующей, создающей сильные искажения полезного сигнала (изображения цели), осуществляется не по принятому текущему изображению, а по его копии, в которой искаженная помехой часть изображения цели восстанавливается по опорному изображению.

В заявленное устройство введены формирователь опорного изображения, анализатор изображения и второй коррелятор, которые в реальном масштабе времени динамично формируют в соответствии с изменением параметров полета ГСН опорное изображение, копию принятому текущему изображению без искажения помехой изображения цели и величину сдвига копии принятого текущего изображения цели относительно опорного изображения соответственно. Исходное опорное изображение формируется до полета или в процессе полета носителя высокоточного оружия по первому текущему изображению после захвата ГСН цели на автосопровождение.

На фигуре приведена структурная схема пассивной ГСН, где обозначено: 1 - анализатор помех, 2 - вычислительное устройство, 3 - приемное устройство, 4 - первый коррелятор, 5 - коммутатор, 6 - устройство электронное, 7 - гиростабилизатор, 8 - формирователь опорного изображения, 9 - анализатор изображения, 10 - второй коррелятор.

Формирователь опорного изображения 8 предназначен для формирования опорного изображения цели в реальном масштабе времени в соответствии с изменением параметров полета ГСН, по сигналу с выхода вычислительного устройства 2.

Формирователь опорного изображения 8 может быть реализован в виде устройства масштабирования отображаемого изображения [RU 2603533 С2, 27.11.2016].

Анализатор изображения 9 предназначен для анализа уровня сигнала опорного изображения относительно уровня сигнала принятого текущего изображения, выявления искаженной помехой части изображения цели (превышающей заданный порог величины уровня сигнала) и создания в реальном масштабе времени динамично изменяющейся (в соответствии с изменением параметров полета ГСН) копии принятого текущего изображения, в которой искаженная помехой часть изображения цели восстанавливается по опорному изображению.

Анализатор изображения 9 может быть выполнен, например, в виде твердотельного устройства считывания изображений, работа которого основана на сравнении и преобразовании уровня опорного сигнала с уровнем сигнала изображения [RU 2546554 С2, 10.04.2015].

Второй коррелятор 10 предназначен для формирования величины сдвига копии принятого текущего изображения цели, относительно опорного изображения, охваченного следящим стробом. Вариант реализации второго коррелятора 10 по принципу построения аналогичен первому коррелятору 4 и может быть реализован в виде цифрового коррелятора [RU 2051413 С1, 27.12.1995], обладающего возможностью измерения при реверсе движения изображения.

Заявляемая пассивная ГСН работает аналогично прототипу с некоторыми отличиями, которые заключаются в следующем.

Выходной сигнал в виде принятого текущего изображения цели с приемного устройства 3 поступает на вход первого коррелятора 4 и дополнительно на объединенные вторые входы формирователя опорного изображения 8 и анализатора изображения 9. С выхода вычислительного устройства 2 на первый вход формирователя опорного изображения 8 подаются счисленные координаты цели (параметры полета ГСН - дальность до цели, углы тангажа, рысканья) для формирования в реальном масштабе времени опорного изображения за счет масштабирования (увеличения), панорамирования (перемещения) и поворота исходного опорного изображения относительно принятого текущего изображения. Опорное изображение цели с выхода формирователя опорного изображения 8 поступает на первый вход анализатора изображения 9, который формирует на вход второго коррелятора 10 информационный сигнал, характеризующий копию принятого текущего изображения без искажений помехой изображения цели.

Формируемые первым коррелятором 4 и вторым коррелятором 10 сдвиги принятого текущего изображения цели (с первого выхода приемного устройства 3) и его копии (с выхода анализатора изображения 9) относительно опорных изображений поступают на первый и третий входы коммутатора 5 соответственно. Одновременно с выхода первого коррелятора 4 сигнал сдвига принятого текущего изображения цели относительно опорного изображения поступает на вход анализатора помех 1, где осуществляется анализ наличия воздействия помехи, в том числе пространственно-протяженной маскирующей, в области анализа принятого текущего изображения, охваченного следящим стробом. По результатам этого анализа в анализаторе помех 1 формируется управляющий сигнал на второй вход коммутатора 5 для электрического соединения установленных в ГСН блоков. Наличие помехи в области анализа определяется по факту превышения заданного порога величины сдвига текущего изображения цели, относительно его опорного изображения на выходе первого коррелятора 4.

При отсутствии помехи в области анализа принятого текущего изображения, охваченного следящим стробом, анализатор помех 1 подключает к входу электронного устройства 6 выход первого коррелятора 4 и сопровождение цели осуществляется по принятому текущему изображению цели.

При появлении помехи в области анализа принятого текущего изображения, охваченного следящим стробом первого коррелятора 4, анализатор помех 1 подключает к входу электронного устройства 6 выход второго коррелятора 10 и сопровождение цели осуществляется по копии принятого текущего изображения без искажений помехой изображения цели. Таким образом, при воздействии помехи, в том числе пространственно-протяженной маскирующей, пассивная ГСН осуществляет сопровождение цели за счет замены реального текущего изображения на его копию, которая в реальном масштабе времени динамично изменяется в соответствии с изменением параметров полета ГСН. Этим достигается указанный в изобретении технический результат.

Пассивная головка самонаведения, содержащая анализатор помех, вычислительное устройство, последовательно соединенные приемное устройство, первый коррелятор, коммутатор, устройство электронное и гиростабилизатор, выход которого является выходом пассивной головки самонаведения и соединен с объединенными входами приемного устройства и вычислительного устройства, кроме того, вход и выход анализатора помех соединены с выходом первого коррелятора и вторым входом коммутатора соответственно, отличающаяся тем, что дополнительно введены последовательно соединенные формирователь опорного изображения, анализатор изображения и второй коррелятор, выход которого соединен с третьим входом коммутатора, при этом первый вход формирователя опорного изображения соединен с выходом вычислительного устройства, а второй выход приемного устройства соединен с объединенными вторыми входами формирователя опорного изображения и анализатора изображения.

Изобретение относится к способам управления самолетом при выводе на большие углы атаки, используемым при летных испытаниях или исследованиях. Способ управления неманевренным самолетом при выводе на большие углы атаки предусматривает совместное управление рулем высоты и стабилизатором от рычага управления по тангажу и возможность фиксации стабилизатора в достигнутом положении по сигналу от летчика при необходимости управления только с помощью руля высоты.

Способ группового десантирования единиц транспортной техники // 2761586

Изобретение относится к области создания универсальных парашютных платформ многоразового применения. Способ группового десантирования единиц транспортной техники заключается в закреплении единиц транспортной техники на парашютных платформах с парашютными системами, в монтировании роликовых дорожек в грузовом отсеке самолета, в установке и фиксации положения парашютных платформ на роликовых дорожках, в доставке единиц транспортной техники в воздушное пространство места ее назначения, в сбросе из грузового отсека самолета парашютных платформ с транспортной техникой и парашютными системами.

Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки // 2760797

Изобретение относится к области судостроения и касается разработки безэкипажных катеров (БЭК), целевое назначение которых меняется в зависимости от размещаемой на них полезной нагрузки. БЭК содержит съемные кормовой и носовой модули сменной полезной нагрузки.

Система свободного руления для подвижных машин // 2760718

Изобретение относится к машинам. В способе управления рулением строительных машин принимают желаемую траекторию и определяют первый дуговой отрезок в желаемой траектории; определяют центр вращения и принимают местоположение, соответствующее желаемому центру вращения.

Операционное управление автономным транспортным средством с управлением восприятием визуальной салиентности // 2759975

Изобретение относится к средствам управления автономным транспортным средством. Техническим результатом является обеспечение операционного управления автономным транспортным средством с управлением восприятием визуальной салиентности.

Способ автоматической коррекции параметров системы стабилизации беспилотного летательного аппарата в автономном полете и устройство для его реализации // 2759067

Группа изобретений относится к способу и устройству для автоматической коррекции параметров системы стабилизации беспилотного летательного аппарата. Для автоматической коррекции параметров измеряют основные параметры беспилотного летательного аппарата, по которым формируют заданные сигналы и штатные коэффициенты адаптации, формируют скорректированные коэффициенты адаптации определенным образом с учетом идентификации упругих колебаний элементов планера, по которым формируют сигнал на отклонение несущих поверхностей летательного аппарата, по отклоненным рулям с блока рулевых приводов в блоке несущих поверхностей производят изменение аэродинамических параметров, приводящих к изменению значений измеряемых блоком инерциальной навигационной системы параметров.

Способ и устройство для сообщения маршрутной информации полета и способ и устройство для определения информации // 2759064

Группа изобретений относится к способу сообщения маршрутной информации полета беспилотного летательного аппарата (БЛА), способу определения информации на базовой станции, БПЛА и базовой станции. Для сообщения маршрутной информации полета БЛА о запланированном маршруте полета определяют содержание маршрутной информации определенным образом, отправляют маршрутную информацию на базовую станцию.

Система управления с тройной избыточностью для летательного аппарата и способ управления этой системой (варианты) // 2758229

Группа изобретений относится к системе управления для летательного аппарата, имеющей тройную избыточность, и трем вариантам способа управления этой системой. Для управления системой управления по первому варианту принимают группы сообщений от передающего тракта в контроллере, содержащем три тракта, производят идентификацию индикатора активности каждого тракта, значения циклического контроля по избыточности, вырабатываемого каждым трактом с использованием ключа, присвоенного тракту, определенным образом и отключают контроллер при наличии аномалий, несоответствия индикатора активности или наличия несоответствия значения циклического контроля по избыточности в группе сообщений.

Способ оценки пространственного положения воздушного судна вертолётного типа // 2757939

Изобретение относится к способу оценки пространственного положения воздушного судна вертолетного типа. Для оценки пространственного положения перед началом выполнения посадки фиксируют значения углов тангажа, крена и рыскания, высоту, место нахождения, скорость снижения, определяют разностные значения вышеуказанных параметров в процессе снижения и сравнивают их с заданными значениями.

Способ восстановления векторной информации в информационно-измерительных системах // 2757828

Изобретение относится к способу восстановления векторной информации в информационно-измерительных системах транспортных средств. Для восстановления векторной информации производят комбинированную обработку определенным образом данных навигационных датчиков с учетом параметров ориентации транспортного средства, за счет формирования имитационной модели сигналообразования в виде системы трех линейных алгебраических уравнений, содержащих три неизвестные проекции искомого вектора на оси связанного базиса, с последующим вычислением этих проекций путем решения уравнений имитационной модели сигналообразования.

Устройство угловой стабилизации вращающегося реактивного снаряда // 2761912

Изобретение относится к военной технике, а именно к системам управления вращающимися ракетами, и может быть использовано, например, для угловой стабилизации реактивных снарядов систем залпового огня, которая, как правило, осуществляется на активном участке траектории полета в течение нескольких секунд после схода снаряда с направляющей.