Способ подъема/спуска и перемещения на высоте несущей конструкции и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к способам и устройствам для подъема, спуска, перемещения в горизонтальном направлении при выполнении работ на высоте. Способ предусматривает подъем/спуск по направляющей (2) на заданную высоту подъемного узла (3), состоящего из приводной части (4) и грузонесущей платформы (8). Дополнительно поднимают/спускают на заданную высоту привод поворота приводной части (4), после подъема/спуска на заданную высоту осуществляют перемещение под углом к направлению подъема, например в горизонтальном направлении, для чего совмещают ось поворота переходника с осью поворота приводной части (4), последнюю фиксируют на переходнике, выровненном с направлением подъема/спуска и застопоренном в данном положении, грузонесущую платформу (8) ограничивают от поворота относительно оси поворота приводной части (4), переходник снимают со стопора. Приводом поворота приводную часть (4), зафиксированную на переходнике, поворачивают относительно грузонесущей платформы (8), располагая под углом к направлению подъема, например в горизонтальном положении, и стопорят в этом положении, после чего снимают ограничение поворота грузонесущей платформы (8) относительно оси поворота приводной части (4), расфиксируют приводную часть (4) от переходника и перемещают подъемный узел (3) под углом к направлению подъема, например в горизонтальном направлении, обеспечивая горизонтальное положение грузонесущей платформы (8). Обеспечивается возможность подъема/спуска на заданную высоту и перемещения под углом к направлению подъема человека и/или грузов. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Группа изобретений относится к способам и устройствам для подъема, спуска, перемещения в горизонтальном направлении при выполнении работ на высоте на объектах типа зданий, антенно-мачтовых сооружений, мостов и других высотных несущих конструкций с помощью переносных подъемников.

Известен способ подъема и используемое для этого подъемное устройство (патент EP 2522616 А1, МПК (2005.01.) В66В 9/02, опубл. 2012 г.), включающие подъем по лестнице на заданную высоту подъемного узла - кабины лифта с помощью приводного ремня, содержащего множество подъемных штифтов, которые зацепляются с перекладинами лестницы.

Недостатками таких способа и устройства являются ограниченные технические возможности, так как они могут быть использованы только на объектах, оснащенных лестницами, и не могут быть использованы для перемещения на высоте под углом к направлению подъема, например, в горизонтальном направлении.

Наиболее близкими к заявляемому способу и устройству являются способ подъема/спуска и устройство для его осуществления (заявка US 2013341122 А1, МПК (2006.01.) В66В 9/187, опубл. 2013 г.), включающие подъем по направляющей, например, вертикальной, подъемного узла, имеющего возможность продольного перемещения по направляющей и состоящего из приводной части с приводом поступательного перемещения и грузонесущей платформы. Переносной подъемный узел может быть снят и повторно установлен на направляющую. Человека и/или груз поднимают на высоту на грузонесущей платформе.

Такой способ и такое устройство могут быть использованы на объектах, не оснащенных лестницами, что расширяет их технические возможности.

Однако, они могут быть использованы для подъема, спуска и перемещения на высоте только в пределах досягаемости грузонесущей платформы и не могут быть использованы для перемещения на высоте под углом к направлению подъема, например, в горизонтальном направлении, что необходимо при обслуживании, например, изоляторов на опорах линий электропередач.

Задачей предлагаемой группы изобретений является расширение технологических возможностей при подъеме и перемещении на высоте.

Единым техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявляемой группы изобретений, является обеспечение возможности подъема/спуска (перемещения в вертикальном направлении) на заданную высоту и перемещения под углом к направлению подъема, (например, в горизонтальном направлении) человека и/или грузов. Упрощение конструкции за счет возможности использования одного привода поворота на разных высотах. Упрощение эксплуатации и удешевление конструкции.

Поставленная задача решается за счет усовершенствования способа подъема/спуска и перемещения на высоте несущей конструкции, включающего подъем/спуск по направляющей на заданную высоту подъемного узла, состоящего из приводной части и грузонесущей платформы.

Это усовершенствование состоит в том, что дополнительно поднимают/спускают на заданную высоту привод поворота приводной части, после подъема/спуска на заданную высоту осуществляют перемещение под углом к направлению подъема, например в горизонтальном направлении, для чего совмещают ось поворота переходника с осью поворота приводной части, последнюю фиксируют на переходнике, выровненном с направлением подъема/спуска и застопоренном в данном положении, грузонесущую платформу ограничивают от поворота относительно оси поворота приводной части, переходник снимают со стопора, приводом поворота приводную часть, зафиксированную на переходнике, поворачивают относительно грузонесущей платформы, располагая под углом к направлению подъема, например в горизонтальном положении, и стопорят в этом положении, после чего снимают ограничение поворота грузонесущей платформы относительно оси поворота приводной части, расфиксируют приводную часть от переходника и перемещают подъемный узел под углом к направлению подъема, например в горизонтальном направлении, обеспечивая горизонтальное положение грузонесущей платформы.

Такое выполнение операций способа обеспечивает возможность подъема/спуска (перемещения в вертикальном направлении) на заданную высоту и перемещения под углом к направлению подъема (например, в горизонтальном направлении) человека и/или грузов. А также упрощает и удешевляет эксплуатацию за счет использования одного привода поворота на разных высотах.

Поставленная задача решается также усовершенствованием устройства для подъема/спуска и перемещения на высоте несущей конструкции, состоящего из имеющей возможность крепления на несущей конструкции, направляющей подъема, например, вертикальной, подъемного узла, имеющего возможность продольного перемещения по направляющей подъема и состоящего из приводной части с приводом поступательного перемещения и грузонесущей платформы.

Это усовершенствование состоит в том, что устройство снабжено направляющей, расположенной под углом к направлению подъема, например горизонтальной, и переходником положения направляющей из положения подъема в расположенное под углом к направлению подъема, выполненным в виде участка направляющей установленного с возможностью поворота и стопорения в заданном положении, и фиксатора приводной части на поворотном участке направляющей, подъемный узел снабжен приводом поворота приводной части с переходником, а грузонесущая платформа шарнирно соединена с приводной частью.

Такое конструктивное выполнение устройства обеспечивает возможность подъема/спуска (перемещения в вертикальном направлении) на заданную высоту и перемещения под углом к направлению подъема, (например, в горизонтальном направлении человека и/или грузов. Упрощение конструкции за счет возможности использования одного привода поворота на разных высотах. А также упрощает и удешевляет эксплуатацию за счет использования одного привода поворота на разных высотах.

Кроме того, грузонесущая платформа может быть установлена с возможностью продольного перемещения относительно приводной части, что повышает удобство эксплуатации и расширяет технические возможности за счет установки грузонесущей платформы на разном расстоянии от приводной части.

Кроме того, грузонесущая платформа может быть установлена с возможностью поворота относительно вертикальной оси, что повышает удобство эксплуатации и расширяет технические возможности за счет установки грузонесущей платформы в разном положении в горизонтальной плоскости.

Кроме того, грузонесущая платформа может быть установлена с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, что повышает удобство эксплуатации и расширяет технические возможности за счет установки грузонесущей платформы под разным углом к горизонтальной плоскости, особенно при использовании и установке на грузонесущей платформе робота-манипулятора.

Группа изобретений поясняется чертежами, на которых на фиг. 1 изображено заявляемое устройство, установленное на опоре линии электропередач, на фиг. 2 изображен переходник в положениях для перемещения подъемного узла по вертикальной направляющей и горизонтальной направляющей, на фиг. 3 изображен подъемный узел на направляющей подъема, на фиг. 4 изображен подъемный узел на переходнике в момент перехода из вертикального направления в горизонтальное, на фиг. 5 изображен подъемный узел в момент перемещения по горизонтальной направляющей, на фиг. 6 изображен подъемный узел с вариантами перемещения грузонесущей платформы, на фиг. 7 изображен подъемный узел с вариантом поворота грузонесущей платформы относительно горизонтальной оси, на фиг. 8 изображен подъемный узел с вариантом ограничения от поворота грузонесущей платформы, на фиг. 9 изображено устройство, установленное для проведения работ с изоляторами опоры линии электропередач.

Устройство для подъема/спуска и перемещения на высоте несущей конструкции 1 (например, опоре линии электропередач) состоит из имеющей возможность крепления на несущей конструкции 1, направляющей 2 подъема, например, вертикальной, подъемного узла 3, имеющего возможность продольного перемещения по направляющей 2 и состоящего из приводной части 4 с приводом 5 поступательного перемещения, стойки 6, каретки 7 и грузонесущей платформы 8. Устройство снабжено направляющей 9, расположенной под углом α к направлению подъема, например, горизонтальной (α=90°), и переходником 10 положения направляющей из направления подъема в направление, расположенное под углом α к направлению подъема, выполненным в виде участка направляющей установленного с возможностью поворота и стопорения в заданном положении, и фиксатора 11 приводной части 4 на переходнике - поворотном участке 10 направляющей, подъемный узел 3 снабжен приводом 12 поворота приводной части 4 с переходником 10, а грузонесущая платформа 8 шарнирно соединена с приводной частью 4 шарниром 13. В варианте на фиг. 6 грузонесущая платформа 8 установлена с возможностью продольного перемещения относительно приводной части 4, при этом каретка 7 перемещается по стойке 6 и с возможностью поворота грузонесущей платформы 8 относительно вертикальной оси 14 каретки 7. В варианте на фиг. 7 грузонесущая платформа 8 установлена с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 15, при этом грузонесущая платформа 8 имеет дополнительное шарнирное соединение.

Способ осуществляется следующим образом.

Для подъема и перемещения на высоте на несущую конструкцию 1 закрепляют, например, вертикальные 2 и горизонтальные 8 направляющие с переходниками 10 положения направляющей в местах пересечения направляющих 2 и 8. Переходник 10 фиксируют стопором 16 в направлении подъема. На вертикальную направляющую 2 устанавливают подъемный узел 3 с фиксацией удерживающих роликов 17 и аварийного тормоза (на фиг. 6 и 7 не показан) на направляющей 2 для надежного удержания подъемного узла 3 на направляющей 2. Для облегчения монтажа грузонесущая платформа 8, каретка 7 и стойка 6 могут устанавливаться последовательно на приводную часть 4, предварительно зафиксированной на направляющей 2. На грузонесущей платформе 8 размещается и фиксируется электромонтер с необходимым оборудованием или инструментом, или робот - манипулятор. По направляющей 2 на заданную высоту приводом 5 поступательного перемещения поднимают подъемный узел 3, состоящий из приводной части 4, привода 12 поворота приводной части 4 и грузонесущей платформы 8. Для перехода к перемещению под углом к направлению подъема, например, в горизонтальном направлении, совмещают ось поворота переходника 10 с осью поворота приводной части 4, последнюю фиксируют на переходнике 10, выровненном с направлением подъема/спуска и застопоренном в данном положении. Грузонесущую платформу 8 и/или каретку 7 и/или стойку 6 ограничивают от поворота относительно оси поворота приводной части 4 ограничителями 18. Переходник 10 снимают со стопора 16. Приводом 12 поворота приводную часть 4, зафиксированную на переходнике 10, поворачивают относительно грузонесущей платформы 8, располагая под углом к направлению подъема, например, в горизонтальном положении, и стопорят переходник в этом положении стопором 16. После этого снимают ограничители 18 поворота грузонесущей платформы 8, расфиксируют приводную часть 4 от переходника 10 и перемещают подъемный узел 3 под углом к направлению подъема, например, по горизонтальной направляющей 9 приводом 5 поступательного перемещения, обеспечивая горизонтальное положение грузонесущей платформы 8. При необходимости дополнительно устанавливают грузонесущую платформу 8 в удобное для работы положение, за счет продольного перемещения относительно приводной части 4 и/или поворота относительно вертикальной оси 14, и/или поворота относительно горизонтальной оси 15. После выполнения работ, например, по замене изоляторов в подвесной гирлянде на опоре линии электропередач подъемный узел 3 приводом 5 поступательно перемещают по горизонтальной направляющей 9 до совмещения оси поворота переходника 10 с осью поворота приводной части 4, последнюю фиксируют на переходнике 10. Грузонесущую платформу 8 и/или каретку 7 и/или стойку 6 ограничивают от поворота относительно приводной части 4 ограничителями 18. Переходник 10 снимают со стопора 16. Приводом 12 поворота приводную часть 4, зафиксированную на переходнике 10, поворачивают относительно грузонесущей платформы 8, располагая в направлении подъема/спуска, например, в вертикальном положении, и стопорят переходник 10 в этом положении стопором 16. Расфиксируют приводную часть 4 от переходника 10 и перемещают подъемный узел 3, по вертикальной направляющей 9 приводом 5 поступательного перемещения в направлении подъема или спуска на другую высоту, обеспечивая горизонтальное положение грузонесущей платформы 8.

В устройстве и при осуществлении способа в роли ограничителей 18 от поворота грузонесущей платформы могут выступать ограничительные ролики 19, которые помимо того, что разгружают консольное положение грузонесущей платформы 8 относительно приводной части 4 при перемещении вдоль направляющей подъема 2, также позволяют ограничивать поворот грузонесущей платформы при процедуре перехода из направления подъема в горизонтальное направление, за счет выполненных на них ограничительных элементов, взаимодействующих с ответными поверхностями на направляющих подъема.

В частности, при установке робота-манипулятора на грузонесущую платформу все работы, связанные с управлением подъемного узла, переносятся на элементы управления робота-манипулятора. Подъемная часть и грузонесущая платформа могут являться неотъемлемыми частями робота-манипулятора.

Таким способом и с использованием такого устройства можно обеспечить доставку работников или роботов-манипуляторов для проведения технического обслуживания и ремонта, например, изоляторов в подвесной гирлянде, на стальных решетчатых, многогранных опорах линий электропередач и опор из гнутого листа.

Таким образом, использование предлагаемых способа и устройства обеспечивает возможность подъема/спуска (перемещения в вертикальном направлении) на заданную высоту и перемещения под углом к направлению подъема, (например, в горизонтальном направлении человека и/или грузов. Упрощает конструкцию за счет возможности использования одного привода поворота на разных высотах. А также упрощает и удешевляет эксплуатацию за счет использования одного привода поворота на разных высотах.

1. Способ подъема/спуска и перемещения на высоте несущей конструкции, включающий подъем/спуск по направляющей на заданную высоту подъемного узла, состоящего из приводной части и грузонесущей платформы, отличающийся тем, что дополнительно поднимают/спускают на заданную высоту привод поворота приводной части, после подъема/спуска на заданную высоту осуществляют перемещение под углом к направлению подъема, например в горизонтальном направлении, для чего совмещают ось поворота переходника с осью поворота приводной части, последнюю фиксируют на переходнике, выровненном с направлением подъема/спуска и застопоренном в данном положении, грузонесущую платформу ограничивают от поворота относительно оси поворота приводной части, переходник снимают со стопора, приводом поворота приводную часть, зафиксированную на переходнике, поворачивают относительно грузонесущей платформы, располагая под углом к направлению подъема, например в горизонтальном положении, и стопорят в этом положении, после чего снимают ограничение поворота грузонесущей платформы относительно оси поворота приводной части, расфиксируют приводную часть от переходника и перемещают подъемный узел под углом к направлению подъема, например в горизонтальном направлении, обеспечивая горизонтальное положение грузонесущей платформы.

2. Устройство для подъема/спуска и перемещения на высоте несущей конструкции, состоящее из имеющей возможность крепления на несущей конструкции, направляющей подъема, например вертикальной, подъемного узла, имеющего возможность продольного перемещения по направляющей подъема и состоящего из приводной части с приводом поступательного перемещения и грузонесущей платформы, отличающееся тем, что оно снабжено направляющей, расположенной под углом к направлению подъема, например горизонтальной, и переходником положения направляющей из положения подъема в расположенное под углом к направлению подъема, выполненным в виде участка направляющей, установленного с возможностью поворота и стопорения в заданном положении, и фиксатора приводной части на поворотном участке направляющей, подъемный узел снабжен приводом поворота приводной части с переходником, а грузонесущая платформа шарнирно соединена с приводной частью.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что грузонесущая платформа установлена с возможностью продольного перемещения относительно приводной части.

4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что грузонесущая платформа установлена с возможностью поворота относительно вертикальной оси.

5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что грузонесущая платформа установлена с возможностью поворота относительно горизонтальной оси.