Способ предотвращения деактивации недопустимого количества одинаковых компонентов рельсового транспортного средства

Техническое решение относится к области железнодорожной автоматики и управления. В способе предотвращают деактивацию недопустимого количества одинаковых компонентов (A, B, C, D) рельсового транспортного средства (1), имеющего несколько компонентов (A, B, C, D), которые оснащены каждый соответствующим устройством (2, 3, 4, 5) управления, с помощью которого компоненты (A, B, C, D) могут быть отключены командой деактивации (8), при этом система управления (6) транспортного средства передает устройствам (2, 3, 4, 5) управления команды деактивирования, способ выполняется с помощью вычислительного средства (15) устройств управления (2, 3, 4, 5), включающих вебя счетчик. В способе осуществляют этапы: прием (8) команды деактивирования; инкрементирование (10) счетчика, если эта команда деактивирования адресована другому устройству управления; сравнение (11) показания счетчика с максимальным значением; игнорирование (12) команды деактивирования, если показание счетчика соответствует максимальному значению; выполнение (13) команды деактивирования, если показание счетчика меньше максимального значения. Достигается возможность предотвращения одновременного деактивирования недопустимого количества одинаковых компонентов рельсового транспортного средства. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение касается способа и устройства для предотвращения деактивации недопустимого количества одинаковых компонентов рельсового транспортного средства.

Рельсовые транспортные средства, в частности пассажирские рельсовые транспортные средства, оснащены множеством компонентов, при этом некоторые виды компонентов одинаковы и предусмотрены в нескольких экземплярах. Например, входы для пассажиров обычно выполнены одинаково и имеют всегда одни и те же приводы дверей, перекрытия зазоров, управления дверей и пр. Другими одинаковыми компонентами могут быть, например, ходовые части, которые оснащены приводами или тормозными системами одинаковой конструкции. В случае ошибки, когда один отдельный компонент, например, определенный привод дверей, неисправен, этот компонент может выводиться из эксплуатации и, например, упомянутая дверь блокироваться в закрытом положении. Обычно это осуществляется в ручном режиме поездным персоналом. При полностью автоматизированной, беспилотной эксплуатации это невозможно, так что предусматривается дистанционно управляемая блокировка отдельных дверей. Однако разрешается блокировать только максимальное количество дверей поезда, так как иначе создавалась бы помеха для эвакуации пассажиров в экстренном случае.

Связанные с допуском регламентации разных стран или эксплуатационников указывают максимальное количество одновременно блокируемых дверей, которое не разрешается превышать при эксплуатации с пассажирами. При эксплуатации с участием персонала это не представляет собой проблемы, так как поездной персонал при выходе из строя большего количества дверей, чем допустимо, не будет выполнять дальнейшую поездку при наличии пассажиров. При полностью автоматизированной эксплуатации вследствие неисправности управления транспортного средства это максимальное количество одновременно блокируемых дверей могло бы быть превышено, даже заблокированы все двери поезда. Если это будет больше не устранимо путем дистанционного управления, в экстремальном случае дверь больше нельзя будет открывать без разрушения, так как она больше не сможет открываться изнутри пассажирами, а снаружи также никаких средств для открытия нет. В частности, решения из уровня техники не предусматривают проверку команд, посылаемых неисправным управлением транспортного средства для блокировки дверей, на их надежность, и предотвращение их выполнения в случае ошибки. Точно так же следует учитывать, что обмен данными между управлением транспортного средства и управлениями дверей осуществляется без особых мер по защите данных или кодировке, ошибочно посланные телеграммы данных, которые, однако, имеют правильный формат данных, в каждом случае распознаются как действительные. В случае других компонентов, например, тормозных систем, могут возникать похожие случаи, так что должно обязательно предотвращаться деактивирование недопустимого количества компонентов. Также в случае приводов может быть деактивировано только определенное количество приводов моторвагонного поезда, так как иначе возможное ускорение больше не достигнет требуемой минимальной величины, или движение на подъемах будет больше не возможно.

Поэтому в основе изобретения лежит задача, получить возможность предотвращения одновременного деактивирования недопустимого количества одинаковых компонентов рельсового транспортного средства.

Задача решается с помощью способа предотвращения деактивирования недопустимого количества одинаковых компонентов в рельсовом транспортном средстве с признаками п.1 формулы изобретения и устройства управления по п.5 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.

В соответствии с основной идеей изобретения описывается способ, который выполняется в устройстве управления и который включает в себя следующие этапы способа:

- прием команды деактивирования;

- инкрементирование счетчика, если эта команда деактивирования адресована другому устройству управления;

- сравнение показания счетчика с максимальным значением;

- игнорирование команды деактивирования, если показание счетчика соответствует максимальному значению;

- выполнение команды деактивирования, если показание счетчика меньше максимального значения.

Благодаря этому достижимо то преимущество, что никогда не могут блокироваться больше соответствующего максимальному значению количества компонентов одновременно. Неисправное управление транспортного средства, которое превышает это максимальное количество и посылает команды деактивирования большему этого максимального количества количеству устройств управления, не может вызывать одновременную деактивацию больше заданного количества компонентов. Таким образом гарантировано, что даже при неправильной работе управления транспортного средства в эксплуатации останутся достаточно компонентов для того, чтобы можно было выполнять надежную техническую эксплуатацию (например, при обеспечении возможности эвакуации пассажиров). Например, при деактивации дверей пассажирского помещения максимальное значение одновременно запираемых дверей пассажирского помещения у поезда метро, имеющего 18 входов для пассажиров, может составлять 2.

В соответствии с изобретением все одинаковые компоненты рельсового транспортного средства или, соответственно, состава поезда (например, поезд метро), к которым относится способ, должны оснащаться устройством управления, которое выполняет предлагаемый изобретением способ. Таким образом гарантировано, что в каждом устройстве управления регистрируется каждая посланная управлением транспортного средства команда деактивирования, даже если эта команда деактивирования не относится к данному устройству управления, то есть команда деактивирования адресована другому устройству управления. Таким образом в каждом устройстве управления в каждый момент времени сохранено в памяти текущее количество деактивированных одинаковых компонентов рельсового транспортного средства или, соответственно, состава поезда.

Когда принимается следующая команда деактивирования, то устройство управления, к которому она относится, сравнивает сохраненное в его памяти текущее количество деактивированных одинаковых компонентов и отклоняет эту команду деактивирования тогда, когда текущее количество деактивированных компонентов соответствует максимальному значению разрешенных одновременно деактивируемых компонентов. Если текущее количество деактивируемых компонентов меньше максимального значения разрешенных одновременно деактивируемых компонентов, то устройство управления, к которому она относится, выполняет команду блокирования.

Если дополнительно к управлению транспортного средства также одно из устройств управления становится неисправным и не может выполнять предлагаемый изобретением способ или может выполняться неправильно и при этом все же допускать деактивацию соответствующих компонентов, то в этом очень невероятном случае двойной неисправности также может блокироваться только один дополнительный компонент, но ни в коем случае не все компоненты всего транспортного средства или, соответственно, поезда.

При дальнейшем усовершенствовании способа рекомендуется предусматривать дополнительный этап способа, при котором каждое устройство управления передает обратно управлению транспортного средства свой текущий статус, то есть, активирован или деактивирован соответствующий компонент.

В качестве примера показано:

фиг.1: рельсовое транспортное средство;

фиг.2: логическая схема;

фиг.3: устройство управления дверей, блок-схема.

Далее предлагаемый изобретением способ изображен на примере применения в управлениях дверей пассажирского транспортного средства.

На фиг.1 в качестве примера и схематично показано рельсовое транспортное средство. Сильно абстрагированным образом изображено пассажирское рельсовое транспортное средство, имеющее одинаковые компоненты (двери пассажирских помещений) A, B, C, D, которые оснащены каждый приводом дверей и соответствующим устройством 2, 3, 4, 5 управления (устройство управления дверями). Конструкция дверей A, B, C, D пассажирских помещений не имеет значения, речь может идти о любом виде, использующемся в пассажирских транспортных средствах, например, о двухстворчатых поворотно-сдвижных дверях. Рельсовое транспортное средство 1 включает в себя систему управления транспортным средством 6, которая выполняет задачи вышестоящего управления и через шину 7 данных соединена с устройствами управления 2, 3, 4, 5 дверей и может передавать команды устройствам управления 2, 3, 4, 5 дверей. Показанный пример осуществления представляет собой вагон состава поезда, однако система управления транспортным средством может быть также предусмотрена для всего состава поезда. Это предпочтительно, в частности, для составов поездов, которые не могут разделяться по условиям эксплуатации, например, в случае метро.

На фиг.2 в качестве примера и схематично показана логическая схема предлагаемого изобретением способа, которая выполняется в каждом из устройств 2, 3, 4, 5 управления (устройств управления дверей). При этом каждое устройство 2, 3, 4, 5 управления дверей имеет присущий ему идентификационный номер (идентификатор), по которому к нему можно однозначно адресоваться через шину 7 данных. На первом этапе 8 способа одним из устройств управления дверей принимается команда блокирования. На следующем этапе 9 способа присланный вместе с командой деактивирования идентификационный номер (идентификатор) сравнивается с идентификатором данного устройства управления дверей. Если адресации к этому устройству управления дверей по этому идентификационному номеру нет, то оно инкрементирует переменную подсчета. При этом следующие этапы способа не выполняются, и способ продолжается в его исходной точке. Если на этапе 9 способа, на котором присланный вместе с командой блокирования идентификационный номер (идентификатор) сравнивается с идентификатором данного устройства управления дверей, была констатирована идентичность идентификационных номеров, то есть произошла адресация системы управления транспортным средством 6 к данному устройству управления дверей, то способ продолжается. При этом на следующем этапе 11 способа переменная подсчета считывается и сравнивается с определенным значением, максимальным значением одновременно блокируемых дверей. Если два значения равны, то максимально допустимое количество дверей уже заблокировано, тогда на следующем этапе 12 способа команда блокирования игнорируется, и устройство управления дверей, к которому она относится, оставляет дверь в ее имеющемся статусе. Если максимальное количество одновременно блокируемых дверей еще не достигнуто, то есть значение переменной подсчета меньше этого максимального значения, то на этапе 13 способа команда блокирования выполняется устройством управления дверей, к которому она относится.

Сброс, т.е. повторное снятие блокировки двери системой управления транспортным средством 6, может быть предусматрено, однако очень рекомендуется производить это исключительно в пункте технического обслуживания и ни в коем случае не во время эксплуатации при наличии пассажиров. Так может предотвращаться возможность ошибочного снятия у неисправных дверей их блокировки, и при известных условиях открытия этих дверей во время движения. Также сброс переменной подсчета в ее исходное состояние, в котором она имеет значение, равное нулю, предпочтительно должен производиться в пункте технического обслуживания. Это не является недостатком, так как дальнейшая техническая эксплуатация при неисправных и при этом заблокированных дверях, в любом случае, не выполняется, и техническое обслуживание необходимо.

На фиг.2 в качестве примера и схематично показана блок-схема устройства управления (устройства управления дверей). Изображено устройство 2 управления дверей, которое в одинаковой конструкции применено у всех дверей A, B, C, D рельсового транспортного средства.

Устройство 2 управления дверей включает в себя интерфейс 14 данных для обмена данными через шину 7 данных. Причем этот интерфейс 14 данных выполнен так, что через него может регистрироваться любой обмен через шину 7 данных, даже если конкретная телеграмма данных адресована другому устройству управления дверей. Также устройство 2 управления дверей включает в себя вычислительное средство 15, например, микропроцессор, который выполняет этапы способа. К этому вычислительному средству 15 подключена память 17 данных, в которой могут сохраняться переменные подсчета и, при известных условиях, другие данные. Кроме того, устройство 2 управления дверей включает в себя управляющий интерфейс 16, который направляет определенные вычислительным средством 15 команды 18 управления другим компонентам двери пассажирского помещения, например, приводу дверей.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

1 Рельсовое транспортное средство

2 Устройство управления 1-й двери пассажирского помещения

3 Устройство управления 2-й двери пассажирского помещения

4 Устройство управления 3-й двери пассажирского помещения

5 Устройство управления 4-й двери пассажирского помещения

6 Система управления транспортным средством

7 Шина данных

8 Этап способа прием команды

9 Этап способа проверка адресации

10 Этап способа инкрементирование переменной подсчета

11 Этап способа проверка переменной подсчета

12 Этап способа игнорирование команды блокирования

13 Этап способа выполнение команды блокирования

14 Интерфейс данных

15 Вычислительное средство

16 Управляющий интерфейс

17 Память данных

18 Управляющий выход

A 1-й компонент

B 2-й компонент

C 3-й компонент

D 4-й компонент

1. Способ предотвращения деактивации недопустимого количества одинаковых компонентов (A, B, C, D) рельсового транспортного средства (1), имеющего несколько компонентов (A, B, C, D), которые оснащены каждый соответствующим устройством (2, 3, 4, 5) управления, и при этом система управления (6) транспортного средства передает устройствам (2, 3, 4, 5) управления команды деактивирования, при этом способ выполняется с помощью вычислительного средства (15) устройств управления (2, 3, 4, 5),

имеющий этапы способа:

- прием (8) команды деактивирования;

- инкрементирование (10) счетчика, если эта команда деактивирования адресована другому устройству управления;

- сравнение (11) показания счетчика с максимальным значением;

- игнорирование (12) команды деактивирования, если показание счетчика соответствует максимальному значению;

- выполнение (13) команды деактивирования, если показание счетчика меньше максимального значения.

2. Способ по п.1, при этом компоненты (A, B, C, D) выполнены в виде дверей пассажирского помещения, а устройства (2, 3, 4, 6) управления в виде устройств управления дверей.

3. Способ по п.1, при этом компоненты (A, B, C, D) выполнены в виде приводов, а устройства (2, 3, 4, 6) управления в виде устройств управления приводов.

4. Способ по п.1, при этом компоненты (A, B, C, D) выполнены в виде тормозов, а устройства (2, 3, 4, 6) управления в виде устройств управления тормозов.

5. Устройство (2, 3, 4, 6) управления для компонента (A, B, C, D) рельсового транспортного средства (1), включающее в себя интерфейс для обмена (14) данными, вычислительное средство (15), память (17) данных и управляющий интерфейс (16), отличающееся тем, что

вычислительное средство (15) предназначено для выполнения способа по п.1.