Управляемая ракета
Изобретение относится к боеприпасам, в частности к управляемым ракетам. Управляемая ракета выполнена с возможностью размещения в многоразовой пусковой установке, оснащенной приемо-передающими антеннами и цепями пуска. Рулевой отсек выполнен в виде модуля управления для наведения на цель по лазерно-лучевому каналу управления (ЛЛКУ) или лазерной системе наведения (ЛСН), включающего рулевой электрический привод, гидрокоординатор, осуществляющий определение угла крена, включая определение начального угла крена при установке управляемой ракеты в многоразовую пусковую установку, блок электроники с приемной аппаратурой ЛЛКУ или ЛСН и блок питания. На внешней поверхности модуля управления для наведения на цель по ЛЛКУ или ЛСН установлены выполненные с возможностью раскладывания против направления полета аэродинамические рули и дестабилизаторы с фотодиодами. Блок электроники по данным, полученным с гидрокоординатора и приемной аппаратуры ЛЛКУ или ЛСН, передает управляющие сигналы на рулевой электрический привод. Создается ракета с унифицированными составными частями, размещенная в многоразовой пусковой установке. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.
Из уровня техники известен управляемый снаряд, содержащий корпус с блоками управления и выступами на наружной поверхности корпуса, отличающийся тем, что каждый выступ выполнен в виде клина, обращенного вершиной к носовой части снаряда, а сам выступ установлен перед выступающим элементом конструкции, при этом основание клина выполнено по форме передней части выступающего элемента, а проекция выступа в поперечной снаряду плоскости больше проекции выступающего элемента в той же плоскости (RU 2 247 311 C1 27.02.2005).
Известна управляемая ракета, выполненная по аэродинамической схеме "утка", содержащая двигатель, автоколебательный рулевой привод, расположенный перед соплами, и сигнал принимающее устройство, размещенное в плоскости заднего торца ракеты, рулевые поверхности автоколебательного рулевого привода развернуты с опережением в плоскости, перпендикулярной продольной оси ракеты, относительно сопел по направлению вращения ракеты по крену на угол φ (RU 2186332 C2 27.07.2002).
Известна управляемая ракета, размещаемая в транспортно-пусковом контейнере, содержащем бортразъем для электрического соединения цепей ракеты с носителем через транспортно-пусковой контейнер, управляемые лазерно-лучевым каналом управления (ЛЛКУ) или лазерной системой наведения (ЛСН), имеющий в ракетной части разгонный и маршевый двигатель. (патенту RU 2518126 C2 от 25.09.2012).
Недостатками наиболее близкого аналога являются:
- необходимость пуска из одноразовых транспортно-пусковых контейнеров;
- применение в конструкции неунифицированных составных частей: боевой части (БЧ), рулевого отсека, ракетной части (РЧ), контактной части для соединения электрических цепей ракеты с носителем.
Техническая проблема заявленного изобретения заключается в создании управляемой ракеты с унифицированными составными частями для применения в составе носителей (воздушных, наземных и морских), оборудованных прицельными системами с лазерно-лучевым каналом управления (ЛЛКУ) или лазерной системой наведения (ЛСН) и многоразовыми пусковыми установками (ПУ), оснащенными приемо-передающими антеннами (ППА) и цепями пуска, унифицированными с неуправляемыми авиационными ракетами (НАР) и корректируемыми авиационными ракетами (КАР) калибра 80 мм или 122 мм.
Технический результат заключается в решении вышеуказанной технической проблемы.
Указанный технический результат обеспечивается в управляемой ракете, содержащая боевую часть, ракетную часть, рулевой отсек, взрывательное устройство, при этом выполнена с возможностью размещения в многоразовой пусковой установке, оснащенной приемо-передающими антеннами и цепями пуска, рулевой отсек выполнен в виде модуля управления для наведения на цель по лазерно-лучевому каналу управления (ЛЛКУ) или лазерной системе наведения (ЛСН), включающий рулевой электрический привод, гидрокоординатор, осуществляющий определение угла крена включая определение начального угла крена при установке управляемой ракеты в пногоразовую пусковую установку, блок электроники с приемной аппаратурой ЛЛКУ или ЛСН и блок питания; на внешней поверхности модуля управления для наведения на цель по ЛЛКУ или ЛСН установлены, выполненные с возможностью раскладывания против направления полета, аэродинамические рули и дестабилизаторы с фотодиодами для приема излучения с приемной аппаратуры ЛЛКУ или ЛСН, а блок электроники по данным, полученным с гирокоординатора и приемной аппаратуры ЛЛКУ или ЛСН, передает управляющие сигналы на рулевой электрический привод для формирования команд на угловое отклонение аэродинамических рулей.
Модуль управления для наведения на цель по лазерно-лучевому каналу управления выполнен с возможностью получения электрических сигналов со стартово-стыковочного блока пусковой установки, характеризующих команду запуска управляемой ракеты, передачу полученных сигналов на блок питания и гидрокоординатор, и, после заранее заданного промежутка времени, на воспламенитель.
Выполнена калибром 80 мм или 122 мм.
Блок электроники дополнительно содержит вычислитель и усилитель электропривода.
Информация об углах крена зашифрована кодом Грея.
Блок питания содержит корпус, внутри которого установлены батареи с управляющими платами для подключения рулевой машинки одноканального рулевого электрического привода и блока электроники.
Ракетная часть выполнена в виде реактивного двигателя баллиститного или смесевого твердого топлива.
Боевая часть выполнена кумулятивно-осколочной, или осколочно-фугасной, или с готовыми поражающими элементами, или кассетной, или с зажигательными элементами, или осветительной, или с радиолокационными помехами, или ориентировочно-сигнальной.
Взрывательное устройство выполнено дистанционным, или контактным, или неконтактным, или комбинированного действия; управляемая с ПУ через канал связи.
Заявленное изобретение поясняется на графических материалах, где на фиг.1 - управляемая ракета в разных компоновках составных частей в зависимости от типа боевой части.
В настоящем изобретении применен принцип унификации составных частей - взрывательного устройства, БЧ и РЧ - с НАР и КАР типа С-8 (для калибра 80 мм) и С 13 (для калибра 122 мм).
Боевая часть выполнена кумулятивно-осколочной, или осколочно фугасной, или с готовыми поражающими элементами, или кассетной, или осколочно-фугасной с зажигательными элементами, или осветительной, или с радиолокационными помехами, или ориентировочно-сигнальной.
Ракетная часть выполнена в виде реактивного двигателя баллиститного или смесевого твердого топлива.
Взрывательное устройство выполнено дистанционным, или контактным, или неконтактным, или комбинированного действия.
Взрывательное устройство с ППА выполнено с возможностью получения управляющих команд от многоразовой ПУ через неконтактный канал передачи данных, когда ракета находится в ПУ.
Стакан предназначен для удержания УР в ПУ и передачи импульса от ПУ к РЧ.
Также следует отметить, что калибр (80 мм или 122 мм) и конструкция настоящего изобретения позволяют осуществлять пуски не из одноразового транспортно-пускового контейнера (как в наиболее близком аналоге), а с пусковых установок калибра 80 мм или 122 мм, оснащенных ППА и цепями пуска, предназначенными для пуска НАР типа С-8 (для УР калибра 80 мм) или С-13 (для УР калибра 122 мм) всех модификаций.
Модуль управления обеспечивает удержание УР в информационном поле ЛЛКУ (ЛСН) и включает в себя рулевой электрический привод, блок электроники (БЭ), гирокоординатор, приемную аппаратуру лазерно-лучевого канала управления, а также блок питания.
Рулевой привод предназначен для преобразования управляющих сигналов, выдаваемых блоком электроники, в отклонения аэродинамических рулей. Рулевой привод включает в себя пару складных аэродинамических рулей, пару дестабилизаторов с фотодиодами, рулевую машинку, привод и корпусную деталь.
Аэродинамические рули складываются вдоль отсека. Раскладывание происходит против направления полета с помощью стопоров, приводимых в действие пружиной. Удержание рулей в сложенном положении, необходимое для работ по заряжанию изделия в реактивные орудия пускового блока, обеспечивается стопорным механизмом.
Перпендикулярно рулям расположена пара дестабилизаторов, на законцовках которых размещены фотодиоды для приема излучения ЛЛКУ (ЛСН). Дестабилизаторы также выполнены складными вдоль отсека, раскладывание происходит против направления полета с помощью подпружиненных стопоров. Удержание дестабилизаторов в сложенном положении обеспечивается аналогично складным рулям.
Блок электроники служит для расшифровки сигналов, полученных с гирокоординатора, обработки команд ЛЛКУ (ЛСН), выработки команд управления и их последующего усиления.
Также следует отметить, что калибр (80 мм) и конструкция настоящего изобретения позволяют осуществлять пуски не из транспортно-пускового контейнера (как в наиболее близком аналоге), а с пусковых установок (ПУ) калибра 80 мм, предназначенных для пусков неуправляемых и корректируемых авиационных ракет (НАР) типа С-8 всех модификаций.
Пример работы ракеты с данным блоком управления выглядит следующим образом.
После нажатия боевой кнопки происходит подача электрического сигнала на контактные кольца реактивного орудия пускового блока. Сигнал поступает в блок управления и инициирует поджиг батареи и раскрутку ротора гирокоординатора. После выхода батарей и гирокоординатора на режим (не более 0,65 с) из модуля управления подается сигнал на пирозапал воспламенителя ДУ. Происходит поджиг заряда ДУ, изделие выходит из контакта со стаканом стартово-стыковочного блока пускового устройства и начинает движение по трубе реактивного орудия пускового блока. После выхода изделия из пускового устройства происходит раскрытие рулей, дестабилизаторов и хвостового оперения. После раскрытия дестабилизаторов фотодиоды готовы к приему излучения ЛЛКУ. Наведение на цель УР выполняется методом телеориентирования в ЛЛКУ (ЛСН) с прицельной системы носителя.
При попадании изделия в информационное поле, блоком ЛЛКУБ формируются координаты вектора смещения управляемой ракеты и команда «Захват», поступающие в модуль управления. К этому моменту датчиком крена формируется текущий угол крена, определяющие разворот по крену плоскости управления управляемой ракеты относительно осей координат информационного поля. На базе этой информации по команде «Захват» модулем управления формируется команда управления, поступающая на вход рулевого привода.
1. Управляемая ракета, содержащая боевую часть, ракетную часть, рулевой отсек, взрывательное устройство, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью размещения в многоразовой пусковой установке, оснащенной приемо-передающими антеннами и цепями пуска, рулевой отсек выполнен в виде модуля управления для наведения на цель по лазерно-лучевому каналу управления (ЛЛКУ) или лазерной системе наведения (ЛСН), включающего рулевой электрический привод, гидрокоординатор, осуществляющий определение угла крена, включая определение начального угла крена при установке управляемой ракеты в многоразовую пусковую установку, блок электроники с приемной аппаратурой ЛЛКУ или ЛСН и блок питания; на внешней поверхности модуля управления для наведения на цель по ЛЛКУ или ЛСН установлены выполненные с возможностью раскладывания против направления полета аэродинамические рули и дестабилизаторы с фотодиодами для приема излучения с приемной аппаратуры ЛЛКУ или ЛСН, а блок электроники по данным, полученным с гидрокоординатора и приемной аппаратуры ЛЛКУ или ЛСН, передает управляющие сигналы на рулевой электрический привод для формирования команд на угловое отклонение аэродинамических рулей.
2. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что модуль управления для наведения на цель по лазерно-лучевому каналу управления выполнен с возможностью получения электрических сигналов со стартово-стыковочного блока пусковой установки, характеризующих команду запуска управляемой ракеты, передачу полученных сигналов на блок питания и гидрокоординатор, и после заранее заданного промежутка времени на воспламенитель.
3. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена калибром 80 мм или 122 мм.
4. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что блок электроники дополнительно содержит вычислитель и усилитель электропривода.
5. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что информация об углах крена зашифрована кодом Грея.
6. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что блок питания содержит корпус, внутри которого установлены батареи с управляющими платами для подключения рулевой машинки одноканального рулевого электрического привода и блока электроники.
7. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что ракетная часть выполнена в виде реактивного двигателя баллиститного или смесевого твердого топлива.
8. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что боевая часть выполнена кумулятивно-осколочной, или осколочно-фугасной, или с готовыми поражающими элементами, или кассетной, или с зажигательными элементами, или осветительной, или с радиолокационными помехами, или ориентировочно-сигнальной.
9. Управляемая ракета по п. 1, отличающаяся тем, что взрывательное устройство выполнено дистанционным, или контактным, или неконтактным, или комбинированного действия; управляемая с ПУ через канал связи.
