Устройство распределения семян для сеялок точного высева и сеялка точного высева, включающая такое устройство

Устройство распределения семян для сеялки точного высева содержит корпус, в котором установлен диск селектора семян, вращающийся вокруг центральной оси и содержащий по меньшей мере одно кольцо отверстий, предназначенных для транспортировки семян по круговой траектории. К корпусу радиально установлены и обращены первый сингулятор и второй сингулятор, которые установлены на противоположных сторонах круговой траектории семян, и первый и второй сингуляторы являются соответственно дистальным и проксимальным относительно центральной оси вращения. При этом первый сингулятор и второй сингулятор определяют траекторию дизруптивного отбора семян и могут независимо и избирательно регулироваться для по меньшей мере локального изменения траектории дизруптивного отбора для исключения дубликатов семян без возникновения сбоев в работе. Изобретение позволит обеспечить повышение эффективности удаления лишних семян для разных их типов и форм. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к устройству распределения семян для сеялок точного высева и сеялке, включающей такое устройство указанного типа, которое характеризуется признаками, изложенными в ограничительной части соответствующего независимого пункта формулы изобретения.

Уровень техники

Точность высева является важнейшим необходимым предварительным условием в сельском хозяйстве, поскольку выход продукции во время сбора урожая в значительной степени зависит от плотности растений на единицу посевной площади. Плотность высева, в свою очередь, зависит, в частности, от тщательного соблюдения интервала высева. На практике этот показатель является функцией как конструктивных характеристик точности высева сеялки, так и скорости высева. Разумеется, для обеспечения хорошей продуктивности при сборе урожая необходимо максимально увеличить скорость высева, чтобы оператор мог быстро засеять большие площади.

Наилучшие результаты в достижении максимальной скорости и максимальной точности высева достигаются с помощью пневматических сеялок, которые обычно перемещают семена к почве с помощью пневматических устройств, создающих избыточное и пониженное давление внутри камеры для поштучного вовлечения семян в отверстия высевающего диска.

Типичная проблема, связанная с использованием этих селекторов семян с перфорированными дисками, заключается в устранении одновременного вовлечения в отверстие двух семян (образование дубликатов семян) или сбоев, которые могут нарушить равномерность высева. Для предотвращения сбоев необходимо сделать обработку семян на посевном диске достаточно эффективной, но сбои происходят за счет присутствия дубликатов семян, которые обрабатываются одним отверстием.

Для решения этой проблемы совместно с высевающими дисками используются устройства для отделения семян, которые устраняют дубликаты семян, которые обрабатываются одним отверстием.

В DE 102013100118 описывается устройство распределения семян для сеялки точного высева, включающее высевной диск, который вращается в определенном направлении и на котором имеется по меньшей мере два ряда высевающих отверстий, расположенных концентрически относительно высевающего диска.

В WO 2016/055852 описывается распределитель поштучной подачи семян для автоматической сеялки точного высева.

US 3608787 относится к устройству для устранения вовлечения двух семян или образования скопления семян в распределителе для сеялок.

В US2016/0255768 описывается сельскохозяйственное оборудование для высева семян и в двойного устройства для устранения втягивания в одно отверстие двух семян в дозаторе семян.

В US2016/0255768 описывается высевающий элемент, который содержит двухопорное устройство для устранения втягивания в одно отверстие двух семян, взаимодействующее с распределительным диском так, что уменьшается зазор между диском и двойным ограничением и тем самым удаляются лишние семена.

Однако этот элемент не подходит для создания системы устранения дубликатов семян на распределительном диске, эффективно работающем с различными типами семян.

В самом деле, двухопорное (двухстороннее) разделение сконфигурировано таким образом, что позволяет эффективно работать только с определенным типом семян определенных размеров (большими или меньшими), определенной конфигурации (удлиненной, эллиптической, округлой и т.д.) и/или другими характеристиками (более высокая или более низкая плотность и т.д.), которые требуют определенного положения упоров относительно траектории движения семян в отверстиях распределительного диска.

Поэтому очевидно, что при изменении типа семени возникает необходимость замены элементов устранения дубликатов семян, и в процессе такой замены теряется много времени.

Сущность изобретения

Проблема, решаемая настоящим изобретением, состоит в создании устройства распределения семян и сеялки точного высева, включающей такое устройство, которое устраняет по меньшей мере один из выявленных недостатков известного уровня техники.

В рамках решения этой проблемы задачей изобретения является создание устройства для распределения семян, которое эффективно устраняет одновременный захват двух семян (дубликаты семян), случайно возникающий на диске селектора семян, и которое можно легко регулировать для адаптации к различным типам и формам семян.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения устройство распределения семян для сеялок точного высева включает корпус, в котором установлен диск селектора семян, вращающийся вокруг центральной оси и содержащий по меньшей мере одно кольцо отверстий, предусмотренных для транспортировки семян по круговой траектории.

Предпочтительно, устройство распределения семян для сеялок точного высева включает первый сингулятор, содержащий первые элементы сцепления, которые взаимодействуют со средствами сцепления корпуса таким образом, что можно регулировать положение первого сингулятора относительно круговой траектории движения семян.

Таким образом определяется траектория дизруптивного отбора семени из перемещаемых семян, которая предпочтительно расположена между первым сингулятором и круговой траекторией движения семян, при этом профиль первого сингулятора пересекает круговую траекторию, устраняя любое любые дубликаты семян и далее центрируя требуемое семя в транспортирующем его отверстии или ячейке диска устройства отбора семян. Таким образом, с помощью первых элементов сцепления можно перемещать первый сингулятор относительно круговой траектории таким образом, чтобы позволить изменять траекторию дизруптивного отбора семян в соответствии с конкретными характеристиками используемого семени.

Предпочтительно, первый сингулятор включает первые элементы сцепления, которые взаимодействуют со средствами сцепления корпуса таким образом, что позволяют регулировать положение сингулятора относительно круговой траектории движения семян. Предпочтительно, первыми элементами сцепления являются сквозное отверстие и сквозной паз.

Согласно варианту осуществления первый сингулятор включает сквозное отверстие и сквозной паз, причем сквозное отверстие образует сцепление с допустимым вращением на первом штифте, причем первый штифт жестко закреплен на эксцентриковом элементе, который закреплен с допустимым вращением на корпусе, а сквозной паз образует сцепление на втором штифте корпуса, и сквозной паз выполнен таким образом, что допускает поступательно-вращательное движение первого сингулятора относительно центральной траектории.

В данном контексте термин «поступательно-вращательное» предназначен для обозначения сложного движения первого сингулятора, которое состоит, по меньшей мере частично, из вращательного движения и поступательного движения. Предпочтительно, поступательное движение обеспечивается сложением поступательных движений, параллельных радиальной и тангенциальной составляющим диска устройства отбора семян.

Таким образом, можно поступательно перемещать первый сингулятор в направлении к центральной траектории или от нее, что дает преимущество в сохранении более параллельной ориентации первого сингулятора по отношению к центральной траектории при различной удаленности от центральной траектории, по сравнению с исключительно вращательными движениями вокруг оси вращения, которые удаляют от центральной траектории в большей степени те части сингулятора, которые находятся дальше от упомянутой выше оси вращения.

Предпочтительно, изменяя ориентацию сквозного паза относительно радиуса диска устройства отбора семян, проходящего через второй штифт, можно определить наклон, при котором первый сингулятор взаимодействует с областью вблизи центральной траектории, тем самым определяя интенсивность и распределение сил удара, передаваемых на семя или на дубликаты семян, если они присутствуют, при перемещении их по круговой траектории.

В этом контексте в качестве «агрессивных» условий определяются условия взаимодействия между сингулятором и центральной траекторией, при которых наблюдается тенденция развития сил удара, превышающих другие силы взаимодействия, возникающие между транспортируемым (с помощью диска устройства отбора семян) семенем и частями вышеупомянутого сингулятора.

В соответствии с вариантом осуществления, новым аспектом, выполненным в соответствии с настоящим изобретением, является устройство распределения семян для сеялок точного высева, включающее корпус, в котором установлен диск селектора семян, вращающийся вокруг центральной оси и содержащий по меньшей мере одно кольцо отверстий, предусмотренных для транспортировки семян по круговой траектории, первый сингулятор и второй сингулятор, которые установлены таким образом, что они радиально обращены к корпусу с противоположных сторон круговой траектории движения семян и являются соответственно дистальным и проксимальным относительно центральной оси вращения.

Предпочтительно, первый сингулятор и второй сингулятор выполнены с возможностью воздействия по меньшей мере на часть круговой траектории семян, определяя траекторию дизруптивного отбора семени.

Следует отметить, что характеристики, описанные выше для первого сингулятора в отношении технического решения использования одиночного сингулятора, могут воспроизводиться и использоваться для первого сингулятора и/или второго сингулятора, который/которые используется(ются) в других вариантах осуществления, относящихся к настоящему изобретению.

Предпочтительно, первый сингулятор и/или второй сингулятор могут независимо выборочно регулироваться для изменения, по меньшей мере частичной, дизруптивной траектории устранения дубликатов семян на диске без возникновения сбоев в работе.

Таким образом, можно избирательно и независимо перемещать оба устройства для поштучного отделения семян, создавая таким образом траектории дизруптивного отбора семян, транспортируемых по круговой траектории, которые конкретно задаются для требуемого типа семени.

В результате этих решений, первое устройство поштучного отбора семян и второе устройство поштучного отбора семян смещаются по отношению друг к другу, взаимодействуя соответственно с дистальной и проксимальной стороны с семенем, которое проходит по круговой траектории, позволяя только одному семени находиться в каждом отверстии кольца отверстий и устраняя захват двух семян с предотвращением возможных сбоев.

Кроме того, предпочтительно, что с помощью этого технического решения можно определить траекторию дизруптивного отбора семян как пространство между первым и вторым сингуляторами, через которое проходят семена, удерживаемые на диске селектора семян, и в котором с противоположных сторон центральной траектории происходит отбор лишних семян.

Предпочтительно, на первом сингуляторе имеется сквозное отверстие и сквозной паз, причем сквозное отверстие сцеплено для вращения на втором штифте, сквозной паз сцеплен для вращения на первом штифте, жестко закрепленном на эксцентриковом элементе, который закреплен с возможностью вращения на корпусе, и сквозной паз выполнен таким образом, что при вращении эксцентрикового элемента позволяет первому сингулятору перемещаться по периферической дуге, центр которой находится в сквозном отверстии.

Таким образом, можно простым вращением регулировать первый сингулятор, изменяя расстояние между первым сингулятором и вторым сингулятором и тем самым изменяя пространственную модификацию траектории дизруптивного отбора с помощью дополнительного увеличения перемещения конца первого сингулятора, более удаленного от оси вращения, проходящей через вышеупомянутое сквозное отверстие, повышая тем самым эффективность отбора семян, которые, например, изначально слабее прикреплены к диску селектора семян.

Согласно варианту осуществления на первом сингуляторе имеется сквозное отверстие и сквозной паз. Кроме того, сквозное отверстие сцеплено с возможностью вращения на первом штифте, причем первый штифт жестко закреплен на эксцентриковом элементе, который закреплен на корпусе с возможностью вращения, и сквозной паз сцеплен со вторым штифтом и выполнен таким образом, что позволяет первому сингулятору поступательно-вращательно перемещаться относительно второго сингулятора в процессе вращения эксцентрикового элемента.

Таким образом, можно перемещать первый сингулятор в направлении к центральной траектории или от нее, а второй сингулятор, по меньшей мере в некоторой степени, поступательно, обеспечивая преимущество в сохранении ориентации первого сингулятора, которая более параллельна центральной траектории при различных расстояниях от центральной траектории и второго сингулятора. В соответствии с другим вариантом осуществления, первый сингулятор жестко закреплен относительно корпуса и только второй сингулятор выполнен съемным относительно корпуса.

Предпочтительно, сквозной паз имеет прямоугольную форму со скругленными углами и расстоянием L между двумя длинными сторонами, а штифт, на котором сцеплен сквозной паз, по форме представляет собой цилиндр, диаметр которого меньше, чем расстояние между двумя длинными сторонами паза.

Таким образом, паз может вращаться и/или двигаться поступательно на вышеупомянутом цилиндрическом штифте, создавая тем самым сложные, в том числе поступательно-вращательные, движения используемого сепаратора.

Согласно варианту осуществления основная продольная ось сквозного паза образует угол наклона в интервале от 90° до 115° с продолжением радиуса диска устройства отбора семян, проходящим через точку сквозного паза, которая является наиболее проксимальной по отношению к центральной оси вращения. Преимущественно, этот угол составляет 100°.

Таким образом, можно определить, насколько агрессивно устройство поштучного отбора семян, содержащее сквозной паз, по отношению к центральной траектории движения семени, определяя в каждом случае силу, с которой устройство обеспечения поштучного отбора семян может ударить семя, удерживаемое на диске селектора семян.

Предпочтительно, первый сингулятор и второй сингулятор являются по существу пластинчатыми и копланарными по отношению друг к другу.

Это сводит к минимуму помехи, оптимизируя эффективность устройства (устройств) обеспечения поштучного отбора семян, и таким образом повышается точность работы устройства распределения семян.

Согласно варианту осуществления первый сингулятор включает первое множество зубьев, которые выступают в направлении центральной оси вращения от первой центральной части, которая по окружности дугообразна.

Это техническое решение позволяет определить траекторию дизруптивного отбора со сложным развитием, определяемый участками, которые локально являются более проксимальными по отношению к центральной траектории (и поэтому более агрессивными по отношению к транспортируемому семени), и участками, которые локально находятся дальше от центральной траектории (и поэтому менее агрессивны по отношению к транспортируемому семени).

Кроме того, окружная дугообразная форма по отношению к диску селектора семян центральной части позволяет следовать вышеупомянутой траектории дизруптивного отбора и изменять ее оптимальным образом относительно центральной траектории.

Предпочтительно, первое множество зубьев содержит по меньшей мере один зуб по существу формы зубьев пилы.

С помощью этого технического решения можно точно определить, насколько агрессивным должен быть зуб по отношению к семени, проходящему через него, и окружающему его пространству, которое свободно. Это также позволяет определить силу воздействия на транспортируемое семя и любые дубликаты семян, которые присутствуют, что облегчает их устранение.

Согласно варианту осуществления каждый зуб из первого множества зубьев имеет профиль, который постепенно становится более проксимальным по отношению к круговой траектории, по которой перемещаются семена в зависимости от направления вращения диска устройства отбора семян.

Таким образом, можно определить последовательное расположение частей устройства обеспечения поштучного отделения семян, которые постепенно становятся более агрессивными по отношению к транспортируемому семени.

В самом деле, полезно обратить внимание на то, что имеет место тенденция более слабого прикрепления семени и более слабого прилегания к поверхности диска устройства отбора семян в начале действия удаления и что эта сила удерживания, по меньшей мере для заданного сектора, постепенно увеличивается по мере продвижения семени по круговой траектории в соответствии с направлением вращения диска устройства отбора семян.

Таким образом, представляется целесообразным, например, предусмотреть зубья, обладающие возрастающей агрессивностью в зависимости от положения семени на траектории движения, для оптимизации соотношения между ударной силой и удерживающей силой, которые воздействуют на семя, что позволит дополнительно повысить эффективность устройства для распределения семян.

Предпочтительно, первое множество зубьев состоит из трех зубьев, которые отстоят друг от друга на расстоянии первого шага и которые отделены друг от друга двумя углублениями первого сингулятора.

Таким образом, создается тип траектории дизруптивного отбора, который частично является синусоидальным между первым сингулятором и центральной траекторией и/или вторым сингулятором и который лучше обеспечивает периодическое чередование между зонами, которые в большей или меньшей степени агрессивны, и, следовательно, лучшее обеспечение поштучного отбора семян, желательно одновременно с лучшим центрированием семени относительно соответствующего отверстия диска устройства отбора семян.

Важно отметить, что лучшее центрирование семени на ячейке диска устройства отбора семян обеспечивает более центрированный конечный выпуск семени в почву и, следовательно, более точную и эффективную операцию высева.

Согласно варианту осуществления второй сингулятор содержит по меньшей мере второй зуб, предпочтительно по меньшей мере два зуба, которые выступают из второй основной дугообразной части второго сингулятора и обращены в сторону первого сингулятора.

В этом случае, следовательно, также становится возможным определить дополнительную траекторию дизруптивного отбора со сложным развитием, определяемый частями второго сингулятора, которые локально более проксимальны по отношению к центральной траектории (и поэтому более агрессивны по отношению к транспортируемому семени), и частями, которые локально более удалены от центральной траектории (и поэтому менее агрессивны по отношению к транспортируемому семени).

Предпочтительно, второе множество зубьев состоит из двух зубьев.

Согласно варианту осуществления три зуба первого множества зубьев и два зуба второго множества зубьев расположены копланарно в чередующемся порядке относительно друг друга таким образом, что каждый из двух зубьев второго множества зубьев обращен к одному из двух углублений первого сингулятора, определяя таким образом регулируемую траекторию дизруптивного отбора, которая имеет синусоидальное развитие между первым множеством зубов и вторым множеством зубов.

Таким образом, можно определить оптимальную синусоидальную дизруптивную траекторию, которая позволяет локально периодически и чередующимся образом применять более или менее агрессивные зоны к удерживающемуся семени как первым сингулятором, так и вторым сингулятором, сохраняя общий участок траектории дизруптивного отбора, который по существу постоянен в зависимости от круговой траектории. В ранее описанных вариантах осуществления первый сингулятор является съемным, а второй сингулятор закреплен. Это техническое решение может быть рассмотрено просто в качестве неограничивающего примера, и настоящее изобретение фактически включает варианты осуществления, в которых первый сингулятор закреплен, а второй сингулятор может удаляться или оба сепаратора являются независимо съемными.

Настоящее изобретение относится к сеялке точного высева, включающей устройство распределения семян, которое выполнено в соответствии с описанными выше характеристиками.

Краткое описание чертежей

Особенности и преимущества изобретения станут более понятными из подробного описания его осуществления, которое проиллюстрировано с помощью неограничивающего примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

фигура 1 представляет вид спереди устройства распределения семян, выполненного в соответствии с настоящим изобретением;

фигура 2 представляет собой вид спереди в увеличенном масштабе устройств обеспечения поштучного отделения семян устройства распределения семян, представленного на фигуре 1;

фигура 3 представляет вид спереди в увеличенном масштабе другого варианта устройств обеспечения поштучного отделения семян устройства распределения семян, представленного на фигуре 1;

фигуры 4а, 4b, 4c представляют собой виды спереди различных конфигураций применения устройства распределения, представленного на фигуре 1;

фигуры 5а, 5b, 5c представляют собой виды спереди различных конфигураций применения устройства распределения, представленного на фигуре 1 при установке устройств обеспечения поштучного отделения семян, представленных на фигуре 3.

Подробное описание варианта осуществления изобретения

На чертежах позициями 1, 100 обозначено устройство распределения семян для устройства точного высева.

Предпочтительно, устройство 1, 100 распределения семян для устройства точного высева включает корпус 60 для диска устройства отбора семян, который монтируется с возможностью вращения вокруг центральной оси Z, по меньшей мере одно кольцо отверстий на диске селектора семян, предназначенных для транспортировки семян S по круговой траектории C, первый сингулятор 10, 110 и второй сингулятор 20, 120, которые смонтированы радиально обращенными к корпусу 60 на противоположных сторонах круговой траектории семян S и которые являются, соответственно, дистальным и проксимальным относительно центральной оси вращения Z.

На фигуре 2 показан пример круговой траектории C, которая обозначена пунктирной линией.

Предпочтительно, первый сингулятор 10, 110 и второй сингулятор 20, 120 сконфигурированы, то есть расположены, таким образом, что оба воздействуют по меньшей мере на часть круговой траектории С семян S, определяя траекторию дизруптивного отбора семян.

Первый сингулятор 10, 110 и второй сингулятор 20, 120 определяют траекторию дизруптивного отбора семян S таким образом, что первый сингулятор 10, 110 и/или второй сингулятор 20, 120 могут независимо регулироваться для изменения, по меньшей мере в некоторой степени, траектории дизруптивного отбора для устранения одновременного захвата двух семян диском селектора семян без возникновения сбоев.

Вышеупомянутый диск устройства отбора семян может перемещать и транспортировать семя в упомянутой выше ячейке по круговой траектории С.

Например, но без ограничения, радиус расположения отверстий на круговой траектории С, показанной на фигуре 2, диска устройства отбора семян, равен 95 мм, и он одинаков (даже если не указано) на всех фигурах настоящего изобретения.

Согласно варианту осуществления первый сингулятор 10, 110 и второй сингулятор 20, 120 включают первый и второй элементы 9a, 9b сцепления, соответственно, которые расположены так, чтобы взаимодействовать с устройствами 9с сцепления корпуса 60 так, что обеспечивают вышеупомянутую независимую избирательную регулировку первого сингулятора 10, 110 и/или второго сингулятора 20, 120 для изменения, по меньшей мере в некоторой степени, траектории дизруптивного отбора семян.

Предпочтительно, упомянутые выше первый и второй элементы 9а, 9b сцепления являются элементами механического типа (например, отверстия, пазы и др.), магнитного типа (постоянные магниты, электромагниты и др.) или т.п., и средства 9с сцепления являются элементами механического типа (например, штифты, зубья и т.д.), магнитного типа (постоянные магниты, электромагниты и др.) или т.п.

На фигуре 3 на первом сингуляторе 10 предпочтительно имеется сквозное отверстие 11 и сквозной паз 12, причем сквозное отверстие 11 сцеплено с возможностью вращения на втором штифте 12a, а сквозной паз 12 сцеплен с возможностью вращения на первом штифте 11a, который жестко закреплен на эксцентриковом элементе 11b, причем этот элемент закреплен с возможностью вращения на корпусе 60. Кроме того, сквозной паз 12 выполнен таким образом, что первый сингулятор 10 может перемещаться по центрированной дуге в сквозном отверстии 11 при вращении эксцентрикового элемента 11b.

Что касается фигур 5a, 5b и 5c, на них показаны три конфигурации, в которых первый сингулятор 10 и центральная ось вращения Z находятся на минимальном, среднем и максимальном взаимном расстоянии, соответственно.

В соответствии с вариантом осуществления, на первом сингуляторе 110 имеется сквозное отверстие 111 и сквозной паз 112, причем сквозное отверстие 111 сцеплено с допустимым вращением на первом штифте 111a, причем первый штифт 111a закреплен неподвижно на эксцентриковом элементе 111b, который закреплен на корпусе 60 с возможностью вращения, сквозной паз 112 сцеплен на втором штифте 112a и сквозной паз 112 выполнен таким образом, что обеспечивает поступательно-вращательное движение первого сингулятора 110 относительно второго сингулятора 120 при вращении эксцентрикового элемента 111b.

Предпочтительно, первый сингулятор 10, 110 и второй сингулятор 20, 120 выполнены из материалов с высокими значениями модуля упругости и твердости, например, из стали, анодированного алюминия, материалов, подвергнутых спеканию для обеспечения хорошей износостойкости, и т.п. Кроме того, вышеупомянутые сквозное отверстие и сквозной паз предпочтительно выполнены с помощью формования или литья, сверления или фрезерования или аналогичных способов производства.

Согласно варианту осуществления корпус выполнен из алюминия.

Предпочтительно, как показано на фигурах 2 и 3, сквозной паз 12, 112 имеет прямоугольную форму со скругленными углами и расстоянием L между двумя длинными сторонами, и штифт 11a, 112a, на котором сцеплен сквозной паз 12, 112, имеет по существу цилиндрическую форму, диаметр d которой меньше расстояния L.

Согласно варианту осуществления представленному на фигуре 2, продольная ось I сквозной щели 12, 112 образует угол в интервале от 90° до 115° с продолжением радиуса диска устройства отбора семян, проходящим через конец сквозной щели 12, 112, наиболее проксимальный к центральной оси вращения Z. Предпочтительно, этот угол равен 100°.

Предпочтительно, первый сингулятор 10, 110 и второй сингулятор 20, 120 являются по существу пластинчатыми и копланарными по отношению друг к другу.

Предпочтительно, толщина первого сингулятора 10, 110 и второго сингулятора 20, 120 составляет от 2 мм до 3 мм, и линейный размер первого сингулятора 10, 110 и второго сингулятора 20, 120 составляет от 60 мм до 180 мм.

Согласно варианту осуществления первый сингулятор 10, 110 содержит по меньшей мере первый зуб 14, 114, предпочтительно по меньшей мере два зуба, которые выступают в направлении центральной оси вращения Z от первой центральной части 13, 113, которая имеет дугообразную форму по окружности.

На фигурах 2 и 3 первая центральная часть 13, 113 представляет собой кольцевой или тороидальный сектор, который простирается по окружности в соответствии с предпочтительным радиусом кривизны. Предпочтительно, этот радиус кривизны больше или равен радиусу кривизны центральной траектории C.

Предпочтительно, первое множество зубьев 14, 114 содержит по меньшей мере один зуб 14а, 114а по существу формы зубьев пилы.

Предпочтительно, точки соединения первой центральной части 13, 113 и пилообразного зуба определяют точки перегиба между изменениями вогнутости первой центральной части и части пилообразного зуба, которая дистальна по отношению к первой центральной части.

Таким образом, можно получить профиль зуба, который избирательно контактирует с семенем S, увеличивая возможность удаления лишних семян и правильного центрирования нужного семени в заданной ячейке.

Согласно варианту осуществления каждый зуб из первого множества зубьев 14, 114 имеет профиль, который по нарастающей проксимален по отношению к круговой траектории C, пройденной семенем в зависимости от направления вращения диска устройства отбора семян.

Предпочтительно, разница удаленности зубьев, которая может быть измерена от их дистальной или нижней части до центра оси вращения Z, составляет примерно от 0 до 15% среднего значения удаленности самих зубьев.

Предпочтительно, первое множество зубьев 14, 114 включает три зуба 14a, 14b, 14c, 114a, 114b, 114c, которые удалены друг от друга на расстояние первого шага P1 и отделяются друг от друга выемкам 14d, 14e, 114d, 114e первого сингулятора 10, 110. На фигурах 4а, 4b, 4c и 5a, 5b, 5c четко видно, что одни и те же участки вышеупомянутого первого сингулятора 10 расположены с минимальным, средним и максимальным расстояниями относительно центральной оси вращения Z в зависимости от углов поворота, приложенного к эксцентрику 11b, 111b.

Для обеспечения более понятного описания на фигурах 4а, 4b, 4c, определены три расстояния от центральной оси вращения Z до первого, второго и третьего зуба D110a, D110b, D110c, соответственно. В качестве примера, но без ограничений, можно обратиться к таблице (таблица 1), представленной ниже, в которой приведены вышеуказанные значения в зависимости от конфигурации первого сингулятора с минимальным, средним и максимальным расстояниями от центральной оси вращения Z.

Расстояние	Минимальная конфигурация	Средняя конфигурация	Максимальная конфигурация
D110a	94,95	97,34	97,34
D110b	94	98,93	100,75
D110c	93,53	98,63	101,52

Таблица 1

Аналогичным образом, для обеспечения более понятного описания другого варианта осуществления на фигурах 5a, 5b, 5c определены три расстояния от центральной оси вращения Z до первого, второго и третьего зуба D10a, D10b, D10c, соответственно. В качестве примера, но без ограничения, можно обратиться к таблице (таблица 2), представленной ниже, в которой приведены вышеуказанные значения в зависимости от конфигурации первого сингулятора с минимальным, средним и максимальным расстояниями от центральной оси вращения Z.

Расстояние	Минимальная конфигурация	Средняя конфигурация	Максимальная конфигурация
D10a	94,7	95,8	97
D10b	94,2	97,2	100,4
D10c	94	97,9	102

Таблица 2

Сравнивая данные, представленные в таблице 1 и таблице 2, (в частности, конфигурации с максимальной удаленностью), можно видеть, как вариант осуществления, представленный на фигуре 2, позволяет сохранить более близкие по значению расстояния от различных зубьев до центральной оси вращения Z. Согласно варианту осуществления второй сингулятор 20, 120 включает второе множество зубьев 24, 124, которые выступают из второй основной дугообразной части 23, 123 второго сингулятора и обращены в направлении первого сингулятора 10, 110.

В соответствии с фигурами 2 и 3, вторая центральная часть 23, 123 представляет собой кольцевой или тороидальный сектор, который имеет дугообразную форму в соответствии с предпочтительным радиусом кривизны. Предпочтительно, этот радиус кривизны меньше или равен радиусу кривизны центральной траектории C.

Предпочтительно, второе множество зубьев 24, 124 содержит по меньшей мере один зуб 24а, 124а, который имеет по существу форму зубьев пилы.

Предпочтительно, точки соединения второй центральной части 23, 123 и пилообразного зуба определяют точки перегиба между изменениями вогнутости первой центральной части и частью пилообразного зуба, которая дистальна по отношению к первой центральной части.

Таким образом, можно получить профиль зуба, который избирательно и осторожно взаимодействует с семенем S, увеличивая возможность удаления лишних семян и правильного центрирования нужного семени в заданной ячейке.

В соответствии с вариантом осуществления, каждый зуб второго множества зубьев 24, 124 имеет профиль, который по нарастающей проксимален по отношению к круговой траектории C, по которой перемещается семя в зависимости от направления вращения селекторного диска устройства отбора семян.

Предпочтительно, разница удаленности зубьев, которая измеряется расстоянием от их дистальной или нижней части до центральной оси вращения Z, составляет примерно от 0 до 15% среднего значения удаленности самих зубьев

Предпочтительно, второе множество зубьев 24, 124 состоит из двух зубьев 24a, 24b, 124a, 124b.

Предпочтительно, два зуба 24a, 24b, 124a, 124b из второго множества зубьев 24, 124 расположены на дистальных концах второй центральной части 23, 123 соответственно.

Согласно варианту осуществления и со ссылкой на фигуры 1, 2 и 3, три зуба 14a, 14b, 14c, 114a, 114b, 114c первого множества зубьев 14, 114 и два зуба 24a, 24b, 124a, 124b второго множества зубьев 24, 124 расположены планарно и в чередующемся порядке по отношению друг к другу так, что каждый из двух зубьев 24a, 24b, 124a, 124b второго множества зубьев 24, 124 обращен к одной из двух выемок 14d, 14e, 114d, 114e первого сингулятора 10, 110, таким образом, определяя траекторию дизруптивного отбора, который может корректироваться с синусоидальным развитием между первым множеством зубов 14, 114 и вторым множеством зубов 24, 124.

В вариантах осуществления, описанных выше, первый сингулятор может перемещаться, в то время как второй сингулятор зафиксирован. Это техническое решение может быть рассмотрено просто в качестве неограничивающего примера, и фактически настоящее изобретение включает варианты осуществления, в которых первый сингулятор зафиксирован, а второй сингулятор может перемещаться или оба разделителя могут перемещаться независимо.

Настоящее изобретение относится к сеялке точного высева, включающей устройство 1, 100 распределения семян, которое выполнено в соответствии с описанными выше характеристиками.

1. Устройство (1, 100) распределения семян для сеялок точного высева, включающее

корпус (60) для диска устройства отбора семян, установленного с возможностью вращения вокруг центральной оси вращения (Z),

по меньшей мере одно кольцо отверстий в диске устройства отбора семян, которое предназначено для транспортировки семян (S) по круговой траектории (C),

первый сингулятор (10; 110) и второй сингулятор (20; 120), которые установлены так, что радиально обращены к корпусу (60) c противоположных сторон круговой траектории движения семян (S) и являются соответственно дистальным и проксимальным относительно центральной оси вращения (Z),

причем первый сингулятор (10; 110) и второй сингулятор (20; 120) выполнены с возможностью воздействия по меньшей мере на часть круговой траектории (C) семян (S), определяя траекторию дизруптивного отбора семян (S),

отличающееся тем, что первый сингулятор (10; 110) и/или второй сингулятор (20; 120) могут регулироваться для по меньшей мере локального изменения траектории дизруптивного отбора семян для исключения дубликатов семян из диска без возникновения сбоев в работе.

2. Устройство (1) распределения семян по п. 1, в котором первый сингулятор (10) включает сквозное отверстие (11) и сквозной паз (12), причем сквозное отверстие (11) сцеплено c возможностью вращения на втором штифте (12а) корпуса (60), сквозной паз (12) сцеплен на первом штифте (11a), жестко закрепленном на эксцентриковом элементе (11b), который закреплен с возможностью вращения на корпусе (60), и сквозной паз (12) выполнен так, что позволяет первому сингулятору (10) перемещаться по дуге окружности, центр которой расположен на сквозном отверстии (11), при вращении эксцентрикового элемента (11b).

3. Устройство (1) распределения семян по п. 1, в котором первый сингулятор (110) включает сквозное отверстие (111) и сквозной паз (112), причем сквозное отверстие (111) сцеплено с возможностью вращения на первом штифте (111а), причем первый штифт (111а) жестко закреплен на эксцентриковом элементе (111b), который закреплен с возможностью вращения на корпусе (60), сквозной паз (112) сцеплен на втором штифте (112a) корпуса (60), причем сквозной паз (112) выполнен так, что обеспечивает поступательно-вращательное движение первого сингулятора (110) относительно второго сингулятора (120) при вращении эксцентрикового элемента (111b).

4. Устройство (1) распределения семян по п. 2 или 3, в котором сквозной паз (12, 112) имеет прямоугольную форму со скругленными углами и расстоянием (L) между двумя длинными сторонами, а штифт (11a, 112a), на котором сцеплен сквозной паз (12, 112), имеет по существу цилиндрическую форму с диаметром (d), который меньше расстояния (L).

5. Устройство (1) распределения семян по предшествующему пункту, в котором основная продольная ось (I) сквозного паза (12, 112) образует угол наклона (α) в интервале от 90° до 115° с продолжением радиуса диска устройства отбора семян, проходящим через точку сквозного паза, наиболее проксимальную к центральной оси вращения (Z).

6. Устройство (1) распределения семян по одному или более из предшествующих пунктов, в котором первый сингулятор (10; 110) и второй сингулятор (20; 120) являются по существу пластинчатыми и копланарными по отношению друг к другу.

7. Устройство (1) распределения семян по одному или более из предшествующих пунктов, в котором первый сингулятор (10; 110) содержит по меньшей мере первый зуб (14; 114), выступающий в направлении центральной оси вращения (Z).

8. Устройство (1) распределения семян по п. 7, в котором зуб (14; 114) имеет профиль, постепенно становящийся более проксимальным по отношению к круговой траектории (С), по которой движется семя в зависимости от направления вращения диска устройства отбора семян.

9. Устройство (1) распределения семян по п. 7 или 8, в котором первый сингулятор (10; 110) включает три зуба (14a, 14b, 14c, 114a, 114b, 114c), которые разнесены на первый шаг (Р1) друга от друга и разнесены двумя углублениями (14d, 14e, 114d, 114e).

10. Устройство (1) распределения семян по любому из предшествующих пунктов, в котором второй сингулятор (20; 120) содержит по меньшей мере один зуб (24; 124), выступающий из второй основной части (23; 123) второго сингулятора и обращенный к первому сингулятору (10; 110).

11. Устройство (1) распределения семян по п. 7 или 10, в котором по меньшей мере один первый зуб (14; 114) первого сингулятора (10; 110) и по меньшей мере один второй зуб (24; 124) второго сингулятора (20; 120) расположены под углом по окружности вокруг центральной оси вращения (Z), причем траектория дизруптивного отбора определяется зубьями в кольцевой части, заключенной между первым сингулятором (10; 110) и вторым сингулятором (20; 120).

12. Устройство (1) распределения семян по п. 11, в котором второй сингулятор содержит по меньшей мере два зуба (14; 115), причем три зуба (14a, 14b, 14c, 114a, 114b, 114c) первого множества зубьев (14; 114) и два зуба (24a, 24b, 124a, 124b) второго множества зубьев (24; 124) расположены копланарно и чередующимся образом по отношению друг к другу таким образом, что каждый из двух зубьев (24a, 24b, 124a, 124b) второго множества зубьев (24; 124) обращен к одному из двух углублений (14d, 14e, 114d, 114e) первого сингулятора (10; 110), тем самым определяя траекторию дизруптивного отбора, так что траектория дизруптивного отбора имеет синусоидальное развитие, заключенное между множеством зубьев первого сингулятора (14; 114) и множеством зубьев второго сингулятора (24; 124).

13. Устройство (1) распределения семян по п. 1, в котором первый сингулятор (10; 110) и второй сингулятор (20; 120) выполнены с возможностью выборочного и независимого регулирования.

14. Сеялка точного высева, содержащая устройство (1, 100) распределения семян, которое выполнено по одному или более из предшествующих пунктов.