Способ и система для улучшенной устойчивости к перемещению во время измерения локализованного воспаления ротовой полости

Группа изобретений относится к медицине. Способ определения местонахождения воспаления десен во рту пользователя осуществляют с использованием устройства для ухода за полостью рта. При этом обеспечивают излучение света излучателями света устройства для ухода за полостью рта. Получение с первой частотой детекторами света значения измерения отражательной способности для местонахождений во рту пользователя для формирования первых данных отражательной способности для каждого из местонахождений. Определение для каждого из местонахождений посредством контроллера устройства для ухода за полостью рта с использованием первых данных отражательной способности того, содержит ли указанное местонахождение десну. Получение со второй частотой детекторами света значения измерения отражательной способности для каждого местонахождения, определенного как содержащее десну, для формирования данных отражательной способности десны, причем вторая частота больше первой частоты. Определение посредством контроллера с использованием данных отражательной способности десны того, воспалена ли десна в этом местонахождении. Достигается сканирование области высокого интереса с более высокой частотой, чем области низкого интереса, что позволяет получать значения измерения отражательной способности для этих мест с частотой, достаточной для определения состояния здоровья десен, например, по оксигенации ткани, даже при наличии каких-либо быстрых движений зонда относительно десны, таких как мелкие дрожания мышц в руке, устанавливающей зонд в нужное положение, и, соответственно, позволяет обнаруживать локализованное воспаление десны при осуществлении ухода за полостью рта с учетом движения руки пользователя. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил., 1 табл.

 

Область техники

[0001] Настоящее изобретение в целом относится к способам и системам для улучшенного обнаружения локализованного воспаления десен с использованием устройства для ухода за полостью рта.

Уровень техники

[0002] Надлежащая чистка зубов, включая продолжительность и охват чистки, помогает стимулировать долговременное здоровое состояние зубов. Многие проблемы с зубами возникают у людей, которые чистят зубы нерегулярно или делают это не должным образом, особенно в отдельной области или части ротовой полости. У людей, которые чистят зубы регулярно, привычка неправильно чистить зубы может привести к плохому охвату чисткой, и, следовательно, к поверхностям, неочищенным должным образом во время сеанса чистки, даже при соблюдении стандартного режима чистки зубов, такого как чистка зубов в течение двух минут два раза в день.

[0003] Действительно, согласно оценкам, 50% взрослого населения в США страдают заболеваниями пародонта, причем тяжесть заболевания меняется в диапазоне от воспаления десен до периодонтита. Однако потребители часто не в состоянии обнаружить ранние признаки заболевания пародонта. Соответственно, такие заболевания могут быть обнаружены только при посещениях стоматолога, когда болезнь уже запущена и значительно труднее поддается лечению.

[0004] Воспаление тканей во рту является одним из ключевых признаков заболевания пародонта. Обнаружение воспаления указывает на наличие болезненного состояния и служит предупреждением человеку о необходимости лечения для устранения проблемы. Например, воспаление десен может быть обратимым при правильном уходе на дому, если оно обнаружено, в то время как потеря кости от периодонтита потребует профессионального лечения. Однако существующие способы и устройства не в состоянии должным образом выявлять или количественно оценивать воспаление тканей, в частности, локализованного воспаления. Например, ручные устройства обеспечивают плохое обнаружение воспаления десен, т. к. эти устройства либо анализируют большие области рта, что приводит к большому отношению сигнал-шум, которое препятствует обнаружению, либо требуют так много измерений, которые неудобны для пользователя.

Кроме того, движение руки пользователя может приводить к артефактам и плохому считыванию данных ручным устройством. В результате заболевание пародонта часто не обнаруживают.

[0005] US 2016/0270716 раскрывает систему и способ обнаружения заболеваний пародонта. WO 2016/140199 раскрывает оптическое измерительное устройство и снабженную им зубную щетку.

Соответственно, в данной области остается насущной потребность в способах и устройствах для ухода за полостью рта, которые учитывают движение руки пользователя во время обнаружения локализованного воспаления десен.

Раскрытие сущности изобретения

[0006] Настоящее изобретение относится к обладающим признаками изобретения способам и системам для обнаружения воспаления ткани с использованием устройства для ухода за полостью рта. Различные варианты осуществления и реализации в настоящем документе относятся к устройству для ухода за полостью рта, выполненному с возможностью получения значений измерения десневой ткани для выявления локализованного воспаления десен. Устройство для ухода за полостью рта содержит датчик с конфигурацией из одного или более излучателей света и одним или более фотодетекторами или средствами формирования изображения для получения информации о десневой ткани на множестве проверенных местонахождений. Устройство получает данные датчика с первой частотой для определения того, какое из проверенных местонахождений содержит десну, а затем получает данные датчика со второй, более быстрой частотой, для областей, определенных как содержащие десну. Устройство использует эти данные для определения того, воспалена ли десна в этом местонахождении. В соответствии с вариантом реализации устройство для ухода за полостью рта в режиме реального времени или посредством отчета после очистки предупреждает пользователя о существовании воспаления и может, необязательно, предоставлять информацию об определении местонахождения пользователю.

[0007] В целом в соответствии с одним аспектом предложен способ определения местонахождения воспаления десен во рту пользователя с использованием устройства для ухода за полостью рта. Способ включает: (i) излучение света одним или более излучателями света устройства для ухода за полостью рта; (ii) получение с первой частотой одним или более детекторами света значения измерения отражательной способности для множества местонахождений во рту пользователя для формирования первых данных отражательной способности для каждого из множества местонахождений; (iii) определение для каждого из множества местонахождений посредством контроллера устройства для ухода за полостью рта с использованием первых данных отражательной способности того, содержит ли указанное местонахождение десну; (iv) получение со второй частотой одним или более детекторами света значений измерения отражательной способности для каждого местонахождения, определенного как содержащее десну, для формирования данных отражательной способности десны, причем вторая частота больше первой частоты; и (v) определение посредством контроллера с использованием данных отражательной способности десны того, воспалена ли десна в этом местонахождении.

[0008] В соответствии с вариантом реализации способ также включает этап предоставления информации относительно того, воспалена ли десна в местонахождении.

[0009] В соответствии с вариантом реализации способ также включает этап определения из сформированных с первой частотой данных отражательной способности того, перемещено ли устройство для ухода за полостью рта. В соответствии с вариантом реализации этап определения того, перемещено ли устройство для ухода за полостью рта, включает сравнение данных отражательной способности, сформированных с первой частотой, с первыми данными отражательной способности для одного или более из множества местонахождений.

[0010] В соответствии с вариантом реализации отношение первой частоты ко второй частоте составляет 1:3. В соответствии с вариантом реализации отношение первой частоты ко второй частоте составляет 1:10.

[0011] В соответствии с вариантом реализации этап определения того, воспалена ли десна в местонахождении, включает определение приблизительного уровня оксигенации ткани десны в каждом из оставшегося множества местонахождений, причем низкий уровень оксигенации ткани указывает на воспаление десны.

[0012] В соответствии с вариантом реализации один или более излучателей света и один или более детекторов света расположены таким образом, что поверхность на каждом из множества местонахождений не освещается непосредственно одним или более излучателями света.

[0013] В соответствии с одним аспектом предложено устройство, выполненное с возможностью определения местонахождения воспаления десен во рту пользователя. Устройство содержит: (i) излучатель света, выполненный с возможностью излучения света; (ii) детектор света, выполненный с возможностью получения с первой частотой значений измерения отражательной способности для множества местонахождений во рту пользователя для формирования первых данных отражательной способности для каждого из множества местонахождений; и (iii) контроллер, выполненный с возможностью определения из первых данных отражательной способности для каждого из множества местонахождений того, содержит ли указанное местонахождение десну; при этом детектор света также выполнен с возможностью получения со второй частотой значений измерения отражательной способности для каждого местонахождения, определенного как содержащее десну, для формирования данных отражательной способности десны, причем вторая частота больше первой частоты; а контроллер также выполнен с возможностью определения из данных отражательной способности десны того, воспалена ли десна в этом местонахождении.

[0014] В соответствии с вариантом реализации устройство также содержит пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью предоставления информации относительно того, воспалена ли десна в местонахождении.

[0015] В соответствии с вариантом реализации контроллер также выполнен с возможностью определения из сформированных с первой частотой данных отражательной способности того, перемещено ли устройство для ухода за полостью рта. В соответствии с вариантом реализации контроллер выполнен с возможностью определения того, перемещено ли устройство для ухода за полостью рта, путем сравнения данных отражательной способности, сформированных с первой частотой, с первыми данными отражательной способности для одного или более из множества местонахождений.

[0016] Используемый в целях настоящего описания термин «контроллер» применяется, как правило, для описания различных устройств, относящихся к работе устройства, системы или способа для ухода за полостью рта. Контроллер может быть реализован множеством способов (например, с использованием специализированного оборудования) для выполнения различных функций, обсуждаемых в настоящем документе. «Процессор» является одним примером контроллера, использующего один или более микропроцессоров, которые могут быть запрограммированы с использованием программного обеспечения (например, микрокода) для выполнения различных функций, обсуждаемых в настоящем документе. Контроллер может быть осуществлен с использованием или без использования процессора, и также может быть осуществлен в виде сочетания специализированного оборудования для выполнения некоторых функций и процессора (например, в виде одного или более программируемых микропроцессоров и связанной с ними схемой) для выполнения других функций. В число примеров компонентов контроллера, которые могут быть использованы в различных вариантах реализации настоящего изобретения, входят без ограничений обычные микропроцессоры, специализированные интегральные схемы (ASIC) и программируемые пользователем вентильные матрицы (FPGA).

[0017] Используемый в настоящем документе термин «пользовательский интерфейс» относится к интерфейсу между пользователем-человеком или оператором и одним или более устройствами, который позволяет обмениваться данными пользователю и устройству (-ам). В число примеров пользовательских интерфейсов, которые могут быть использованы в различных реализациях настоящего изобретения, входят без ограничений переключатели, потенциометры, кнопки, вращающиеся ручки, ползунки, трекболы, экраны дисплея, графические пользовательские интерфейсы (ГПИ) любого типа, сенсорные экраны, микрофоны и датчики других типов, которые могут принимать некого рода формируемые человеком стимулы и в ответ на них создавать сигнал.

[0018] Следует понимать, что все сочетания вышеупомянутых понятий и дополнительных понятий, обсуждаемых более подробно ниже (при условии, что такие понятия не являются взаимно несовместимыми), рассматриваются как часть предмета настоящего изобретения, описанного в настоящей заявке. В частности, все сочетания заявленного предмета изобретения в конце данного описания рассматриваются как часть патентоспособного предмета изобретения, описанного в настоящей заявке.

[0019] Эти и другие особенности настоящего изобретения очевидны из вариантов реализации, описанных в дальнейшем в этом документе, и будут пояснены со ссылкой на данные варианты реализации.

Краткое описание чертежей

[0020] На чертежах аналогичные номера позиций, как правило, относятся к одним и тем же деталям на всех различных представлениях. Кроме того, чертежи необязательно выполнены в масштабе, вместо этого упор в основном делается на иллюстрацию принципов изобретения.

[0021] На ФИГ. 1 приведено схематическое представление устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом реализации.

[0022] На ФИГ. 2 приведено схематическое представление головки устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом реализации.

[0023] На ФИГ. 3 приведено схематическое представление головки устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом реализации.

[0024] На ФИГ. 4 приведено схематическое представление системы определения местонахождения воспаления в соответствии с вариантом реализации.

[0025] На ФИГ. 5 приведена блок-схема способа определения местонахождения воспаления десен в соответствии с вариантом реализации.

[0026] На ФИГ. 6 приведено схематическое представление расположенных во рту частей устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом реализации.

Осуществление изобретения

[0027] В настоящем описании раскрыты различные варианты реализации способа и устройства для обнаружения воспаления десен с использованием устройства для ухода за полостью рта. В частности, заявитель осознал и понял, что было бы полезно создать систему для обнаружения локализованного воспаления ткани. Соответственно, способы, описанные или иным образом подразумеваемые в настоящем документе, обеспечивают устройство, такое как устройство для ухода за полостью рта, выполненное с возможностью получения значений измерения десневой ткани. Устройство для ухода за полостью рта содержит одну или более из различного рода матриц датчиков, имеющих по меньшей мере один источник света и по меньшей мере один фотодетектор или средство формирования изображений для получения информации о десневой ткани в множестве измеренных местонахождений. Устройство получает данные датчика с первой частотой для определения того, какое из проверенных местонахождений содержит десну, а затем получает данные датчика со второй, более высокой частотой, для областей, определенных как содержащие десну. Устройство использует эти данные для определения того, воспалена ли десна в этом местонахождении. После этого устройство для ухода за полостью рта может сообщать данную информацию пользователю или третьей стороне.

[0028] Варианты осуществления и реализации, раскрытые или иным образом подразумеваемые в настоящем документе, могут быть использованы вместе с любым устройством для полости рта, включая без ограничений зубную щетку, устройство для чистки зубной ниткой, ороситель для полости рта или любое иное устройство для полости рта. Например, одним из применений вариантов осуществления и реализаций, изложенных в настоящем документе, является оценка воспаления десневых тканей с использованием специализированного ручного устройства для обнаружения воспаления полости рта. Другим применением является оценка воспаления десневых тканей с использованием устройства для ухода за полостью рта. Однако изобретение не ограничивается устройством, таким как описано в настоящем документе, и, таким образом, изобретение и варианты реализации, раскрытые в настоящем документе, могут охватывать любое устройство для полости рта.

[0029] На ФИГ. 1 показано используемое в одном варианте реализации устройство 10 для ухода за полостью рта с корпусной частью 12 и сопловым элементом 14, установленным на корпусной части. В соответствии с вариантом реализации сопловый элемент 14 может быть выполнен с возможностью обеспечения прохождения находящихся под давлением жидкости и/или воздуха из резервуара в корпусе 12 (не показан) в сопловую головку, где они применяются к межзубным областям пользователя. Сопловый элемент 14 может быть установлен с возможностью отсоединения на корпусную часть 12, так что сопло может быть периодически заменено новым соплом, когда компонент устройства изношен или требует замены по иной причине.

[0030] Корпусная часть 12 также снабжена средством 26 пользовательского ввода. Средство 26 пользовательского ввода позволяет пользователю приводить в действие устройство 10 для ухода за полостью рта, например, включать и выключать устройство для ухода за полостью рта. Средство 26 пользовательского ввода может, например, быть кнопкой, сенсорным экраном или переключателем.

[0031] Устройство 10 для ухода за полостью рта необязательно содержит один или более датчиков 28. На ФИГ. 1 датчик 28 показан в пределах корпусной части 12, но может находиться в любом месте устройства. Датчик 28 может быть использован для определения ориентации и смещения устройства. В соответствии с вариантом реализации эти датчики обеспечивают информацию о положении устройства относительно части тела пользователя, фиксированной точки и/или одного или более других положений. В соответствии с вариантом реализации датчик 28 расположен в заданных положении и ориентации в устройстве 10 для очистки полости рта, а сопло находится в фиксированном пространственном положении относительно датчика 28. Поэтому ориентацию и положение сопла можно легко определить на основе известных ориентации и положения датчика 28.

[0032] Информация, формируемая первым датчиком 28, предоставляется в контроллер 30. Контроллер 30 может быть образован одним или несколькими модулями и выполнен с возможностью приведения в действие устройства 10 для очистки полости рта в ответ на ввод, такой как ввод, произведенный средством 26 пользовательского ввода. В соответствии с вариантом реализации датчик 28 является неотъемлемой частью контроллера 30. Контроллер 30 может содержать, например, по меньшей мере процессор 32, память 34 и модуль 38 связи. Процессор 32 может принимать любую подходящую форму, в том числе без ограничений микроконтроллера, нескольких микроконтроллеров, электрической схемы, одного процессора или множества процессоров. Память 34 может принимать любую подходящую форму, в том числе энергонезависимой памяти и/или ОЗУ. Энергонезависимая память может включать в себя постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), накопитель на жестких магнитных дисках (НЖМД) или твердотельный накопитель (ТТН). Память может хранить, среди прочего, операционную систему. ОЗУ используется процессором для временного хранения данных. В соответствии с вариантом реализации операционная система может содержать код, который при исполнении его контроллером 30 управляет работой аппаратных компонентов устройства 10 для очистки полости рта. В соответствии с вариантом реализации модуль 38 связи передает собранные данные датчиков и может быть любым модулем, устройством или средством, способным передавать проводной или беспроводной сигнал, в том числе без ограничений модулем Wi-Fi, Bluetooth, связи ближнего действия и/или сотовым модулем.

[0033] В соответствии с вариантом реализации устройство 10 для ухода за полостью рта содержит пользовательский интерфейс 46, выполненный с возможностью обеспечения информации пользователю до, во время и/или после сеанса ухода. Пользовательский интерфейс 46 может принимать множество разных форм, но выполнен с возможностью обеспечения информации пользователю. Например, информация может быть читаемой, просматриваемой, слышимой, ощущаемой и/или иным образом интерпретируемой информацией, относящейся к одной или более тканям во рту. В соответствии с вариантом реализации пользовательский интерфейс 46 обеспечивает обратную связь пользователю, которая включает в себя информацию о том, где воспалены ткани и/или насколько обширно воспаление. Соответственно, пользовательский интерфейс может быть дисплеем, который обеспечивает информацию пользователю, тактильным механизмом, который обеспечивает тактильную обратную связь пользователю, акустической системой для обеспечения звуков или слов пользователю или любым из целого ряда других механизмов пользовательского интерфейса. Например, система может предоставлять обратную связь посредством приложения смартфона, веб-сайта или через любой другой интерфейс, выполненный с возможностью обмена информацией с пользователем.

[0034] На ФИГ. 2 для одного варианта реализации приведено сопло 14 устройства для ухода за полостью рта. Сопло содержит головную часть сопла с расположенным по центру направляющим кончиком 18. В соответствии с одним вариантом осуществления головка сопла содержит по меньшей мере один излучатель 42 света и по меньшей мере один приемник 40 света.

[0035] В соответствии с вариантом реализации, изображенным на ФИГ. 2, излучатель 42 света представляет собой кольцеобразный пучок светоизлучающих волокон или светоизлучающих световодов. Излучатель 42 света представляет собой любой источник света, такой как источник света на СИД, излучающий свет, который может способствовать обнаружению воспаления десен. В соответствии с вариантом реализации излучатели света включают объединенный свет от множества СИДов и соединены световолокном или световодом, идущим от СИДов к излучателю света на поверхности устройства для ухода за полостью рта. В соответствии с вариантом реализации источник света генерирует свет по меньшей мере на двух длинах волн, таких как 480 нм и 680 нм, который позволяет определять характеристики насыщения кислородом в ткани человека и, следовательно, обнаруживать локализованное воспаление. Как правило, ткани, проявляющие низкую оксигенацию ткани, свидетельствуют о воспалении десен.

[0036] Аналогичным образом один или более приемников 40 света представляют собой любые приемники света, способные обеспечивать обнаружение воспаления десен. Например, в соответствии с вариантом реализации приемники света являются фотодетектором или фотодиодом или любым другим датчиком, способным обнаруживать свет, излучаемый излучателем 42 света. В соответствии с вариантом реализации приемники света представляют собой фотодиоды, соединенные со световолокнами или световодами. Каждый приемник света может быть выполнен с возможностью обнаружения двух или более длин волн, или, в альтернативном варианте реализации, каждый приемник света может быть выполнен с возможностью обнаружения только одной длины волны. В соответствии с другим вариантом реализации приемник 40 света представляет собой матрицу пикселей, выполненную с возможностью получения одного или более изображений ткани, освещаемой светом, излучаемым из излучателя 42 света. Приемник света может содержать множество детекторных волокон, которые используются одновременно, или могут быть с временным мультиплексированием.

[0037] Одно из преимуществ конструкции устройства для ухода за полостью рта, изображенной на ФИГ. 2, состоит в том, что датчики могут фиксировать пространственную информацию, а также информацию о воспалении десен. Поскольку информация, связанная с каждой парой излучатель-приемник, поступает с уникального местонахождения ткани, место нахождение воспаления известно.

[0038] В данном варианте реализации направляющий кончик 18 обеспечивает тактильную обратную связь пользователю, которая облегчает правильное межзубное позиционирование возле десен. В соответствии с вариантом реализации при правильном позиционировании во рту каждый приемник 40 света измеряет разную часть поверхности ткани, которая приблизительно расположена между излучателем света и приемником света. Например, при помещении на стыке между двумя зубами и десной излучатель света будет освещать всю область, и несколько приемников 40 света будут расположены на десне для обнаружения воспаления, тогда как остальные будут одновременно помещены на зубы, которые можно легко отличить на основе измеряемого спектрального отклика.

[0039] В соответствии с вариантом реализации возможны многие другие конфигурации излучателей 42 света и детекторов 40 света. Например, одна из возможных конфигураций представляет собой кольцо, состоящее из трех до двенадцати детекторов света вокруг одного излучателя света, причем в зависимости от размера головки устройства для ухода за ротовой полостью оптимальным количеством, возможно, будет от шести до восьми детекторов. В альтернативном варианте реализации устройство может содержать кольцо из трех до двенадцати излучателей света вокруг одного детектора света. Возможны множество других конфигураций.

[0040] Один или более излучателей 42 света и детекторов 40 света располагают на устройстве 10 таким образом, что поверхности десневой ткани, с которых получают данные, не освещаются непосредственно излучателем света . Например, как показано на ФИГ. 2, излучатель 42 света излучает свет в ткань перед собой, а детектор 40 света получает данные об отражательной способности из ткани, расположенной в показанной на устройстве точке «X» или очень близко к ней, хотя детектор света может также получать данные об отражательной способности из ткани, находящейся перед этой точкой. Поэтому, в соответствии с вариантом реализации излучатели света и поверхности, с которых получают данные, не перекрываются. В этом отличие от системы камеры, в которой поверхности, изображения которых формируют, освещаются непосредственно. При непосредственном освещении поверхности, например, на обнаружение или изображение влияет рассеяние ближней поверхностью, что препятствует анализу десневой ткани, как описано в настоящем документе.

[0041] Например, на ФИГ. 3 показан вариант реализации устройства 10 для ухода за полостью рта, выполненного с возможностью, в первую очередь, измерения воспаления десен. Устройство для ухода за полостью рта содержит головную часть, имеющую один расположенный по центру излучатель 42 света и множество детекторов 40 света. В соответствии с аналогичным вариантом реализации устройство может содержать один расположенный по центру детектор 40 света и один или более излучателей 42 света.

[0042] На ФИГ. 4 для одного варианта реализации приведена система 400 определения местонахождения воспаления. В соответствии с вариантом реализации система 400 определения местонахождения воспаления содержит контроллер 30, включающий в себя процессор 32 и память 34. Система определения местонахождения воспаления также содержит один или более излучателей 42 света с одним или более источниками 48 света. Система 400 определения местонахождения воспаления содержит один или более детекторов 40 света, которые обеспечивают данными датчиков контроллер 30. Контроллер 30 системы 400 определения местонахождения воспаления содержит модуль 410 обнаружения и определения местонахождения воспаления. Модуль обнаружения и определения местонахождения воспаления анализирует данные датчиков от одного или более детекторов 40 света и при необходимости информацию о местонахождении устройства из датчика 28 и определяет, воспалена ли анализируемая ткань, и где находится эта ткань. Система определения местонахождения воспаления также содержит пользовательский интерфейс 46, который предоставляет пользователю информацию о состоянии и/или месте нахождения ткани. Пользовательский интерфейс 46 может представлять собой или содержать модуль обратной связи, которые обеспечивает прямую обратную связь с пользователем посредством тактильного сигнала, звукового сигнала, визуального сигнала и/или сигнала любого другого типа.

[0043] В соответствии с вариантом реализации система 400 определения местонахождения воспаления может быть реализована в любом устройстве, выполненном с возможностью приближения к тканям, которые нужно оценить количественно. Например, система 400 определения местонахождения воспаления может быть реализована в виде другого устройства для ухода за полостью рта, такого как зубная щетка, ороситель для полости рта, очиститель языка или любое другое устройство для ухода за полостью рта.

[0044] На ФИГ. 5 представлена используемая в одном варианте реализации блок-схема способа 500 определения местонахождения воспаления десневой ткани во рту пользователя. На этапе 510 обеспечивают систему определения местонахождения воспаления. Система определения местонахождения воспаления может быть любым из устройств или систем, описанных или иным образом предполагаемых в настоящем документе. Как правило, система определения местонахождения воспаления будет содержать один или более излучателей 42 света, один или более детекторов 40 света и модуль 410 обнаружения и определения местонахождения воспаления, выполненный с возможность анализа данных из одного или более детекторов света. Возможны множество других компонентов и конфигураций. Хотя способ 500 описан в рамках устройства 10 для ухода за полостью рта, способ может быть осуществлен с использованием любой другой системы для анализа местонахождения воспаления.

[0045] На этапе 520 способа один или более излучателей 42 света излучают свет, луч каждого из которых воздействует на десневую ткань. В соответствии с вариантом реализации излучаемый свет лишь опосредованно падает на десневую ткань, которая анализируется детектором 40 света. Свет, излучаемый излучателем света, может быть на одной или нескольких длинах волн. Соответственно, излучатель света может содержать один или более источников света. Излучатель света может излучать свет периодически или непрерывно, или может излучать свет только в ответ на пусковой сигнал.

[0046] На этапе 530 способа по меньшей мере один детектор 40 света получает данные отражательной способности, такие как коэффициент отражения от поверхностей, которые отражают свет, излучаемый излучателями 42 света. Детектор света может получать одиночные данные об одной точке или может получать данные о нескольких точках с течением времени. Детектор света может получать данные непрерывно или может получать данные только в ответ на пусковой сигнал. Например, детектор света может срабатывать для получения данных датчика в ответ на активацию излучателя света.

[0047] Как обсуждалось в настоящем документе, детектор 40 света расположен в неперекрывающемся положении относительно излучателя 42 света, так что обнаруживаемая ткань освещается светом от излучателя света лишь опосредованно. Данная конфигурация детектора (-ов) света и излучателя (-ей) света приводит к значительному улучшению устройства и обнаружения воспаления. Например, среди прочего преимущество неперекрывающейся конфигурации, описанной или иным образом подразумеваемой в настоящем документе, состоит в максимальном увеличении отношения сигнал-шум и улучшении обнаружения локализованного воспаления десен за счет уменьшения рассеяния ближней поверхностью и других мешающих факторов.

[0048] В соответствии с вариантом реализации детектор 40 света получает более одной цветовой или спектральной области для каждого местонахождения, чтобы обеспечивать измеренный спектр, из которого может быть вычислено насыщение кислородом, которое, в свою очередь, указывает на здоровую десну (при более высокой оксигенации) или гингивит (при более низкой оксигенации). Количество цветовых каналов может составлять всего лишь два канала, или это может быть подробный спектр, содержащий сотни каналов. В соответствии с одним вариантом реализации оптимальными могут быть от четырех до восьми каналов. Цветовые каналы могут быть сформированы узкополосными источниками света, такими как СИДы, объединенными с широкополосными детекторами, такими как фотодиоды. В альтернативном варианте реализации среди прочих возможных конфигураций системы цветовые каналы могут быть образованы широкополосными источниками света, такими как СИДы, объединенными с узкополосными детекторами света, такими как фотодиоды с узкополосными фильтрами, матрица цветовых фильтров и другие конфигурации фотодиодов.

[0049] Однако многие микроконтроллеры, как правило, имеют только один аналого-цифровой преобразователь, поэтому в случае широкополосного источника и узкополосного обнаружения может потребоваться последовательная выборка во избежание увеличения затрат на компоненты, дополнительного пространства, необходимого для аналоговых схем выборки и хранения, и/или дополнительных каналов аналого-цифрового преобразователя.

[0050] Соответственно, по меньшей мере один детектор 40 света может быть сконфигурирован, запрограммирован или выполнен с возможностью получения значений измерения отражательной способности с первой частотой для выяснения того, содержит ли поверхность десну. На ФИГ. 6, например, показано схематическое представление зубов 60 пользователя и десневой ткани 62. Над десневой и зубной тканями выровнено устройство для ухода за полостью рта (не показано) с множеством детекторов 40а-f света и излучателем 42 света. На ФИГ. 6 изображен пример приблизительных местонахождений, где излучатель света будет излучать свет в ткань, а детекторы света будут обнаруживать излучаемый свет. На этапе 530 способа каждый детектор 40a-f света получает с первой частотой значения измерения отражательной способности для местонахождения, соответствующего месту нахождения детектора света. На ФИГ. 6, например, детекторы 40a и 40f света расположены над десной, тогда как остальные детекторы света расположены над зубами.

[0051] На этапе 540 способа контроллер 30 устройства 10 для ухода за полостью рта анализирует полученные данные отражательной способности, чтобы определить, какие из множества проанализированных местонахождений являются и/или не являются десной. Например, детекторы 40 света подают полученные данные отражательной способности в контроллер 30, где они анализируются процессором 32 и/или модулем 410 обнаружения и определения местонахождения воспаления и/или сохраняются в памяти 34 для последующего анализа.

[0052] В соответствии с одним вариантом реализации модуль 410 обнаружения и определения местонахождения воспаления, который может быть осуществлен в виде алгоритма, анализирует полученные данные отражательной способности на одном или более этапах. Например, в качестве начального этапа модуль отвергает потенциальные выбросы в данных. Выбросы могут включать в себя сомнительные значения измерения, а также данные отражения от объектов, которые, по-видимому, не являются десневой тканью, такие как остатки пищи, зубы или другие объекты. Поскольку спектры поглощения объектов, таких как зубы и остатки пищи, значительно отличаются от спектров поглощения десневой ткани, их можно отличить друг от друга. В соответствии с вариантом реализации выбросы обнаруживают в точках со спектром поглощения, который не соответствует десневой ткани, по сути не демонстрирующие отчетливых спектральных характеристик поглощения гемоглобина.

[0053] В соответствии с вариантом реализации модуль 410 обнаружения и определения местонахождения воспаления определяет отношение отражательных способностей на двух разных длинах волн. Например, если использовать данные выборки спектра, полученные при 550 нм и 660 нм, отношение отражательных способностей будет иметь значения 2,38 для десневой ткани и 1,21 для зубов. Аналогичным образом отношение отражательных способностей для длины волны излучения синего света (от 400 нм до 480 нм) и длины волны излучения зеленого света (от 480 нм до 550 нм) даст значения 5,96 для десневой ткани и 1,44 для зубов. Поэтому модуль 410 обнаружения и определения местонахождения воспаления может быть выполнен с заданными пороговыми значениями для выявления десневой ткани или запрограммирован ими. В соответствии с вариантом реализации система сравнивает отношение отражательных способностей с заданным пороговым значением и определяет место как десну или не десну на основе того, превышает ли определенное отношение отражательных способностей заданное пороговое значение или нет. В качестве всего лишь одного примера пороговое значение, равное 2, в обоих вышеприведенных примерах будет отличать десну от не десны; отношение отражательных способностей выше 2 определяется как десна, а отношение отражательных способностей ниже 2 определяется как не десна. Таким образом, система будет отбрасывать данные, не относящиеся к десне, и будет продолжать анализ только данных, полученных для десны.

[0054] В соответствии с другим вариантом реализации на этапе 540 способа система анализирует полученные данные отражательной способности для определения того, какие из множества анализируемых местонахождений являются и/или не являются десной, путем присвоения весов данным отражательной способности. Например, система может присваивать большой вес данным отражательной способности, характерным для десны, и/или может присваивать малый вес данным отражательной способности, характерным для всего, кроме десны. Во время анализа система, выполненная с возможностью присвоения весов данным отражательной способности, может присваивать вес только данным отражательной способности, характерным для десны, может присваивать вес только данным отражательной способности, нехарактерным для десны, или может присваивать веса в обоих случаях. Процесс присвоения весов может быть запрограммированным или заданным процессом присвоения весов, или может быть процессом присвоения весов на основе машинного обучения. С использованием процесса присвоения весов система может использовать один или более весовых коэффициентов для сосредоточения дальнейшего анализа, в том числе анализа на предмет возможного воспаления, на данных отражательной способности, характерных для десны.

[0055] Помимо удаления не относящихся к десне данных отражательной способности и присвоения весов данным отражательной способности десны и/или не десны возможны другие способы определения того, какие из множества анализируемых местонахождений являются десной.

[0056] На этапе 550 способа после того, как местонахождения идентифицированы как содержащие десну или не содержащие десну, по меньшей мере один детектор 40 света устройства 10 для ухода за полостью рта получает данные значений измерения отражательной способности со второй частотой, которая больше первой частоты. Значения измерения отражательной способности для этих местонахождений получают с частотой, достаточной для определения состояния здоровья десен, например, по оксигенации ткани, даже при наличии каких-либо быстрых движений зонда относительно десны, таких как мелкие дрожания мышц в руке, устанавливающей зонд в нужное положение.

[0057] На ФИГ. 6, например, детекторы 40a и 40f света расположены над десной и будут направлены контроллером на получение значений измерения отражательной способности со второй частотой, которая больше первой частоты. В соответствии с вариантом реализации вместо того, чтобы получать значения измерения отражательной способности с одинаковой частотой для всех областей, измерения разбивают на цикл медленного сканирования для определения представляющих интерес областей, таких как десна, и цикл быстрого сканирования для точных измерений со второй, более высокой частотой. Частота для цикла медленного сканирования должна лишь быть достаточной для определения того, расположен ли детектор света над зубами или десной в то время, когда пользователь направляет устройство в нужное положение. Частота для цикла быстрого сканирования должна быть достаточно большой, чтобы определять состояние здоровья десен, как описано или иным образом подразумевается в настоящем документе.

[0058] В соответствии с вариантом реализации, как показано, например, на ФИГ. 6, для медленного сканирования могут быть использованы чередующиеся интервалы времени, так что для измерения полной схемы требуются двенадцать интервалов времени. Интервалы времени между медленными измерениями могли быть использованы для цикла быстрого сканирования для двух местонахождений (40a и 40f), выявленных из данных медленного измерения как представляющие собой десну. Это привело бы к увеличению, в данном случае на 50%, частоты сканирования на предмет местонахождения десны при той же самой общей частоте выборки. Конечно, в зонде могут быть использованы другие количества точек и другие соотношения частот выборки между быстрой и медленной группами. Например, если в общей сложности имеются десять точек измерения и две выбраны для быстрой группы, то в случае низких частот медленного измерения быстрая группа может быть измерена до пяти раз (вообще в («медленная группа» - «быстрая группа»)/«быстрая группа» раз) быстрее, чем если бы измерения были в равной степени распределены при той же самой общей частоте выборки. В соответствии с вариантом реализации отношение медленной к быстрой может быть

[низкая частота] -

[высокая частота]/

[высокая частота].

[0059] В таблице 1 для одного варианта реализации приведен пример частот выборки для устройства ухода за полостью рта, содержащем восемь детекторов 40 света. В данном примере низкая частота предполагает получение данных в одном из каждых трех интервалов времени, чтобы обнаруживать десневую и/или недесневую ткань. Высокая частота предполагает получение данных в двух из каждых трех интервалов времени, чтобы определять, воспалена ли десневая ткань. Как показано в таблице 1, в течение 25 временных интервалов значения измерения отражательной способности детекторами света получают в общей сложности девять раз (первая частота), тогда как данные значения измерения отражательной способности детекторами света, определенными устройством, как находящиеся над десной, получают в общей сложности 16 раз (вторая частота), что почти в три раза больше частоты, с которой эти местонахождения сканировали бы, если бы выборку из всех точек осуществляли с одной и той же частотой. Другими словами, сканирование повторяется после 16-го измерения. Если бы частота сканирования была одинаковой, выборку из каждого из восьми мест осуществляли бы дважды. Однако в соответствии с вариантом реализации, таким как изложенный в таблице 1, выборку из мест, определенных как десна и подвергаемых выборке с высокой частотой (т.е. места 2 и 3), осуществляют пять раз в первых 16 измерениях, что в 2,5 раза увеличивает выборку.

[0060]

ТАБЛИЦА 1. Пример частот выборки для устройства для ухода за полостью рта
Интервал времени	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25
Низкая частота	1			4			5			6			7			8			1			4			5
Высокая частота		2	3		2	3		2	3		2	3		2	3		2	3		2	3		2	3

[0061] В данном примере местонахождения, идентифицированные как находящиеся над десной, не включали в выборку с первой частотой, а использовали только для выборки со второй частотой в интервалах времени со второй частотой, чтобы улучшить производительность устройства. Однако в соответствии с вариантом реализации возможны другие конфигурации. Например, местонахождения, идентифицированные как находящиеся над десной, могут быть тоже включены в выборку с первой, меньшей частотой.

[0062] Интервал времени может быть любым периодом времени, а отношение, показанное в таблице 1, может быть любым отношением, определенным для максимального увеличения производительности без значительной потери в измерении и надежности. Например, в соответствии с одним вариантом реализации низкая частота составляет приблизительно от 1 до 5 Гц, тогда как высокая частота может быть приблизительно от 10 до 100 или от 50 до 100 Гц, хотя возможны многие другие значения частоты. В качестве еще одного примера согласно одному варианту реализации отношение низкой частоты к высокой частоте может составлять 1:2, 1:3 или 1:10, хотя возможны многие другие отношения.

[0063] На этапе 560 способа устройство для ухода за полостью рта определяет из полученных значений измерения отражательной способности для каждого местонахождения, определенного как содержащее десну, воспалена ли десна в этом местонахождении. Например, модуль 410 обнаружения и определения местонахождения воспаления анализирует полученные с высокой частотой данные отражательной способности из детектора 40 света в местонахождениях, определенных как содержащие десну. Этот анализ может выполняться во время получения данных устройством, или может осуществляться после завершения сеанса устройством для ухода за полостью рта, или может проводиться по требованию пользователя.

[0064] В соответствии с вариантом реализации модуль 410 обнаружения и определения местонахождения воспаления определяет или охарактеризовывает приблизительный уровень оксигенации десневой ткани с использованием данных отражательной способности. Поскольку насыщение ткани кислородом значительно снижается в местонахождениях с воспалением десен и периодонтитом по сравнению со здоровыми местонахождениями, модуль может выбирать сигнал, проявляющий наиболее низкую оксигенацию ткани, который свидетельствует о наивысшем уровне воспаления десен. Среди прочих способов это можно выполнять, например, путем выбора максимального значения из рассматриваемого набора данных или путем усреднения х-го процентиля из рассматриваемого набора данных. Модуль может получать эту информацию, например, на каждом участке, для которого получены данные. Модуль 410 обнаружения и определения местонахождения воспаления будет таким образом формировать информацию о местонахождениях во рту, где вероятно воспаление десен.

[0065] На этапе 570 способа, который может быть выполнен на любой стадии способа, устройство для ухода за полостью рта анализирует данные сканирований с первой частотой, чтобы определить перемещено ли устройство. Например, детекторы 40 света могут подавать полученные данные отражательной способности в контроллер 30, где они анализируются процессором 32 и/или модулем 410 обнаружения и определения местонахождения воспаления. Например, устройство может анализировать полученные с первой частотой значения измерения отражательной способности, чтобы определять местонахождения, содержащие и/или не содержащие десну, и может сравнивать их с предыдущим значением измерения или определением, чтобы определять, что устройство переместилось. Это может включать, например, определение того, что один или более детекторов света находятся над тканью другого типа. Детектор света, ранее расположенный над десной, может теперь находится над зубами, а детектор света, ранее расположенный над зубами, теперь может находиться над десной. Это может быть обусловлено едва уловимыми движениями руки пользователя или преднамеренным перемещением пользователем устройства в новую область или часть рта.

[0066] После того, как определено, что устройство перемещено, способ позволяет вернуться к этапу 550 или любому другому этапу способа и получить значения измерения отражательной способности со второй частотой для местонахождений, которые теперь определены как находящиеся над десной. Данный процесс может выполняться непрерывно или периодически для обеспечения точных и актуальных значений измерения отражательной способности.

[0067] На этапе 580 способа система или устройство при необходимости обеспечивает обратную связь пользователю и/или третьей стороне касательно информации об определении местонахождения воспаления. Например, пользовательский интерфейс 46 устройства 10 для ухода за полостью рта может обеспечивать непосредственную и/или опосредованную обратную связь пользователю во время использования устройства для ухода за полостью рта или после сеанса очистки или сканирования. В качестве примера устройство может обеспечивать непосредственную обратную связь с пользователем после каждого измерения, используя звуковую, визуальную, тактильную и/или цифровую обратную связь при каждом обнаружении воспаления.

[0068] В соответствии с другим вариантом реализации система или устройство может обеспечивать обратную связь пользователю по завершении сеанса сканирования. В качестве примера система или устройство может обеспечивать обратную связь по завершении сеанса сканирования посредством визуального представления, на котором отображаются уровни воспаления. Обратная связь может включать в себя, например, карту рта, с использованием технологии определения местонахождения во время измерения, либо в абсолютной форме для отображения уровней воспаления, либо в относительных формах для выделения одного или более конкретных мест. В соответствии с вариантом реализации устройство может масштабировать или иным образом ранжировать уровни воспаления с использованием различных цветов или других физических представлений. Например, пользователь может концентрироваться только на областях значительного воспаления или воспаления выше определенного уровня.

[0069] В соответствии с вариантом реализации данные воспаления сохраняют и/или передают третьей стороне, локально или удаленно. Например, в соответствии с вариантом реализации во время приема у стоматолога пациент может получить указание использовать устройство для ухода за полостью рта, чтобы оценить воспаление. Затем информация о воспалении будет сообщена стоматологу с использованием отчета или другого механизма. В качестве другого примера пользователь может собирать данные о воспалении, которые автоматически или периодически передаются удаленному стоматологу или другому предназначенному или уполномоченному субъекту, где их могут анализировать, непрерывно или во время приема пациента.

[0070] Все определения, сформулированные и используемые в настоящем документе, следует понимать как имеющие преимущество перед определениями в словарях, определениями в документах, включенных путем ссылки, и/или обычными значениями определяемых терминов.

[0071] Используемые в настоящем описании и формуле изобретения грамматические средства выражения единственного числа следует понимать как означающие «по меньшей мере один/одна/одно», если только иное не указано в явной форме.

[0072] Используемое в настоящем описании и формуле изобретения выражение «и/или» следует понимать как означающее «любой из двух или оба» из элементов, соединенных таких образом, т.е. элементов, которые в некоторых случаях представлены объединенными, а в других случаях разъединенными. Несколько элементов, перечисленных с помощью «и/или», следует понимать таким же образом, т.е. «один или более» из элементов, соединенных таким образом. При необходимости могут присутствовать другие элементы, отличные от элементов, специально указанных с помощью выражения «и/или», вне зависимости от того, относятся ли они или не относятся к этим специально указанным элементам.

[0073] Используемый в настоящем описании и формуле изобретения союз «или» следует понимать, как имеющий то же значение, что и выражение «и/или», определенное выше. Например, при разделении элементов в списке «или» или «и/или» следует понимать как включающие, т.е. включение по меньшей мере одного, но также включение более, чем одного, из числа или списка элементов и, необязательно, дополнительных неперечисленных элементов. Только выражения, в явном виде указывающие противоположное, такие как «только один/одна/одно из» или «ровно один/одна/одно из», или выражение «состоящий/состоящая/состоящее из», используемое в формуле изобретения, будут относиться ровно к одном элементу из числа или списка элементов. Как правило, используемый в настоящем документе термин «или» следует понимать только как указывающий исключительные варианты (т.е. «один или другой, но не оба»), когда ему предшествуют термины исключения, такие как «один из двух», «один из», «только один из» или «ровно один из».

[0074] Используемое в настоящем описании и формуле изобретения выражение «по меньшей мере один» в отношении списка из одного или более элементов следует понимать как означающее по меньшей мере один элемент, выбранный из одного или более элементов в этом списке элементов, но при необходимости включая по меньшей мере один из каждого и каждый элемент, конкретно перечисленные в списке элементов, и не исключая никаких комбинаций элементов в списке элементов. Это определение также допускает при необходимости присутствие элементов, отличных от элементов, конкретно указанных в списке элементов, к которым относится выражение «по меньшей мере один», вне зависимости от того, относится ли оно или нет к этим элементам, указанным конкретно.

[0075] Также следует понимать, что если иное не указано в явной форме, во всех способах, заявленных в настоящем описании, которые содержат более одного этапа или действия, порядок этапов или действий способа необязательно ограничен порядком, в котором этапы и действия способа изложены.

[0076] В формуле изобретения, а также в приведенном выше описании, все переходные выражения, такие как «содержащий», «включающий в себя», «имеющий», «охватывающий», «заключающий в себе», «подразумевающий» и т.п. необходимо понимать как неограничивающие, т.е. означающие включение, но не ограничение. Только переходные выражения «состоящий из» и «состоящий по существу из» должны быть ограничивающими или полуограничивающими переходными выражениями, соответственно.

Хотя в настоящей заявке описаны и проиллюстрированы несколько вариантов реализации изобретения, специалисты в данной области могут без труда представить себе целый ряд других средств и/или структур для выполнения функции и/или достижения результатов и/или одного или более преимуществ, описанных в настоящей заявке, подразумевается, что каждое из таких изменений/или модификаций находится в пределах объема вариантов реализации изобретения, описанных в настоящей заявке. В частности, специалистам в данной области вполне понятно, что все параметры, размеры, материалы и конфигурации, описанные в настоящей заявке, предназначены в качестве примера, и что фактические параметры, размеры, материалы и/или конфигурации будут зависеть от определенной области или областей применения, в которых используют идеи настоящего изобретения. Специалисты в данной области техники узнают или смогут выявить, путем всего лишь обычного экспериментирования, множество эквивалентов конкретных вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящей заявке. Поэтому понятно, что вышеуказанные варианты реализации приведены только в качестве примера, и что в пределах объема приложенной формулы изобретения и ее эквивалентов варианты реализации изобретения могут быть осуществлены на практике иным образом, чем описано и заявлено. Варианты реализации настоящего изобретения относятся к каждому отдельному признаку, системе, изделию, материалу, комплекту и/или способу, описанному в настоящей заявке. Кроме того, никакая комбинация из двух или более таких признаков, систем, изделий, материалов, комплектов и/или способов, если такие признаки, системы, изделия, материалы, комплекты и/или способы не являются взаимно несовместимыми, включена в объем настоящего изобретения.

1. Способ (500) определения местонахождения воспаления десен во рту пользователя с использованием устройства (10) для ухода за полостью рта, включающий:

излучение (520) света одним или более излучателями (42) света устройства для ухода за полостью рта;

получение (530) с первой частотой одним или более детекторами (40) света значения измерения отражательной способности для местонахождений во рту пользователя для формирования первых данных отражательной способности для каждого из местонахождений;

определение (540) для каждого из местонахождений посредством контроллера (30) устройства для ухода за полостью рта с использованием первых данных отражательной способности того, содержит ли указанное местонахождение десну;

получение (550) со второй частотой одним или более детекторами света значения измерения отражательной способности для каждого местонахождения, определенного как содержащее десну, для формирования данных отражательной способности десны, причем вторая частота больше первой частоты; и

определение (560) посредством контроллера с использованием данных отражательной способности десны того, воспалена ли десна в этом местонахождении.

2. Способ по п. 1, также включающий этап предоставления (580) информации относительно того, воспалена ли десна в местонахождении.

3. Способ по п. 1, также включающий этап определения (570) из сформированных с первой частотой данных отражательной способности того, перемещено ли устройство для ухода за полостью рта.

4. Способ по п. 3, в котором этап определения того, перемещено ли устройство для ухода за полостью рта, включает сравнение данных отражательной способности, сформированных с первой частотой, с первыми данными отражательной способности для одного или более из местонахождений.

5. Способ по п. 1, в котором отношение первой частоты ко второй частоте составляет 1:3.

6. Способ по п. 1, в котором отношение первой частоты ко второй частоте составляет 1:10.

7. Способ по п. 1, в котором этап определения того, воспалена ли десна в местонахождении, включает определение уровня оксигенации ткани десны в каждом из оставшихся местонахождений, причем низкий уровень оксигенации ткани указывает на воспаление десны.

8. Способ по п. 1, в котором один или более излучателей света и один или более детекторов света расположены таким образом, что поверхность в каждом из местонахождений не освещена непосредственно одним или более излучателями света.

9. Устройство (10), выполненное с возможностью определения местонахождения воспаления десен во рту пользователя, содержащее:

излучатель (42) света, выполненный с возможностью излучения света;

детектор (40) света, выполненный с возможностью получения с первой частотой значений измерения отражательной способности для местонахождений во рту пользователя для формирования первых данных отражательной способности для каждого из местонахождений; и

контроллер (30), выполненный с возможностью определения из первых данных отражательной способности для каждого из местонахождений того, содержит ли указанное местонахождение десну;

причем детектор света также выполнен с возможностью получения со второй частотой значений измерения отражательной способности для каждого местонахождения, определенного как содержащее десну, для формирования данных отражательной способности десны, при этом вторая частота больше первой частоты;

а контроллер также выполнен с возможностью определения из данных отражательной способности десны того, воспалена ли десна в этом местонахождении.

10. Устройство по п. 9, также содержащее пользовательский интерфейс (46), выполненный с возможностью предоставления информации относительно того, воспалена ли десна в местонахождении.

11. Устройство по п. 9, в котором контроллер также выполнен с возможностью определения из сформированных с первой частотой данных отражательной способности того, перемещено ли устройство для ухода за полостью рта.

12. Устройство по п. 11, в котором контроллер выполнен с возможностью определения того, перемещено ли устройство для ухода за полостью рта, путем сравнения данных отражательной способности, сформированных с первой частотой, с первыми данными отражательной способности для одного или более из местонахождений.

13. Устройство по п. 9, в котором отношение первой частоты ко второй частоте составляет 1:3.

14. Устройство по п. 9, в котором отношение первой частоты ко второй частоте составляет 1:10.

15. Устройство по п. 9, в котором определение того, воспалена ли десна в местонахождении, включает определение уровня оксигенации ткани десны в каждом из оставшихся местонахождений, причем низкий уровень оксигенации ткани указывает на воспаление десны.