Способ дистанционного поражения оптико-электронных приборов противника

Изобретение относится к области военной техники и касается роботизированного вооружения с дистанционным управлением. Во время дистанционного поражения оптико-электронных приборов противника (ОЭП) в районе их вероятного нахождения с помощью мобильного тактического лазерного комплекса (ТЛК), размещенного на роботизированном средстве перемещения по пересеченной местности в районе боевых действий, используют зооморфное робототехническое средство робота-собаку. На роботе-собаке устанавливают тактический лазерный автоматизированный комплекс, управление и контроль которыми осуществляют дистанционно оператором боевого расчета, находящимся в укрытии. Достигается снижение боевого потенциала противника, повышение живучести мобильных ТЛК и безопасности операторов. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Область техники. Изобретение относится к области военной техники, а именно к роботизированному вооружению с дистанционным управлением, которое устанавливается на зооморфное робототехническое средство и может быть использовано для обнаружения и поражения тактическими лазерными комплексами оптико-электронных устройств противника.

Уровень техники. Известна большая группа видов оружия и систем дистанционного поражения противника с использованием военнослужащими переносного, стрелкового оружия (пистолетов, автоматов, пулеметов), гранатометов.

Эти виды вооружений предполагают наличие людей - операторов, которые переносят их на себе и с их помощью поражают живую силу и технику противника с дистанции.

Общеизвестны способы дистанционного поражения противника, заключающиеся в доставке на позиции противника мин, снарядов, бомб и ракет, с использованием минометов, артиллерии, бронетехники, вертолетов, самолетов.

Известен способ дистанционного поражения противника (патент RU 2326328 от 10.06.2008, МПК F41H 13/00), в котором предложено доставлять в район вероятного нахождения противника платформы с находящимся (и закрепленным) внутри роботом, с использованием в качестве устройств поражения противника пулеметы, минометы, пушки, ракеты, лазерные излучатели и излучатели СВЧ, установленные на опорно-поворотном устройстве, а устройство управления роботом выполнено с возможностью наведения оружия на цель и управления ведением огня. Районом вероятного нахождения боевого робота вне платформы является земная поверхность, воздушное и космическое пространство, надводное и подводное пространство. В качестве радиопередающих устройств могут применяться светодиоды, лазерные и СВЧ излучатели.

Известен способ комплексного применения роботизированных средств огневого поражения и радиоэлектронного подавления системы активной защиты бронетехники (патент RU 2746772 от 20.04.2021, МПК F41H 7/00 и H04K 3/00), в котором предлагается применять две наземные дистанционно управляемые мобильные роботизированные платформы, на первую из которых устанавливают многоканальный постановщик помех направленного излучения, а вторую платформу оснащают средством огневого поражения в виде выносного варианта одного из отечественных противотанковых ракетных комплексов. Для повышения живучести дополнительно используют наземную дистанционно управляемую мобильную роботизированную базовую станцию с ретранслятором на борту.

Известен боевой лазерный комплекс и способ повышения его эффективности (патент RU 2473039 С1 от 20.01.2013, МПК F41F 3/04), в котором боевой комплекс наземного лазера содержит боевую машину с боевым лазером в верхней части. Боевая машина выполнена на основе танка, на гусеничном ходу, нижнюю платформу, емкости окислителя и горючего.

Мобильный боевой лазерный комплекс (патент RU 2496078 С2 от 20.10.2013, МПК F41F 3/04 и H01S 3/00) содержит боевую машину с лазером. Боевая машина выполнена на гусеничном ходу. На средней поворотной платформе установлен боевой лазер, содержащий жидкостной ракетный двигатель и резонаторы, выполненные перпендикулярно его продольной оси.

Боевой модуль с дистанционным управлением (патент RU 2629688 С1 от 31.08.2017, МПК F41H 13/00 и F41A 23/34) содержит: опорно-поворотное устройство (ОПУ), установленное на крыше транспортного средства; компьютер; пульт управления. ОПУ содержит вращающееся контактное устройство (ВКУ) с оптическим и электрическим переходами, прицельный комплекс, автоматическое оружие с автоспуском, систему пусковых установок, формирователь темпа стрельбы и длины пулеметной очереди, систему стабилизации оружия с блоком управления, приводами горизонтальной и вертикальной наводки.

Перечисленные аналоги, как правило, используют традиционное вооружение и средства его доставки в район боевых действий, а также ТЛК на крупногабаритной технике, обладающие соответствующими известными достоинствами и недостатками из которых можно отметить большую грузоподъемность и большую заметность, в том числе тепловую и электромагнитную.

Робот-собака, обладая меньшей грузоподъемностью, в свою очередь, обладает минимальным силуэтом и малой заметностью по сравнению с перечисленными аналогами, может перемещаться в районе боевых действий самостоятельно по заранее заложенному маршруту перемещения или по командам оператора, с переменной скоростью, с остановками и без остановок. При этом управление тактическим лазерным комплексом и роботом-собакой может осуществляться дистанционно оператором боевого расчета, находящимся в укрытии.

Таким образом, роботы-собаки использовались для размещения на них стрелкового вооружения, что, в общем, дает мало преимуществ по сравнению с обычными бойцами, за исключением несколько большей безопасности для операторов за счет дистанционного управления роботом-собакой.

Однако, одним из наиболее эффективных способов поражения противника считается подавление тактическим лазерным комплексом оптико-электронных приборов, наблюдателей, снайперов, наводчиков и бронетехники противника. Как показывают расчеты (свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU 2021665221 от 15.09.2021, RU 2021666020 от 06.10.2021) потери противника при применении ТЛК увеличиваются на 15-30%, потери своих войск уменьшаются на 5-15%. При этом, как правило, применяются в качестве силовых лазеров зеленые лазеры (длина волны λ=0,53 мкм) с большой заметностью (до 5-10 км).

Задачей заявляемого изобретения является снижение боевого потенциала противника, повышение безопасности и живучести тактических лазерных комплексов с силовыми зелеными (и другими) лазерами, их операторов, за счет ухода от стационарного их размещения в районе расположения войск - на зооморфные робототехнические средства - робота-собаку. Мобильное ТЛК покрывают маскирующим покрытием на устройствах, излучающих тепловое и электромагнитное излучение.

Сущность изобретения. На роботе-собаке устанавливается тактический автоматизированный лазерный комплекс с зондирующими, силовыми и другими лазерами (см. фиг. 1), управление и контроль которыми осуществляется дистанционно оператором боевого расчета, находящимся в укрытии. Робот-собака в район боевого применения перемещается самостоятельно по заранее заложенному маршруту перемещения или по командам оператора, а во время боевого применения передвигается с переменной скоростью, с остановками и без остановок. ТЛК и приборы с зондирующими и силовыми лазерами могут располагаться как вдоль продольной оси робота-собаки, так и поперек продольной оси с возможностью их работы, как во время перемещения робота-собаки, так и во время кратковременных его остановок и разворота «лицом» к противнику. На фиг. 2 показан алгоритм реализации способа дистанционного поражения оптико-электронных приборов противника с помощью мобильного ТЛК.

На фиг. 1 - показан мобильный ТЛК, устанавливаемый на роботе-собаке и дистанционно поражающий ОЭП противника:

а - робот-собака;

б - вариант ТЛК, который устанавливается на роботе-собаке.

На фиг. 2 - показан алгоритм реализации способа дистанционного поражения оптико-электронных приборов противника мобильным ТЛК.

В лазерных комплексах, располагающихся на роботе-собаке, используются силовые лазеры зеленого спектра с длиной волны (λ) ~ 0,53 мкм и (или) инфракрасные с λ ~ 1,06 мкм, синего спектра с длиной волны ~ 0,45 мкм, зондирующие лазеры с λ ~ 0,86 мкм или другие лазеры с длиной волны в диапазоне от 0,3 до 20 мкм, при этом зеленые демаскирующие силовые лазеры могут быть заменены на лазеры с меньшей заметностью, например, на синие, белые, инфракрасные или другие, но с такой же или большей эффективностью поражения оптико-электронных приборов противника: например, на квазенепрерывные лазеры или лазеры с короткими и ультракороткими импульсами. Зондирующие, силовые и другие лазеры могут включаться в движении или во время кратковременных остановок только на десятки секунд, до нескольких минут, после чего меняется позиция ТЛК/робота на десятки метров с возможностью его безопасного размещения, в т.ч. в укрытии.

Предлагаемые сегодня роботы-собаки с необходимыми ТТХ, датчиками и системой управления - могут передвигаться по пересеченной местности с переменной скоростью до 7 км/час, с полезной нагрузкой весом до 10-40 кг.

Компания Boston Dynamics в 2016 году впервые представила робота-собаку Spot, универсального помощника, который может выполнять рутинную работу в любой сфере - от военных задач, строительства и горного дела до здравоохранения. Робот может передвигаться по местности со сложным ландшафтом - по камням и зарослям; подниматься по лестницам и склонам; обходить препятствия; ориентироваться на местности и следовать по маршрутам, которые задает пользователь через удаленный контроллер; функционировать до 90 минут без подзарядки аккумулятора; перемещать грузы весом до 14 кг; двигаться со скоростью 1,6 м/с (как человек, который идет быстрым шагом) (https://trends. rbc.ru/trends/industry/611b6ace9a79471db2eb6560 17.08.2021).

Одновременно с презентацией американской робота-собаки прошло сообщение (https://rg.ru/2022/01/12/na-chto-pohozhi-voennye-roboty-ssha-i-rossii.html 15.01.2022) о том, что в России на охрану космодрома

"Восточный" заступила робототехническая платформа "Маркер". Она была разработана компанией "Андроидная техника" в содружестве с Фондом перспективных исследований. "Маркер" может быть вооружен различными боевыми комплексами, включая управляемые ракеты, и оптико-электронными и радиотехническими наблюдательными системами. Кроме того, он оснащается малогабаритным беспилотником. Отмечается, что "Маркер" может работать как в автономном режиме, так и под управлением оператора.

Робот-собака доставляет по командам оператора с пульта управления (или перемещается самостоятельно по заранее подготовленной программе) ТЛК в район боевого применения. После чего оператор включает зондирующий лазер в режим поиска бликующих оптико-электронных приборов противника. При их обнаружении включаются силовые лазеры для подавления ОЭП. Оператор узнает о факте поражения ОЭП по соответствующему обратному, отраженному сигналу, доставляемому в зондирующий лазер (см. фиг. 2). Постоянная смена местоположения ТЛК, после каждого обнаружения и поражения ОЭП противника, снижает вероятность обнаружения ТЛК противником, а оператор роботизированного комплекса становится неуязвимым.

Техническим результатом изобретения является снижение боевого потенциала противника за счет поражения ОЭП мобильными ТЛК, повышения живучести мобильных ТЛК, а также безопасности операторов.

Промышленная применимость

Изобретение предназначено для применения в Сухопутных войсках во всех видах боя, на всех театрах военных действий, на сильно пересеченной, горной и лесистой местности.

Источники информации

1. BigDog //URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/BigDog (дата обращения 25.05.2022).

2. Вагапова Д. Зачем SpaceX и другие компании купили робота-собаку Spot//URL: https://trends.rbc.ru/trends/industry/611b6ace9a79471db2eb6560 (дата обращения 17.08.2021).

3. На что похожи военные роботы США и России // URL: https://rg.ru/2022/01/12/na-chto-pohozhi-voennye-roboty-ssha-i-rossii.html (дата обращения 15.01.2022).

4. Рябов Кирилл. Проект SPUR: робот-собака становится снайпером // URL: https://topwar.ru/188038-proekt-spur-robot-sobaka-stanovitsja-snajperom.html (дата обращения 14.10.2021).

5. Dogs and other walkers Собаки и другие ходоки / Military+Aerospace Electronics March 2022.- P. 22-23 // URL: www.militaryaerospace.com.

6. Собака-робот для военного применения // URL: https://oberon-alpha.ru/blog/weapons/robot_dog (дата обращения 18.11.2020).

7. Продвинутый лазерный комплекс для борьбы со снайперами представили в РФ / ЛазерИнформ №17-18 (680-681), сентябрь 2020. - С10 // URL: https://nation-news.ru/553065-prodvinutyi-lazernyikompleks-dlya-borby-so-snaiperami-predstavili-v-rf.

8. Научно-практическая конференция «Информационно-управленческие технологии и системы фотоники» // ЛазерИнформ, 2021, №9 (696).- С. 12-13.

9. Сысуев С.Ю., Спивак И.А., Игнатов А.Г. Носимые тактические лазерные комплексы // Армейский сборник, 2022, №1. - С. 195-202.

1. Способ дистанционного поражения оптико-электронных приборов противника (ОЭП) в районе их вероятного нахождения с помощью мобильного тактического лазерного комплекса (ТЛК), размещенного на роботизированном средстве перемещения по пересеченной местности в районе боевых действий, отличающийся тем, что в качестве средства передвижения используют зооморфное робототехническое средство робота-собаку, на котором устанавливают тактический лазерный автоматизированный комплекс, причем для поражения ОЭП противника используют силовые лазеры зеленого спектра с длиной волны (λ) ~ 0,53 мкм и (или) инфракрасные с λ ~ 1,06 мкм, синего спектра с длиной волны ~ 0,45 мкм, а зондирующие лазеры с λ ~ 0,86 мкм, или лазеры с длиной волны в диапазоне от 0,3 до 20 мкм, управление и контроль которыми осуществляют дистанционно оператором боевого расчета, находящимся в укрытии.

2. Способ дистанционного поражения ОЭП противника по п.1, отличающийся тем, что зооморфное робототехническое средство робот-собака выполнено с возможностью самостоятельного перемещения в район боевого применения по заранее заложенному маршруту перемещения или по командам оператора.

3. Способ дистанционного поражения ОЭП противника по п.1, отличающийся тем, что зооморфное робототехническое средство робот-собака выполнено с возможностью передвижения с переменной скоростью, с остановками и без остановок.

4. Способ дистанционного поражения ОЭП противника по п.1, отличающийся тем, что зооморфное робототехническое средство робот-собака имеет маскирующее покрытие на устройствах, излучающих тепловое и электромагнитное излучение.

5. Способ дистанционного поражения ОЭП противника по п.1, отличающийся тем, что зондирующие и силовые лазеры включают как во время движения, так и во время кратковременных остановок от десятка секунд до нескольких минут, после чего меняют позицию зооморфного робототехнического средства робота-собаки на десятки метров.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к оптико-электронному приборостроению в части формирования и наведения лазерного излучения на удаленные цели. Система формирования и наведения лазерного излучения излучателей с оптоволоконными выводами на цель содержит устройство грубого наведения суммарного излучения излучателей, излучатели с оптической системой формирования излучения, оптическую систему формирования заданной диаграммы направленности излучения, устройство сканирования, устройство фокусировки лазерного излучения на цель, приемный объектив и приемник, устройство зондирующего излучения, дальномер, включающий передающий и приемный блоки, электронный блок управления и обработки.

Изобретение относится к оптико-электронному приборостроению. Заявленный способ включает поиск и грубое наведение на цель, формирование зондирующего излучения и облучение им зоны предполагаемого расположения цели, прием каждым излучателем отраженного от цели блика, построение изображения и измерение координат цели в приемном блоке грубого наведения, точное наведение на цель, измерение дальности до цели и фокусировку излучения на нее, формирование излучения излучателей с оптоволоконными выводами заданной диаграммы направленности и фокусировку его на цель.

Изобретение относится к области передачи данных. Технический результат заключается в повышении эффективности передачи данных.

Изобретение относится к LIDAR-системам измерения с 3D-облаком точек. Сущность: в измерительной LIDAR-системе применяется интегральная схема (IC) многоканального, основанного на нитриде галлия (GaN) формирователя облучения.

Система мониторинга уровня заполнения бункера, причем система мониторинга уровня заполнения бункера содержит оптический датчик для определения уровня корма внутри бункера для корма, монтажную плату, связанную с возможностью передачи данных с датчиком для приема сигнала уровня от датчика и для обработки сигнала уровня для генерирования данных уровня заполнения бункера, аккумулятор для питания монтажной платы и датчика, корпус для содержания монтажной платы и радиопередатчик для передачи данных уровня заполнения бункера.

Устройство относится к измерительной технике и может быть использовано в радиолокации и радиофотонике. Техническим результатом является снижение погрешности определения доплеровского измерения частоты.

Изобретение относится к лазерным локаторам и может быть использовано в судебной баллистике для определения направления прямого пулевого выстрела. Техническая задача изобретения, совпадающая с положительным результатом от его применения, - повышение точности и дальности определения направления прямого пулевого выстрела при любых погодных условиях.

Настоящая технология относится к лидарным (LiDAR) системам оптического обнаружения и дальнометрии, а более конкретно к лидарным системам для обнаружения объектов в интересующей области. Раскрытые системы и способы относятся к лидарной системе, содержащей источник излучения для испускания выходного луча, микроэлектромеханический (MEM) компонент для приема выходного луча и для отражения выходного луча в сторону интересующей области, причем MEM-компонент колеблется с первой амплитудой колебаний, чтобы распространять выходной луч посредством вертикального интервала вдоль вертикальной оси в интересующей области, детектор для обнаружения входного луча из интересующей области, процессор, выполненный с возможностью определять из входного луча, принимаемого посредством детектора, имеется ли объект в интересующей области, и в ответ на определение, что имеется объект в интересующей области, вызывать модулирование первой амплитуды колебаний MEM-компонента до первой модулированной амплитуды колебаний для уменьшения вертикального интервала выходного луча вокруг объекта.

Использование: изобретение относится к области противодействия техническим средствам разведки и предназначено для оценки видимости скрываемых (маскируемых) наземных объектов в условиях естественных и искусственных масок от технических средств видовой разведки космического базирования. Сущность: благодаря расчету интервалов видимости скрываемого объекта для определенного космического аппарата видовой разведки на основании данных о текущем времени, траектории полета данного космического аппарата, географических координатах скрываемого объекта, а также координат непрозрачных элементов окружающего пространства.

Использование: изобретение относится к оптическому сенсорному устройству для определения расстояния до объекта и скорости объекта и для распознавания формы и структуры объекта и способу определения расстояния до объекта и скорости объекта и для распознавания формы и структуры объекта. Сущность: сенсорное устройство содержит оптически сопряженные по меньшей мере один источник лазерного излучения, по меньшей мере одно оптическое коллимирующее средство, светоделительное средство, светоотражающее средство, оптическое средство направления луча и по меньшей мере один детектор для регистрации излучения, отраженного от объекта, а также контроллер, при этом каждый из по меньшей мере одного источника лазерного излучения с соответствующим по меньшей мере одним детектором образуют по меньшей мере один индивидуально функционирующий и индивидуально настраиваемый измерительный канал с возможностью обеспечения характеристических данных об объекте, при этом контроллер выполнен с возможностью обеспечения одновременного или выборочного функционирования указанных измерительных каналов и оперативного регулирования параметров излучения по меньшей мере одного источника лазерного излучения, в зависимости от требуемого пространственного разрешения положения объекта во время функционирования устройства, и обработки и анализа характеристических данных объекта, регистрируемых на по меньшей мере одном детекторе для одновременного определения расстояния до объекта и его скорости, и распознавания формы и структуры объекта.

Изобретение относится к внедорожным транспортным средствам и может быть использовано в шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования. Шасси кресла-коляски состоит из системы трех бортовых пневматических колес низкого давления, располагаемых на концах одного из трех радиальных кронштейнов сборки, вращающихся на центральной оси, и механизма привода колес, отличается тем, что каждый из трех радиальных кронштейнов сборки представляет собой сочетание двух механизмов шарнирного антипараллелограмма.
Наверх