Эндоскоп с системой управления

Изобретение относится к медицинской технике. Эндоскоп с системой управления, включающий рукоять эндоскопа, в которой расположены инструментальный канал, соединенный через тройник-разветвитель внутренней трубкой канала отсоса и далее через присоединительный патрубок трубки канала отсоса с внешней трубкой канала отсоса, трубка подачи воздуха, подключенная через присоединительный патрубок трубки подачи воздуха к трубке подачи воздуха, и трубка подачи воды, подключенная через присоединительный патрубок трубки подачи воды к трубке подачи воды, которые другими концами выходят в гибкую вводимую часть эндоскопа, корпус для укрытия и монтажа элементов, ёмкость для хранения запаса омывающей жидкости, выходной водяной патрубок на ёмкости, вакуумный отсос, а также коммутирующий узел канала отсоса и помпу, которые расположены в корпусе для укрытия и монтажа элементов. Эндоскоп содержит систему управления, расположенную в корпусе для укрытия и монтажа элементов, и состоящую из усилителя электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами, контроллера с четырьмя входами и тремя выходами, все его выходы соединены с соответствующими входами усилителя электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами. Применение изобретения позволит повысить безопасность, удобство применения, надёжность и готовность к работе эндоскопа. 4 ил.

 

Предлагаемое изобретение Эндоскоп с системой управления относится к медицинской технике, к эндоскопическим приборам.

Эндоскопия является миниинвазивным методом диагностики и хирургии. Эндоскоп может быть введен через рот при обследовании желудка или бронхов, через ноздри для носовых полостей, голосовых связок, через анус для обследования толстой кишки. Для других обследований иногда может потребоваться сделать небольшие разрезы для введения эндоскопа, например, на животе (лапароскопия) [https://guide.medicalexpo.com/ru/kak-pravilno-vybrat-medicinskii-endoskop/].

Путём эндоскопии осуществляют осмотр внутренних органов, промывание полости и ее наполнение воздухом, с возможностью подачи воды для смывания образующихся на защитном стекле объектива загрязнений, возникающих во время эндоскопических манипуляций, удаление новообразований, введение лекарств, биопсию и другое.

Известно ближайшее по своей сущности к предполагаемому изобретению Устройство управления текучими средами в эндоскопе и эндоскоп (2523354RU), которое принимается в качестве прототипа, со следующей формулой

1. Устройство для управления текучими средами в гибком эндоскопе, содержащее размещенные в трубке эндоскопа:

пневматически связанный с источником сжатого газа/воздуха канал продува,

гидравлически связанный с источником жидкой среды ирригационный канал,

канал отсоса, соединенный с вакуумным насосом снабженной зажимным электромагнитным клапаном внешней магистралью, и

размещенный на рукоятке эндоскопа пульт управления, электрически связанный с источником питания компонентов системы,

отличающееся тем, что

источник сжатого газа/воздуха, насос для подачи жидкой среды, зажимной электромагнитный клапан и источник питания размещены в общем корпусе,

источник жидкой среды выполнен в виде банки, в стенке которой выполнен штуцер,

насос для подачи жидкости установлен с возможностью подачи жидкости из банки в ирригационный канал,

а зажимная часть зажимного электромагнитного клапана обращена наружу корпуса и имеет возможность предотвращения отсоса содержимого из полости тела пациента.

2. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что пульт управления включает, по меньшей мере, два кнопочных электрических коммутатора.

3. Устройство по п.2, характеризующееся тем, что, по меньшей мере, один кнопочный коммутатор включает магниточувствительный управляющий элемент, например датчик Холла.

4. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что источник питания включает управляемый электрический коммутатор.

5. Устройство по п.6, характеризующееся тем, что корпус выполнен с возможностью крепления на нем банки с жидкой средой.

6. Гибкий эндоскоп, содержащий систему управления текучими средами, выполненную в соответствии с п.1.

Эти устройства имеют недостатки

1. При санитарной обработке эндоскопа, путём подсоединения через соответствующие коннекторы к моечной машине, производится обработка, в частности, канала подачи воды. Часть канала подачи воды, состоящая из насоса с подводящим и отводящим патрубками является частью блока. Периодическая санитарная обработка этой части магистрали подачи воды необходима. Поскольку применяемый насос может быть только мембранно-поршневым, то, при его обработке проточным методом специальными средствами, эти средства оказывают химическое воздействие на эластичную мембрану насоса, ухудшая со временем её свойства и, как следствие, отрицательно влияют на работоспособность насоса.

2. В серийно выпускаемых промышленностью эндоскопах команда на подачу воды и надёжное перекрытие её подачи, препятствующее её самопроизвольному поступлению, производится специально разработанным механическим клапаном, расположенным на рукояти эндоскопа. В прототипе выдача команды на подачу воды путём включения насоса поступает от соответствующей кнопки пульта управления. Прекращение подачи воды производится отжатием кнопки управления и выключением насоса. Кроме обесточивания насоса, в прототипе не предложено никаких мер, препятствующих самопроизвольному поступлению воды на защитное стекло объектива канала изображения, которая за счёт незначительного остаточного давления в относительно большом совокупном объёме мембранной камеры насоса и отводящего патрубка воды может поступать в канал омывания. При этом поступающая вода препятствует визуальному контролю проводимых манипуляций. Клапанная группа мембранной камеры насоса однонаправленная - от ёмкости в канал подачи воды через насос - никак не препятствует её поступлению в магистраль в выключенном состоянии насоса. Указанные обстоятельства являются помехой при проведении манипуляций.

3. Магистраль подачи воды состоит из внешней магистрали и канала воды, расположенного в эндоскопе. Канал подачи воды представляет собой капиллярную трубку малого сечения, имеющую значительное сопротивление потоку жидкости из-за малой площади сечения и относительно большой длины. Для формирования потока жидкости, необходимого для омывания, насос должен создавать значительное давление в магистрали подачи воды. Но, при израсходовании воды в ёмкости, насос, через магистраль подачи воды, осуществляет прокачку воздуха с заданным производителем для него давлением, которое может превышать допустимое значение для цели раздувания обследуемого органа, что не безопасно для пациента. Применяемые при производстве гибких медицинских эндоскопов помпы подачи воздуха, как правило при их производстве, оборудуются встроенным защитным клапаном регулировки давления, путём стравливания лишнего в атмосферу. Применить такую конструкцию к насосу прокачки воды невозможно, другие меры защиты в прототипе не предложены.

4. Возможность оперативно удалять из обследуемого органа выделяемые организмом жидкие органические фракции и поступившую в процессе манипуляций воду является важнейшим условием проведения осмотра внутренних органов и оперативных вмешательств по показаниям к таковым. Вакуумный насос создаёт вакуум в банке-сборнике, что позволяет при погружении дистальной головки эндоскопа в удаляемое содержимое обследуемого органа и открытии клапана канала отсоса перемещать это содержимое в банку-сборник созданным в ней вакуумом.

Обычным является наличие в удаляемом содержимом сгустков, фрагментов тканей, затрудняющем аспирацию. Такие образования в инструментальном канале эндоскопа приводят к тому, что во всем протяжении канала отсоса создаётся вакуум и на все участки воздействует атмосферное давление, стремящееся деформировать канал отсоса вплоть до полного схлопывания и потери работоспособности канала отсоса эндоскопа.

Для предотвращения этого эффекта в гибких медицинских эндоскопах применяются стойкие к таким деформациям трубки из фторопласта.

Внешний по отношению к эндоскопу участок канала отсоса, коммутируемый (пережимаемый) электромагнитным клапаном должен быть выполнен трубкой достаточной эластичности для уверенного его пережима клапаном, но при этом такая мягкая эластичная трубка подвержена схлопыванию в процессе аспирации. Применение эластичной трубки с толщиной стенки, препятствующей этому, влечёт за собой сложности с надёжным пережимом трубки вследствие трудно устранимых конструктивных особенностей такого усиленного электромагнитного пережимающего клапана. Указанные обстоятельства также не безопасны для пациента.

5. В нормально открытом обесточенном клапане канала отсоса пружина удерживает сердечник и связанный с ним подвижный пережимающий элемент в открытом состоянии. Пережим трубки осуществляется приложением электрической мощности к катушке соленоида, при этом сердечник втягивается, сжимая пружину, перемещая при этом связанный с ним подвижный пережимающий элемент - трубка пережимается.

Необходимость открывания трубки для удаления содержимого обследуемого органа во время процедуры обследования носит эпизодический, кратковременный характер. Таким образом, большую часть времени обследования клапан электрически запитан, что приводит к нагреву катушки соленоида. Нагрев, в свою очередь приводит к уменьшению магнитной силы втягивания сердечника и, через некоторое время, клапан теряет способность полностью пережимать трубку.

При нажатии кнопки отсоса, питающее напряжение с клапана снимается и штатная пружина, перемещающая сердечник соленоида в открытое состояние пережимающего клапана, освобождает внешнюю магистраль канала отсоса.

Как выше сказано, участок канала отсоса, коммутируемый (пережимаемый) электромагнитным клапаном должен быть выполнен трубкой достаточной эластичности для уверенного его пережима клапаном, но при этом такая мягкая эластичная трубка подвержена схлопыванию в процессе аспирации. Применение эластичной трубки с толщиной стенки, препятствующей этому, влечёт за собой сложности с надёжным пережимом трубки.

Упругих свойств трубки в процессе раскрытия часто оказывается недостаточно для перемещения сердечника соленоида в обесточенном состоянии - трубка раскрывается не полностью, что не безопасно для пациента.

Имеются те же проблемы с выбором эластичности трубки внешней магистрали канала отсоса и при применении нормально закрытого клапана с пережатием трубки пружиной и её раскрыванием приложением напряжения к клапану, известные из уровня техники.

6. Пульт управления содержит три кнопки, имеющие по одной контактной группе замыкания цепи для раздельной выдачи команд на подачу воды, воздуха и коммутации канала отсоса. Контактные группы кнопок защищены эластичными мембранами для герметизации, что является необходимым условием при обработке эндоскопа растворами дезинфицирующих средств погружным методом и последующей промывки прибора. В случае повреждении эластичных мембран, дезинфицирующее средство неизбежно повреждает контактные группы, что требует ремонта по их замене и снижает готовность эндоскопа к работе.

7. Традиционно эндоскопы имеют две кнопки на рукояти - одна для коммутации канала отсоса и одна для подачи воздуха и воды в разных своих положениях. Применение в прототипе трёх органов управления для этих манипуляций создаёт дискомфорт, принуждает медицинский персонал заново осваивать навыки этих манипуляций и снижает готовность эндоскопа к работе.

8. Подача воздуха осуществляется от постоянно работающей помпы (отключается кратковременно при команде подачи воды) перекрыванием воздухоотвода, при этом воздух перенаправляется в обследуемый орган. При отпускании отверстия воздуховода происходит стравливание через него накаченного воздуха. Необходимость постоянной подкачки создаёт неудобство при проведении обследования, отвлекает медперсонал и снижает готовность эндоскопа к работе. Решения, предотвращающего этот эффект, в прототипе не предложено.

9. Можно ещё отметить сложность совмещения электрических и механических методов управления.

Патентообладателем прототипа предложен пульт управления, расположенный на рукояти эндоскопа. Каждой из трёх кнопок пульта выдаётся команда на одно из трёх действий - управление электромагнитным клапаном, коммутирующим канал аспирации; подачу воздуха; подачу воды.

В прототипе указано, что в кнопках могут применяться как контактные группы, так и датчики на эффекте Холла.

В первом случае, очевидным недостатком является то, что при нарушении герметичности защитных эластичных мембран, дезинфицирующее средство при погружной обработке прибора воздействует на контактные группы, разрушая их, что требует ремонта по замене не только эластичных мембран, но и контактных групп этих кнопок.

Во втором случае, попадание дезинфицирующих средств не приводит к повреждению датчиков, однако, существенным недостатком такого решения является то, что усложняется конструкция и технология производства эластичной мембраны, поскольку в неё должен быть установлен магнитный элемент, на перемещение которого реагирует датчик. Из-за того, что даже однотипные магниты, устанавливаемые в эластичные мембраны, имеют допуск (разброс) значения магнитной индукции, требуется введение дополнительных настроек в конструкцию и электронную схему для обеспечения надлежащего исполнения команд.

Разнесение органов управления процессами подачи воздуха и воды упрощает конструкцию - нет необходимости в разработке сложного комбинированного клапана в приборе традиционной конструкции. Однако, обычно, врач удерживает рукоять эндоскопа обхватом левой рукой безымянным пальцем, мизинцем и большим пальцем, а управление клапанами осуществляет указательным и средним пальцами. Методики манипуляции эндоскопом, в этом случае, отработаны десятилетиями, эргономика не создаёт неудобств у пользователя и не принуждает противоестественно, с точки зрения физиологии, тянуться указательным пальцем ещё и к третьей кнопке. Это основной, обобщающий недостаток трехкнопочного пульта управления в прототипе.

Указав на неудобство трёхкнопочного пульта, патентообладатель прототипа предложил двухкнопочный пульт.

При этом возможность управления подачей воздуха и воды в обследуемую область патентообладателем предложено реализовать комбинированным способом - выдача команды на поступление воды производиться нажатием кнопки, перемещающим постоянный магнит, установленный в эластичной мембране относительно датчика Холла, а поступление воздуха в обследуемую область производится перенаправлением воздушного потока от помпы путём механического перекрытия выпускного отверстия кнопки. Помпа, в такой схеме, работает постоянно во включённом состоянии прибора и отключается лишь на время поступления электрического сигнала от датчика, выдающего команду на запитывание водяного насоса.

Помимо описанных выше сложностей при использовании датчика Холла, основным недостатком предложенного двухкнопочного решения является то, что конструктивно узел выполняется комбинированным способом, содержит элемент электронной схемы управления – датчик Холла и сложную в производстве конструкцию подвода воздуха с необходимостью обеспечения подвижности мембраны, установки в ней магнитного элемента, разработки воздуховода, конструктивно разделённого на неподвижную часть в рукояти эндоскопа и подвижную в кнопке.

Кроме того, использование традиционного технического решения подачи воздуха в значительной части нивелирует заявленный технический эффект изобретения в целом.

Также в двухкнопочном варианте прототипа, выполнение двух задач одним органом управления – кнопкой для подачи воздуха и воды в разных своих положениях, но разными способами – электрическим и механическим, делает конструкцию сложной для производства.

Техническими результатами предлагаемого изобретения Эндоскоп с системой управления являются:

- для пациента - повышение безопасности,

- для врача – большее удобство применения,

- для обслуживающего персонала – повышение надёжности и готовности к работе эндоскопа.

Предлагаемое изобретение Эндоскоп с системой управления изображено на фиг. 1, где цифрами обозначено:

1. Рукоять эндоскопа.

2. Корпус для укрытия и монтажа элементов (далее Блок).

3. Емкость для хранения запаса омывающей жидкости (далее Емкость).

4. Инструментальный канал.

5. Трубка подачи воздуха.

6. Трубка подачи воды.

7. Тройник-разветвитель.

8. Внутренняя трубка канала отсоса.

9. Генератор сигналов.

10. Кнопка подачи воздуха или воды.

11. Кнопка коммутации канала отсоса.

12. Присоединительный патрубок трубки канала отсоса.

13. Присоединительный патрубок трубки подачи воздуха.

14. Присоединительный патрубок трубки подачи воды.

15. Электрический разъём на рукояти эндоскопа.

16. Электрический разъём на корпусе.

17. Кнопка перевода в открытое состояние коммутирующего узла канала отсоса.

18. Соединительный адаптер трубки отсоса.

19. Пережимаемый элемент канала отсоса.

20. Соединительный адаптер пережимаемого элемента.

21. Внешняя трубка канала отсоса.

22. Коммутирующий узел канала отсоса.

23. Кнопка промывки.

24. Трубка подачи воды.

25. Трубка подачи воздуха.

26. Присоединительный патрубок трубки подачи воды на корпусе.

27. Присоединительный патрубок трубки подачи воздуха на корпусе.

28. Контроллер с четырьмя входами и тремя выходами.

29. Усилитель электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами.

30. Помпа.

31. Переключающий электромагнитный клапан.

32. Электромагнитный клапан.

33. Клапан регулировки давления помпы.

34. Входная воздушная трубка переключающего клапана.

35. Выходная воздушная трубка переключающего клапана.

36. Выходной воздушный патрубок на корпусе.

37. Воздушная трубка ёмкости.

38. Входной воздушный патрубок на ёмкости.

39. Водозаборная трубка ёмкости.

40. Выходной водяной патрубок на ёмкости.

41. Трубка подачи воды в корпус.

42. Входной водяной патрубок на корпусе.

43. Трубка подачи воды на электромагнитный клапан.

44. Выходная трубка воды с электромагнитного клапана.

45. Выходная трубка воздуха с нормально закрытого выхода переключающего электромагнитного клапана.

46. Мотор-редуктор.

47. Кронштейн мотор-редуктора.

48. Рама коммутирующего узла канала отсоса.

49. Подвижная пластина коммутирующего узла канала отсоса.

50. Шторка подвижной пластины коммутирующего узла канала отсоса.

51. Датчик открытого положения коммутирующего узла.

52. Датчик закрытого положения коммутирующего узла.

53. Роликовый эксцентрик.

54. Первый регулировочный винт коммутирующего узла.

55. Второй регулировочный винт коммутирующего узла.

56. Выходная трубка канала отсоса.

57. Вакуумный отсос.

58. Первый оптический излучатель.

59. Первый оптический приемник.

60. Тензометрический датчик.

61. Второй оптический излучатель.

62. Второй оптический приемник.

63. Первая эластичная мембрана.

64. Вторая эластичная мембрана.

65. Гибкая вводимая часть эндоскопа.

66. Кран-сигнализатор.

Сущность заявляемого Эндоскопа с системой управления - с учётом прототипа можно описать следующим образом.

Эндоскоп с системой управления, включающий поз. 1. Рукоять эндоскопа, в которой расположены поз. 4. Инструментальный канал, соединенный через поз. 7. Тройник-разветвитель с поз. 8. Внутренней трубкой канала отсоса и далее через поз. 12. Присоединительный патрубок трубки канала отсоса с поз. 21. Внешней трубкой канала отсоса; поз. 5. Трубка подачи воздуха, подключенная через поз. 13. Присоединительный патрубок трубки подачи воздуха к поз. 25. Трубке подачи воздуха, и поз. 6. Трубке подачи воды, подключенной через поз. 14. Присоединительный патрубок трубки подачи воды к поз. 24. Трубке подачи воды, которые (поз. 4, 5 и 6) другими концами выходят в поз. 65. Гибкую вводимую часть эндоскопа, а на поверхности поз. 1. Рукояти эндоскопа расположены горловина поз. 7. Тройника-разветвителя, поз. 10. Кнопка подачи воздуха или воды, поз. 11. Кнопка коммутации канала отсоса, поз. 12. Присоединительный патрубок трубки канала отсоса, поз. 13. Присоединительный патрубок трубки подачи воздуха и поз. 14. Присоединительный патрубок трубки подачи воды; а также поз. 2. Блок; поз. 3. Емкость; поз. 22. Коммутирующий узел канала отсоса, расположенный в поз. 2. Блоке; поз. 30. Помпу, расположенную в поз. 2. Блоке; поз. 40. Выходной водяной патрубок на ёмкости и поз. 57. Вакуумный отсос, характеризующийся управляемым каналом подачи воды из поз. 3. Емкости, которая в рабочем режиме приводится в герметичное состояние, через поз. 66. Кран-сигнализатор, поз. 39. Водозаборную трубку ёмкости, поз. 40. Выходной водяной патрубок на ёмкости, поз. 41. Трубку подачи воды в блок, поз. 42. Входной водяной патрубок на блоке, поз. 43. Трубку подачи воды на электромагнитный клапан, поз. 32. Электромагнитный клапан, находящийся в нормально закрытом состоянии, поз. 44. Выходную трубку воды с электромагнитного клапана через поз. 26. Присоединительный патрубок трубки подачи воды на блоке на поз. 24. Трубку подачи воды; управляемым каналом подачи воздуха из поз. 30. Помпы через поз. 33. Клапан регулировки давления помпы, поз. 34. Входную воздушную трубку переключающего клапана, поз. 31. Переключающий электромагнитный клапан, поз. 45. Выходную трубку воздуха с нормально закрытого выхода переключающего электромагнитного клапана и поз. 27. Присоединительный патрубок трубки подачи воздуха на блоке в поз. 25. Трубку подачи воздуха, причем нормально открытый выход переключающего электромагнитного клапана поз. 31 соединён с поз. 3. Емкостью через поз. 35. Выходную воздушную трубку переключающего клапана, поз. 36. Выходной воздушный патрубок на блоке, поз. 37. Воздушную трубку ёмкости и поз. 38. Входной воздушный патрубок на ёмкости; коммутируемым каналом отсоса к поз. 57. Вакуумному отсосу через поз. 56. Выходную трубку канала отсоса, поз. 18. Соединительный адаптер трубки отсоса, поз. 19. Пережимаемый элемент канала отсоса, вложенный в поз. 22. Коммутирующий узел канала отсоса, поз. 20. Соединительный адаптер пережимаемого элемента от поз. 21. Внешней трубки канала отсоса и системой управления, расположенной в поз. 2. Блоке и состоящей из поз. 29. Усилителя электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами, причем его первый выход соединён с поз. 31. Переключающим электромагнитным клапаном, его второй выход соединён с поз. 32. Электромагнитным клапаном и его третий выход соединён с поз. 46. Мотором-редуктором, входящим в состав поз. 22. Коммутирующего узла канала отсоса, а его четвёртый вход подключён к поз. 23. Кнопке промывки, расположенной на поз. 2. Блоке; поз. 28. Контроллера с четырьмя входами и тремя выходами, все его выходы соединены с соответствующими входами поз. 29. Усилителя электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами, его первый вход подключён через поз. 16. Электрический разъём на блоке и поз. 15. Электрический разъём на рукояти эндоскопа к поз. 9. Генератору сигналов, его второй вход подключён к поз. 17. Кнопке перевода в открытое состояние коммутирующего узла канала отсоса, расположенной на поз. 2. Блоке, его третий вход подключён к поз. 51. Датчику открытого положения коммутирующего узла, и его четвертый вход подключён к поз. 52. Датчику закрытого положения коммутирующего узла, причём в поз. 11. Кнопку коммутации канала отсоса помещены поз. 58. Первый оптический излучатель и поз. 59. Первый оптический приемник, которые защищены от жидкостей, света и влаги поз. 63. Первой эластичной мембраной, способной при нажатии пальцем перекрывать своим выступом оптическую связь между Первым оптическим излучателем и Первым оптическим приёмником; в поз. 10. Кнопку подачи воздуха или воды помещены поз. 60. Тензометрический датчик, поз. 61. Второй оптический излучатель и поз. 62. Второй оптический приемник, которые защищены от жидкостей, света и влаги поз. 64. Второй эластичной мембраной, способной при нажатии пальцем сначала перекрывать своим выступом оптическую связь между Вторым оптическим излучателем и Вторым оптическим приёмником, а затем, при дальнейшем нажатии пальцем, воздействовать на Тензометрический датчик; при этом первый вход поз. 9. Генератора сигналов подключен к поз. 59. Первому оптическому приемнику, второй вход поз. 9. Генератора сигналов подключен к поз. 60. Тензометрическому датчику и третий вход поз. 9. Генератора сигналов подключен к поз. 62. Второму оптическому приемнику, а поз. 22. Коммутирующий узел канала отсоса выполнен с двумя устойчивыми состояниями, не требующими затрат энергии, при которых поз. 19. Пережимаемый элемент канала отсоса, проходящий между поз. 48. Рамой коммутирующего узла канала отсоса и поз. 49. Подвижной пластиной коммутирующего узла канала отсоса, либо открыт, либо надёжно пережат за счет электромеханической конструкции из поз. 47. Кронштейна мотор-редуктора, на котором укреплены поз. 46. Мотор-редуктор и поз. 48. Рама коммутирующего узла канала отсоса, в которой поз. 49. Подвижная пластина коммутирующего узла канала отсоса, поз. 50. Шторка подвижной пластины коммутирующего узла канала отсоса и перемещаемый поз. 46. Мотор-редуктором поз. 53. Роликовый эксцентрик создают бистабильную механическую систему, воздействующую на поз. 51. Датчик открытого положения коммутирующего узла при открытом поз. 19. Пережимаемом элементе канала отсоса и на поз. 52. Датчик закрытого положения коммутирующего узла при надёжно пережатом поз. 19. Пережимаемом элементе канала отсоса, для достижения чего в ослабленном положении поз. 54. Первого регулировочного винта коммутирующего узла и поз. 55. Второго регулировочного винта коммутирующего узла в некоторых пределах перемещают поз. 47. Кронштейн мотор-редуктора для подбора необходимого зазора между поз. 48. Рамой коммутирующего узла канала отсоса и поз. 49. Подвижной пластиной коммутирующего узла канала отсоса под размеры пережимаемой трубки поз. 19. Пережимаемого элемента канала отсоса, а затем закрепляют поз. 54. Первый регулировочный винт коммутирующего узла и поз. 55. Второй регулировочный винт коммутирующего узла и в процессе работы изменение этой настройки не предусматривается.

Предлагаемое изобретение Эндоскоп с системой управления работает следующим образом.

Производится дезинфекция управляемого канала подачи воды (поз. 3, 66, 39, 40, 41, 42, 43, 32, 44, 26, 24, 14 и 6), канала подачи воздуха (поз. 36, 37, 38, 27, 25, 13 и 5), канала отсоса (поз. 57, 56, 18, 19, 20, 21, 12 и 8), а также поз. 1. Рукояти эндоскопа, поз. 4. Инструментального канала, поз. 7. Тройника-разветвителя и поз. 65. Гибкой вводимой части эндоскопа.

В поз. 3. Емкость заливается достаточное количество воды (или иного промывочного состава: физраствора, дезраствора и т.п.) и поз. 3. Емкость герметизируется.

Включается электрическое питание, безопасное для персонала и пациента, поз. 28. Контроллер с четырьмя входами и тремя выходами через поз. 29. Усилитель электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами и поз. 46. Мотор-редуктор на поз. 47. Кронштейне мотор-редуктора через эксцентрик 53 изменяет положение пластины 49, поз. 50. Шторки подвижной пластины коммутирующего узла канала отсоса относительно станины 48 и пережимает поз. 19. Пережимаемый элемент канала отсоса поз. 49. Подвижной пластиной коммутирующего узла канала отсоса канал отсоса, причем при надёжном пережатии срабатывает поз. 52. Датчик закрытого положения коммутирующего узла, его сигнал поступает на вход 4 поз. 28. Контроллера с четырьмя входами и тремя выходами и далее на его выход 3, на вход 3 поз. 29. Усилителя электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами, который со своего выхода 3 снимает напряжение и поз. 46. Мотор-редуктор останавливается; поз. 30. Помпа начинает нагнетать воздух через поз. 33, 34, нормально открытый канал поз. 31. Переключающего электромагнитного клапана и далее через поз. 35-38 в поз. 3. Емкость, где создается избыточное давление над поверхностью воды. Постоянный уровень избыточного давления регулируется поз. 33. Клапаном регулировки давления помпы.

Эндоскоп с системой управления готов к использованию.

Для отсоса через поз. 65. Гибкую вводимую часть эндоскопа, следует нажать пальцем поз. 11. Кнопку коммутации канала отсоса. При этом выступ поз. 63. Первой эластичной мембраны перекрывает своим выступом оптическую связь между Первым оптическим излучателем и Первым оптическим приёмником, сигнал об этом передается на первый вход поз. 9. Генератора сигналов и далее через поз. 15. Электрический разъём на рукояти эндоскопа, поз. 16. Электрический разъём на блоке на первый вход поз. 28. Контроллера с четырьмя входами и тремя выходами. Последний через поз. 29. Усилитель электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами воздействует на поз. 46. Мотор-редуктор, который через эксцентрик 53 изменяет положение пластины 49 относительно станины 48 и переводит поз. 22. Коммутирующий узел канала отсоса в открытое состояние и поз. 19. Пережимаемый элемент канала отсоса освобождается поз. 49. Подвижной пластиной коммутирующего узла канала отсоса, причем при надёжном освобождении срабатывает поз. 51. Датчик открытого положения коммутирующего узла, его сигнал поступает на вход 3 Контроллера и далее на его выход 3, на вход 3 поз. 29. Усилителя электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами, который со своего выхода 3 снимает напряжение и поз. 46. Мотор-редуктор останавливается. При отпускании поз. 11. Кнопки коммутации канала отсоса восстанавливается оптическая связь между Первым оптическим излучателем и Первым оптическим приёмником, сигнал проходит по той же цепи (поз. 9, 15, 16, 28, 29, 46, 49 и 48) и поз. 19. Пережимаемый элемент канала отсоса пережимается как рассказано двумя абзацами выше.

Для направления воздуха по каналу подачи воздуха через поз. 65. Гибкую вводимую часть эндоскопа, следует слегка нажать пальцем поз. 10. Кнопку подачи воздуха или воды. При этом выступ поз. 64. Второй эластичной мембраны перекрывает своим выступом оптическую связь между Вторым оптическим излучателем и Вторым оптическим приёмником, сигнал об этом передается на третий вход поз. 9. Генератора сигналов и далее через поз. 15. Электрический разъём на рукояти эндоскопа, поз. 16. Электрический разъём на блоке на первый вход поз. 28. Контроллера с четырьмя входами и тремя выходами. Последний со своего выхода 1 через вход 1 поз. 29. Усилителя электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами воздействует с его выхода 1 на поз. 31. Переключающий электромагнитный клапан, который при этом перенаправляет сжатый воздух от поз. 30. Помпы, поступающий через поз. 33 и 34, в свой нормально закрытый выход и далее через поз. 45, 27, 25, 13 и 5 в поз. 65. Гибкую вводимую часть эндоскопа. Если теперь отпустить кнопку поз. 10, сигнал с поз. 31. Переключающего электромагнитного клапана снимется, и он переключит поток воздуха в исходное направление - к поз. 3. Емкости.

Для направления воды по каналу подачи воды через поз. 65. Гибкую вводимую часть эндоскопа, следует сильнее нажать пальцем поз. 10. Кнопку подачи воздуха или воды. При этом выступ поз. 64. Второй эластичной мембраны воздействует на поз. 60. Тензометрический датчик и сигнал об этом направляется на второй вход поз. 9. Генератора сигналов и далее через поз. 15. Электрический разъём на рукояти эндоскопа, поз. 16. Электрический разъём на блоке на первый вход поз. 28. Контроллера с четырьмя входами и тремя выходами. Последний со своего выхода 2 через поз. 29. Усилитель электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами воздействует с его выхода 2 на поз. 32. Электромагнитный клапан, который открывается и начинает пропускать воду из поз. 3. Емкости (где вода находится под избыточным давлением) по каналу подачи воды (поз. 39, 40, 41, 42, 43, 32, 44, 26, 24, 14 и 6) в поз. 65. Гибкую вводимую часть эндоскопа. Одновременно поз. 28. Контроллер с четырьмя входами и тремя выходами отменяет подачу воздуха, снимая сигнал со своего выхода 1. При этом поз. 29. Усилитель электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами также снимает сигнал со своего выхода 1, что переводит поз. 31. Переключающий электромагнитный клапан в исходное положение и воздух снова направляется через поз. 35-38 в поз. 3. Емкость. Когда уровень воды снижается, это видно персоналу через прозрачную стенку банки и позволяет своевременно восполнять её количество. В случае полного израсходования воды в ёмкости по управляемому каналу подачи воды через поз. 65 Гибкую вводимую часть эндоскопа в полость пациента поступает сжатый воздух, что безопасно для пациента, поскольку воздух в обоих случаях: при выдаче команды на подачу воздуха в полость пациента и в ёмкости с водой поступает от одного источника сжатого воздуха поз. 30 Помпа, безопасным для пациента давлением, обеспеченным применением поз. 33 Клапан регулировки давления помпы.

Поз. 11. Кнопка коммутации канала отсоса имеет более высокий приоритет по отношению к поз. 10. Кнопке подачи воздуха или воды. Нажатие поз. 11. Кнопки коммутации канала отсоса незамедлительно включает канал отсоса и останавливает подачу воды или воздуха, если они производятся.

Пуск воды в безусловном порядке можно осуществить нажатием поз. 23. Кнопки промывки на поз. 2. Блоке. При этом сигнал с поз. 23. Кнопки промывки воздействует на вход 4 поз. 29. Усилителя электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами, который со своего выхода 2 воздействует на поз. 32. Электромагнитный клапан, который открывается и начинает пропускать воду из поз. 3. Емкости (через поз. 66, 39, 40, 41, 42, 43 в поз. 44, 26, 24, 14 и 6) в поз. 65. Гибкую вводимую часть эндоскопа. При отпускании поз. 23. Кнопки промывки, её сигнал снимается со входа 4 поз. 29. Усилителя электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами, в итоге поз. 32. Электромагнитный клапан закрывается и перекрывает подачу воды.

Для временного извлечения, осмотра и/или замены поз. 19. Пережимаемого элемента канала отсоса, следует однократно нажать поз. 17 на поз. 2. Блоке. Кнопку перевода в открытое состояние коммутирующего узла канала отсоса, при этом сигнал с поз. 17 Кнопки воздействует на вход 2 поз. 28. Контроллера с четырьмя входами и тремя выходами, который, как описано выше, управляет переводом поз. 22 Коммутирующего узла канала отсоса в открытое состояние с освобождением зажатого в зазоре элементов 48 и 49 поз. 19. Пережимаемого элемента канала отсоса и блокирует поступление команд от кнопок поз. 10 и 11 эндоскопа.

После осмотра и/или замены необходимо вернуть поз. 19. Пережимаемый элемент канала отсоса в зазор элементов 48 и 49 и нажать повторно поз. 17 Кнопку перевода в открытое состояние коммутирующего узла канала отсоса, сигнал которой повторно воздействует на вход 2 поз. 28. Контроллера с четырьмя входами и тремя выходами, который, как описано выше, переводит поз. 22 Коммутирующий узел канала отсоса в закрытое состояние с пережиманием поз. 19. Пережимаемого элемента канала отсоса. Выполнение команд от кнопок поз. 10 и 11 эндоскопа возобновляется.

Винты 54 и 55 задействуются, скорее для «заводской» настройки. Они свободно проходят через пазы в кронштейне 47, свободно проходят через отверстия в прилегающей к кронштейну первой части пластины 48 (1), свободно проходят через распорные втулки, по которым за счет наличия пазов перемещается пластина 49, вкручиваются в резьбовые отверстия в противоположной пластине 48 (2). В ослабленном положении поз. 54. Первого регулировочного винта коммутирующего узла и поз. 55. Второго регулировочного винта коммутирующего узла в некоторых пределах перемещают поз. 47. Кронштейн мотор-редуктора для подбора необходимого зазора между поз. 48. Рамой коммутирующего узла канала отсоса и поз. 49. Подвижной пластиной коммутирующего узла канала отсоса под размеры пережимаемой трубки поз. 19. Пережимаемого элемента канала отсоса, а затем закрепляют поз. 54. Первый регулировочный винт коммутирующего узла и поз. 55. Второй регулировочный винт коммутирующего узла и в процессе работы изменение этой настройки не предусматривается.

Отличительные особенности конструкции.

- Разгерметизация в случае повреждения эластичных мембран поз. 63 и/или 64 кнопок поз. 10 и/или 11 не приводит к необходимости серьёзного ремонта - отсутствуют какие-либо контактные элементы, необходима только очистка области датчиков и замена эластичной мембраны.

- Компоновка этих органов управления сохраняет традиционный вид и порядок манипуляций с эндоскопом, не создаёт дискомфорт у медицинского персонала.

- Отсутствие контактных групп и/или сложного в производстве комбинированного исполнения повышает показатель надёжности эндоскопа.

Отличительной особенностью данной организации подачи воздуха в эндоскоп является то, что в отличие от других выпускаемых промышленностью эндоскопов с подобным способом подачи воздуха и воды, состояние уплотнительного герметизирующего элемента ёмкости 3, вследствие чего герметичность емкости может быть не полной, не влияет на качество воздушного потока, поступающего в обследуемый орган по необходимому давлению и скорости воздушного потока. Это достигается конструкцией, когда емкость 3, при перенаправлении воздушного потока клапаном 31 полностью отсекается от воздушной магистрали эндоскопа. Нормально закрытый клапан 32 предотвращает стравливание воздуха из обследуемого органа в обратном направлении через магистраль подачи воды.

Для санитарной обработки магистральных элементов подачи воды, находящихся в Блоке 2 (трубки 43, 44, клапан 32) на корпус прибора Блок 2 выведена электрическая кнопка 23 которая, при нажатии и удержании её обеспечивает принудительное открывание нормально закрытого клапана 32 для сквозной промывки магистрали на участке поз. 42, 43, 32, 44, 26 в Блоке 2.

Отличительной особенностью организации подачи воды в данной конструкции является то, что при размыкании цепи электропитания клапана 32, клапан переходит в нормально закрытое состояние, надёжно перекрывая магистраль подачи воды, полностью прекращая её подачу в эндоскоп.

Помпа 30 работает постоянно во включённом состоянии Эндоскопа с системой управления, её электропитание дополнительно не коммутируется.

Поз. 22. Коммутирующий узел канала отсоса может быть интегрирован в Блок 2 или выполняться в виде отдельного блока с подключением многожильным электрическим кабелем.

В поз. 22. Коммутирующем узле канала отсоса используется мотор-редуктор с двигателем постоянного тока малой мощности.

Электродвигатель через понижающий редуктор 46 вращает роликовый эксцентрик 53, установленный на вал редуктора.

Шторка 50, являясь частью пластины 49, достигнув положения полного возможного перемещения в открытое положение, вызывает срабатывание датчика положения 51.

Подвижная пластина 49, перемещённая в открытое состояние, фиксируется роликовым эксцентриком 53 в этом положении - переходной патрубок поз. 19. Пережимаемого элемента канала отсоса раскрывается.

Перекрытие переходного патрубка производится за счёт частичного его сложения подвижной пластиной 49 в промежутке между неподвижными пластинами поз. 48. Рамы коммутирующего узла канала отсоса, за счёт чего перекрытие патрубка производиться без излишней деформации, увеличивается ресурс переходного патрубка в отличии от других конструкций, когда пережим трубки производится элементами, находящимися в одной плоскости, например, предлагаемым к использованию электромагнитным клапаном.

Контроллер 28, при срабатывании датчиков 51 и 52, приводящему к размыканию цепи питания электродвигателя в обоих положениях, одновременно с этим включает схему рекуперативного торможения ротора электродвигателя для предотвращения вывода пластины 49 из заданного положения за счёт накопленной ротором энергии вращения.

Примечание. В качестве датчиков положения 51 и 52 с равным результатом, могут использоваться оптопары, датчики магнитного поля на эффекте Холла, концевые выключатели.

За счёт применения в конструкции поз. 22. Коммутирующего узла канала отсоса электродвигателя малой мощности, производимый в процессе работы узлом шум незначителен по сравнению, например, с резким ударным шумом, производимым штоком электромагнитного клапана, предложенном в других конструкциях.

В предлагаемой конструкции узла пережима отсутствуют пружинные элементы для удержания пережимающего элемента в одном из двух положений, нет необходимости также и в постоянном подведении электрической мощности в каком-либо из двух положений для этой цели.

Поз. 19. Пережимаемый элемент канала отсоса выделен в отдельный элемент конструкции. Его диаметр, материал, определяющие свойства патрубка выбираются таким образом, чтобы обеспечить надёжную работу в условиях интенсивной эксплуатации в течении длительного времени. По мере износа, в результате механического воздействия переходной патрубок заменяется - является расходным элементом длительного пользования. Также введение в магистраль канала отсоса поз. 19. Пережимаемого элемента канала отсоса позволяет пользователю применять трубки канала отсоса 21 и 56 различных материалов и диаметров на своё усмотрение, исходя из своих предпочтений и возможностей, не влияющее на качество коммутации канала отсоса.

В процессе эксплуатации может потребоваться использование поз. 19. Пережимаемого элемента канала отсоса другого диаметра, отличного от предустановленного. Для этого, при ослабленных винтах 54 и 55, возможно перемещение в некоторых пределах кронштейна 47. За счёт того, что мотор-редуктор, кронштейн мотор-редуктора, кулачковый эксцентрик, датчики положения 51 и 52, перемещаемая пластина 49 являются связанными элементами конструкции, это позволяет меняет величину зазора без изменения положения датчиков 51 и 52 относительно пластины 49 - никакие дополнительные последующие настройки не требуются. Возможность такой регулировки не может быть реализована, например, в электромагнитном клапане.

Ёмкость 3 представляет собой герметично закрываемую ёмкость с выведенными в область воздушной полости присоединительными штуцерами 38 и 40, который продолжен в ёмкости водозаборной трубкой 39.

Таким образом достигается технический результат предполагаемого изобретения Эндоскоп с системой управления являются:

- для пациента - повышение безопасности,

- для врача - большее удобство применения,

- для обслуживающего персонала - повышение надёжности и готовности к работе эндоскопа.

Осуществление предполагаемого изобретения Эндоскоп с системой управления может быть выполнено следующим образом.

Заимствованные элементы Эндоскопа с системой управления являются типовыми и известными. Это поз. 1-8, 10-14, 21, 22, 24, 25, 30, 40, 57 и 65.

1. Рукоять эндоскопа, 4. Инструментальный канал, 5. Трубка подачи воздуха, 6. Трубка подачи воды, 7. Тройник-разветвитель, 8. Внутренняя трубка канала отсоса, 10. Кнопка подачи воздуха или воды, 11. Кнопка коммутации канала отсоса, 12. Присоединительный патрубок трубки канала отсоса, 13. Присоединительный патрубок трубки подачи воздуха, 14. Присоединительный патрубок трубки подачи воды, 21. Внешняя трубка канала отсоса, 24. Трубка подачи воды, 25. Трубка подачи воздуха и 65. Гибкая вводимая часть эндоскопа являются неизменными атрибутами практически любого гибкого эндоскопа.

30. Помпа, т.е. воздушный насос небольшого давления, применяется как источник воздуха для нагнетания воздуха в изучаемую полость пациента.

3. Емкость для хранения запаса омывающей жидкости (обычно воды) и 40. Выходной водяной патрубок на ёмкости являются типовыми атрибутами распространенных эндоскопов.

57. Вакуумный отсос и 22. Коммутирующий узел канала отсоса также являются типовыми атрибутами распространенных эндоскопов.

2. Блок или корпус, применяемый для укрытия и монтажа различных элементов, обслуживающих эндоскоп, также является типовым для многих эндоскопов.

Примеры оригинальных элементов приведены ниже.

Применён вариант исполнения поз. 3. Емкости - доработанная пластиковая лабораторная банка с герметичной крышкой. В отличие от «фирменной» банки нет необходимости крепления на корпус (https://spb.5drops.ru/catalog/laboratornaya_posuda/emkosti_dlya_reaktivov/plastikovye_emkosti_dlya_reaktivov/butyl_kvadratnaya_graduirovannaya_71_kh_84_kh_133_mm_na_500_ml_upakovka_100_sht_/).

Применён вариант исполнения поз. 30. Помпа - специализированная помпа со встроенным регулятором давления (поз. 33), без доработок (https://www.nitto-kohki.eu/en/products-en/pumps-a-compressors/dc-pumps/item/dp-0102.html).

Клапаны 31, 32 - предлагаются к применению специализированные клапаны компании SMC (Япония) в различных конструктивных исполнениях. Каталог: https://static.smc.eu/pdf/LVMK-A_EU.pdf.

Поз. 22. Коммутирующий узел канала отсоса радикально переделан - применена новая методика коммутации канала отсоса путем сильного изгиба (сложения) поз. 19. Пережимаемого элемента канала отсоса в подстраиваемой на различные диаметры поз. 19. Пережимаемого элемента канала отсоса геометрической конфигурации бистабильной электромеханической системы из поз. 46-55 (фиг. 2).

Плата, включающая поз. 28. Контроллер с четырьмя входами и тремя выходами и поз. 29. Усилитель электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами разработана, включает помимо микроконтроллера и усилителя, драйвер светодиодного осветителя, органы управления функциями видеотракта, цепями управления внешними исполнительными устройствами и управление поз. 22. Коммутирующим узлом канала отсоса (фиг. 3).

Поз. 60. Тензометрический датчик известен (https://www.chipdip.ru/product0/8002505926).

Оптические приёмники (поз. 59 и 62) известны (https://www.chipdip.ru/product0/8001835170).

Оптические излучатели (поз. 58 и 61) известны (https://www.chipdip.ru/product/km-4457f3c).

Трубки поз. 19, 21, 34, 35, 37, 39, 41, 43, 44, 45, 56 изготавливаются из медицинской силиконовой трубки различных диаметров (http://silic.ru/catalog/tsm.html?yclid=3820166181033869311).

Эластичные мембраны (поз. 63 и 64) изготавливаются из пигментированной двухкомпонентной силиконовой резины (фиг. 4);

резина (https://polymax10.ru/catalog/silikon/silikon-na-osnove-platiny/2882/);

пигмент (https://natpigments.com/pigments/shungit).

Патрубки поз. 36, 42 изготавливаются из нержавеющей стали 12Х18Н10Т ГОСТ 5632-72.

Патрубки поз. 38, 40 известны (https://aliexpress.ru/item/32985071550.html?gatewayAdapt=glo2rus&sku_id=66799213060&spm=a2g0s.12269583.0.0.19a26b2fkxu0VD).

Кнопки влагозащищённые (поз. 17 и 23) известны: без фиксации (https://www.radio18.ru/catalog/knopki_vlagozashhishhennye/189174/);

с фиксацией (https://www.radio18.ru/catalog/knopki_vlagozashhishhennye/189175/).

Соединительные адаптеры (поз. 18 и 20) известны (https://aliexpress.ru/item/1005001723862168.html?gatewayAdapt=glo2rus&sku_id=12000017348515727&spm=a2g0s.12269583.0.0.2de34ca1pOghtE).

Генератор сигналов (поз. 9) представляет собой управляемый активный делитель электрического напряжения.

Эндоскоп с системой управления, включающий рукоять эндоскопа, в которой расположены инструментальный канал, соединенный через тройник-разветвитель внутренней трубкой канала отсоса и далее через присоединительный патрубок трубки канала отсоса с внешней трубкой канала отсоса, трубка подачи воздуха, подключенная через присоединительный патрубок трубки подачи воздуха к трубке подачи воздуха, и трубка подачи воды, подключенная через присоединительный патрубок трубки подачи воды к трубке подачи воды, которые другими концами выходят в гибкую вводимую часть эндоскопа, корпус для укрытия и монтажа элементов, ёмкость для хранения запаса омывающей жидкости, выходной водяной патрубок на ёмкости, вакуумный отсос, а также коммутирующий узел канала отсоса и помпу, которые расположены в корпусе для укрытия и монтажа элементов, причем на поверхности рукояти эндоскопа расположены горловина тройника-разветвителя, кнопка подачи воздуха или воды, кнопка коммутации канала отсоса, присоединительный патрубок трубки канала отсоса, присоединительный патрубок трубки подачи воздуха и присоединительный патрубок трубки подачи воды, характеризующийся управляемым каналом подачи воды из ёмкости для хранения запаса омывающей жидкости, которая в рабочем режиме приводится в герметичное состояние, через кран-сигнализатор, водозаборную трубку ёмкости, выходной водяной патрубок на ёмкости, трубку подачи воды в корпус, входной водяной патрубок на корпусе, трубку подачи воды на электромагнитный клапан, электромагнитный клапан, находящийся в исходном положении в закрытом состоянии, выходную трубку воды с электромагнитного клапана через присоединительный патрубок трубки подачи воды на корпусе на трубку подачи воды; управляемым каналом подачи воздуха из помпы через клапан регулировки давления помпы, входную воздушную трубку переключающего клапана, переключающий электромагнитный клапан, выходную трубку воздуха с закрытого в исходном состоянии выхода переключающего электромагнитного клапана и присоединительный патрубок трубки подачи воздуха на корпусе в трубку подачи воздуха, причем открытый в исходном состоянии выход переключающего электромагнитного клапана соединён с ёмкостью для хранения запаса омывающей жидкости через выходную воздушную трубку переключающего клапана, выходной воздушный патрубок на корпусе, воздушную трубку ёмкости и входной воздушный патрубок на ёмкости; коммутируемым каналом отсоса к вакуумному отсосу через выходную трубку канала отсоса, соединительный адаптер трубки отсоса, пережимаемый элемент канала отсоса, вложенный в коммутирующий узел канала отсоса, соединительный адаптер пережимаемого элемента от внешней трубки канала отсоса и системой управления, расположенной в корпусе для укрытия и монтажа элементов, и состоящей из усилителя электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами, причем его первый выход соединён переключающим электромагнитным клапаном, его второй выход соединён с электромагнитным клапаном и его третий выход соединён с мотором-редуктором, входящим в состав коммутирующего узла канала отсоса, а его четвёртый вход подключён к кнопке промывки, расположенной на корпусе для укрытия и монтажа элементов; контроллера с четырьмя входами и тремя выходами, все его выходы соединены с соответствующими входами усилителя электрического сигнала с четырьмя входами и тремя выходами, его первый вход подключён через электрический разъём на корпусе и электрический разъём на рукояти эндоскопа к генератору сигналов, его второй вход подключён к кнопке перевода в открытое состояние коммутирующего узла канала отсоса, расположенной корпусе для укрытия и монтажа элементов, его третий вход подключён датчику открытого положения коммутирующего узла и его четвертый вход подключён к датчику закрытого положения коммутирующего узла, причём в кнопку коммутации канала отсоса помещены первый оптический излучатель и первый оптический приемник, которые защищены от жидкостей, света и влаги первой эластичной мембраной, способной при нажатии пальцем перекрывать своим выступом оптическую связь между первым оптическим излучателем и первым оптическим приёмником; в кнопку подачи воздуха или воды помещены тензометрический датчик, второй оптический излучатель и второй оптический приемник, которые защищены от жидкостей, света и влаги второй эластичной мембраной, способной при нажатии пальцем сначала перекрывать своим выступом оптическую связь между вторым оптическим излучателем и вторым оптическим приёмником, а затем, при дальнейшем нажатии пальцем, воздействовать на тензометрический датчик; при этом первый вход генератора сигналов подключен к первому оптическому приемнику, второй вход генератора сигналов подключен к тензометрическому датчику и третий вход генератора сигналов подключен к второму оптическому приемнику, а коммутирующий узел канала отсоса выполнен с двумя устойчивыми состояниями, не требующими затрат энергии, при которых пережимаемый элемент канала отсоса, проходящий между рамой коммутирующего узла канала отсоса и подвижной пластиной коммутирующего узла канала отсоса, либо открыт, либо пережат за счет электромеханической конструкции из кронштейна мотор-редуктора, на котором укреплены мотор-редуктор и рама коммутирующего узла канала отсоса, в которой подвижная пластина коммутирующего узла канала отсоса, шторка подвижной пластины коммутирующего узла канала отсоса и перемещаемый мотор-редуктором роликовый эксцентрик создают бистабильную механическую систему, воздействующую на датчик открытого положения коммутирующего узла при открытом пережимаемом элементе канала отсоса и на датчик закрытого положения коммутирующего узла при пережатом пережимаемом элементе канала отсоса, для достижения чего первым регулировочным винтом коммутирующего узла и вторым регулировочным винтом коммутирующего узла освобождают и перемещают кронштейн мотор-редуктора для подбора необходимого зазора между рамой коммутирующего узла канала отсоса и подвижной пластиной коммутирующего узла канала отсоса под размеры пережимаемой трубки пережимаемого элемента канала отсоса, а затем закрепляют первый регулировочный винт коммутирующего узла и второй регулировочный винт коммутирующего узла и в процессе работы изменение этой настройки не предусматривается.