Способ и устройство для снятия листьев и/или цветов со стебля
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Способ снятия листьев и/или цветов со стебля, в частности для снятия листьев конопли и/или цветов конопли со стебля, при котором выполняют следующие этапы: а) формируют обмотку вокруг стебля, которая сформирована, по меньшей мере, на одном участке из упруго-эластичных или изогнутых с натяжением и выдерживающих растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств, и б) протягивают стебель в его продольном направлении через обмотку со снятием листьев и/или цветов со стебля; стебель проводят перпендикулярно направлению снятия в частично ограниченную посредством обхватывающих средств зону, и указанная зона затем полностью закрывается обхватывающими средствами и другими возможными образующими обмотку элементами и уменьшается по периметру до тех пор, пока стебель не окажется полностью или, по меньшей мере, по большей части обвит обхватывающими средствами и другими возможными образующими обмотку элементами; в качестве обхватывающего средства используют шнур, трос или ленту из полимерного материала и/или металла, в частности из нержавеющей стали. Устройство для снятия листьев и/или цветов со стебля содержит съёмник для образования обмотки вокруг стебля, с которого производится снятие листьев и/или цветов при протягивании стебля через обмотку в продольном направлении стебля. Съёмник имеет упруго-эластичные или изогнутые с натяжением, выдерживающие растяжение обхватывающие средства и выполнен так, что при эксплуатации посредством упомянутых обхватывающих средств, по меньшей мере, на одном участке образуется обмотка вокруг стебля. Съёмник осуществлён таким образом, что он в положении загрузки образует зону, которая частично ограничена посредством обхватывающих средств и в которую стебель введён перпендикулярно направлению снятия. Зона затем при введённом стебле полностью закрыта посредством обхватывающих средств и других возможных образующих обмотку элементов и уменьшается по периметру до тех пор, пока стебель не будет обвит посредством обхватывающих средств и других возможных образующих обмотку элементов. Съёмник в качестве обхватывающего средства содержит шнур, трос или ленту из полимерного материала и/или металла, в частности из нержавеющей стали. Система для осуществления способа снятия листьев и/или цветов со стебля, в частности для снятия листьев конопли и/или цветов конопли со стебля, содержит устройство для снятия листьев и/или цветов со стебля и втягивающее устройство для протягивания стебля в продольном направлении стебля через образованную посредством устройства для снятия обмотку, со снятием листьев и/или цветов со стебля. Применение устройства для снятия листьев и/или цветов со стебля, в частности для снятия листьев конопли и/или цветов конопли со стебля. Применение системы для снятия листьев и/или цветов со стебля, в частности для снятия листьев конопли и/или цветов конопли со стебля. Обеспечивается упрощение снятия листьев или цветов со стебля при улучшении и скорости снятия, а также снижении повреждений. 5 н. и 26 з.п. ф-лы, 19 ил.
Предложенное на рассмотрение изобретение относится к способу снятия листьев и/или цветов со стебля, к устройству для снятия для использования при осуществлении способа, к системе для осуществления способа, которая содержит такое устройство для снятия, а также к применению устройства для снятия или системы для снятия листьев и/или цветов со стебля в соответствии с ограничительными частями независимых пунктов формулы изобретения.
Из уровня техники известны устройства для сбора урожая по типу граблей, с помощью которых убираются плоды и листья. При этом стебель или ветка, на которых находятся плоды или листья, располагаются между двумя зубцеобразными элементами устройства для сбора урожая и затем устройство проводится вдоль стебля или ветки, так что плоды или листья при помощи зубцеобразных элементов снимаются со стебля или ветки. Такие устройства известны, к примеру, из US 5,177,941 А, US 1,480,825 А или из US 1,484,241 А. Также известно о способе протягивания отдельных стеблей через отверстие для снятия в корпусе устройства для снятия, чтобы таким образом удалить листья, цветы и/или плоды со стеблей, ограничиваясь отверстием для снятия. Такие устройства известны, к примеру, из WO 2018/014135 А1, WO 2018/048503 А1 или из JP 3012509 В2.
Все эти известные устройства для сбора урожая и устройства для снятия имеют, однако, недостаток в том, что, по меньшей мере, при сборе листьев или цветов имеют место повреждения или сбросы их со стебля, в результате чего собираются, в основном, сильно повреждённые листья или цветы, а существенная часть полезного урожая остаётся на стебле и оказывается потерянной. У устройств для снятия с отверстиями для снятия следующим недостатком является то, что введение стебля в отверстие для снятия требует сравнительно большого умения, а при наличии нескольких различных по величине отверстий для снятия необходима, к тому же, селекция по толщине стебля.
Таким образом, ставится задача предоставить в распоряжение технические решения, которые не имеют упомянутых выше недостатков уровня техники или, по меньшей мере, частично их предотвращают.
Эта задача решается посредством предметов изобретения, охарактеризованных признаками независимых пунктов формулы изобретения.
В соответствии с этим, первый аспект изобретения относится к способу снятия листьев и/или цветов со стебля, предпочтительно для снятия листьев конопли и/или цветов конопли со стебля. При этом в соответствии с изобретением вокруг стебля образуется обмотка, через которую затем стебель протягивается в продольном направлении стебля, со снятием листьев и/или цветов со стебля. Обмотка, которая прилегает к поверхности стебля, полностью или, по меньшей мере, по большей части образуется из упруго-эластичного или изогнутого с небольшим натяжением и прочного на растяжение в направлении обмотки обхватывающего средства, так что она может быть согласована с соответствующей формой и толщиной стебля, однако, без необходимости изгибания по периметру. Подходящими упруго-эластичными или изогнутыми с небольшим натяжением, а также прочными на растяжение в направлении обмотки обхватывающими средствами являются, к примеру, шнуры, тросы или ленты из прочных на растяжение полимерных материалов, к примеру, из полиамида, или из металла, в частности, из нержавеющей стали.
При использовании изобретения возможно снимать листья и цветы более простым способом и непосредственно на поверхности стебля, так что сбор может быть произведён лучше, быстрее и без повреждений.
В предпочтительном варианте во время протягивания стебля через обмотку в обхватывающих средствах обеспечивается определённое растягивающее усилие в направлении обмотки, так что обмотка согласуется с формой и толщиной соответствующего непосредственно обвиваемого ею участка стебля и при изменяющихся также во время протягивания стебля через обмотку участках стебля всегда прилегает к поверхности стебля.
Если обмотка образуется лишь из упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств, что является предпочтительным, то по всему периметру стебля может быть достигнуто равномерное прилегание обхватывающих средств к поверхности стебля.
При этом в первом варианте предпочтительным является то, что обмотка образуется посредством проходного участка одного единственного обхватывающего средства, то есть в виде проходной закрытой петли вокруг стеблей. Такие обмотки можно реализовать достаточно просто, однако, в предпочтительном варианте они должны быть в центре петли закреплены на несущей структуре, чтобы при протягивании стебля через обмотку не отклоняться от направления протяжки.
Во втором варианте предпочтительным является, если обмотка образована посредством нескольких отдельных участков упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств или содержит несколько таких отдельных участков, в предпочтительном варианте образована посредством конкретно двух таких отдельных участков или содержит конкретно два таких отдельных участка, которые образуются посредством одного единственного или нескольких обхватывающих средств. Обмотка разделяется, таким образом, на несколько участков по периметру, которые образованы лишь посредством отдельных участков упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств или дополнительно на участке могут быть образованы также ещё и посредством других элементов, к примеру, посредством стационарного конструктивного элемента. Участки упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением обхватывающих средств, кроме того, вне образованной ими зоны периметра обмотки, могут быть обоими своими концами, предпочтительно вблизи стебля, закреплены на несущей структуре, так что обмотка имеет в результате в направлении протягивания стебля или в продольном направлении стебля относительно высокую стабильность.
При этом в первом предпочтительном варианте осуществления способа, при котором обмотка частично или полностью образуется из упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств, стебель проводится в направлении снятия в закрытую обхватывающими средствами и, в случае необходимости, другими дополнительными элементами, к примеру, дополнительным стационарным конструктивным элементом, зону и эта зона затем при помощи обхватывающих средств уменьшается по периметру, пока стебель не будет обвит обхватывающими средствами и другими возможными дополнительными элементами. К примеру, из обхватывающего средства формируется петля, которая в несколько раз больше диаметра стебля, затем стебель в продольном направлении стебля одним концом вводится в эту петлю и петля затем затягивается до тех пор, пока стебель не будет обвит обхватывающими средствами. Затем стебель в продольном направлении стебля протягивается через сформированную таким образом обмотку, со снятием листьев и/или цветов со стебля.
Во втором предпочтительном варианте осуществления способа, при котором обмотка частично или полностью образуется из упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств, стебель, в основном, перпендикулярно направлению снятия вводится в частично ограниченную посредством обхватывающих средств зону и эта зона затем полностью закрывается обхватывающими средствами и другими возможными образующими обмотку элементами, к примеру, стационарным конструктивным элементом, и уменьшается по периметру до тех пор, пока стебель не окажется обвит обхватывающими средствами и другими возможными элементами. Затем стебель в продольном направлении стебля протягивается через образованную таким образом обмотку, со снятием листьев и/или цветов со стебля. Введение конца стебля перпендикулярно продольному направлению стебля или перпендикулярно направлению снятия имеет преимущество в том, что требует очень небольшой сноровки, а также может быть очень просто осуществлено автоматически. Также необходимы лишь небольшие предварительные работы.
В предпочтительном варианте зона, в которую стебель вводится, в основном, перпендикулярно направлению снятия, образуется между двумя, в предпочтительном варианте отходящими друг от друга от общей исходной точки, участками обхватывающих средств. Эта зона затем, после введения стебля, за счёт перекрещивания двух участков обхватывающих средств полностью закрывается и уменьшается по периметру до тех пор, пока стебель не будет обвит обхватывающими средствами и другими возможными образующими обмотку элементами. К примеру, два непосредственно следующие друг за другом участка обхватывающего средства осуществляются таким образом, что образуют U-образную или V-образную зону, размер отверстия которой многократно больше, чем диаметр стебля. Затем стебель одним концом вводится перпендикулярно направлению снятия или перпендикулярно продольному направлению стебля в ограниченную обоими плечами U- или V-образной формы зону, за счёт перекрещивания свободных концов плеч U- или V-образной формы образуется петля вокруг конца стебля и петля затем затягивается, пока стебель не окажется полностью обвит обхватывающими средствами.
В предпочтительном варианте зона, в которую стебель вводится, в основном, перпендикулярно направлению снятия, образуется между двумя отходящими друг от друга от общей исходной точки участками обхватывающих средств, причём общая исходная точка образуется местом, в котором эти участки перекрещиваются. Таким образом, эти участки могу быть отделены друг от друга, к примеру, посредством других участков того же обхватывающего средства, которые не участвовали в обмотке, а также они могут быть образованы отдельными обхватывающими средствами.
При этом далее предпочтительным является, что перекрещивание обращённых от общей исходной точки зон обоих участков для обхвата стебля происходит таким образом, что на этом месте перекрещивания в направлении снятия или в продольном направлении стебля имеет место чередование двух участков, которое обратно чередованию, которое имеет место при образующем общую исходную точку перекрещивании. Таким образом, достигается повышение стабильности в направлении снятия или в продольном направлении стебля и, к тому же, преимущество в том, что возможные загрязнения используемых для снятия участков обхватывающих средств, за счёт цикличного относительного перемещения их относительного друг друга, при формировании и подъёме обмотки снимаются, так что в результате имеет место своего рода эффект самоочистки.
В предпочтительном варианте перекрещивание обоих участков обхватывающих средств для обхвата стебля осуществляется за счёт поворота двух поворотных рукавов, на которых расположено, соответственно, по концу одного из двух участков. Это помогает, тем самым, простому введению конца стебля и реализации стабильного проведения концов обхватывающих средств.
При этом расстояния между местом закрепления конца соответствующего участка и поворотной осью соответствующего поворотного рукава у обоих поворотных рукавов одинаковы по величине или различны по величине. В последнем случае, в частности, когда меньшее из этих расстояний составляет менее 80% большего из этих расстояний, выявляется преимущество в том, что закреплённые на поворотных рукавах концы обоих участков при перекрещивании не встречаются друг с другом, вследствие чего существенно снижается опасность зацепления.
Также при этом является предпочтительным то, что поворот поворотных рукавов осуществляется с преодолением упруго-эластичных сил реакции, которые в отсутствие управляющих усилий для осуществления поворота поворотных рукавов способствуют возврату поворотных рукавов в исходное положение (положение загрузки), в котором два участка обхватывающих средств отводятся друг от друга и при этом образуют между собой зону, в которую может быть введён стебель, в основном, перпендикулярно направлению снятия.
Благодаря этому становится возможно передавать управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов на поворотные рукава лишь через расположенные там концы участков обхватывающих средств за счёт того, что на эти участки обхватывающих средств оказывается растягивающее воздействие, когда должна быть образована обмотка, и это растягивающее воздействие усиливается, когда обмотка должна быть поднята или опять должно быть достигнуто исходное положение (положение загрузки). Этот вариант управления является предпочтительным, так как он легко реализуем и за счёт цикличного продольного перемещения используемых для снятия участков обхватывающих средств имеет место улучшенный эффект самоочистки, который особенно выражен тогда, когда исходная точка обоих образующих обмотку участков – как описано выше в качестве предпочтительного варианта осуществления – образуется на месте их перекрещивания.
В альтернативном варианте возможно передавать управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов на поворотные рукава не или не только через расположенные там концы участков обхватывающих средств, причём далее предпочтительным является, что при использовании по назначению в предпочтительном варианте непрерывно, в частности, в направлении от общей исходной точки, на эти участки обхватывающих средств оказывается постоянное или упруго-эластичное растягивающее воздействие.
В качестве обхватывающих средств в предпочтительном варианте используются шнуры, тросы или ленты из полимерного материала, к примеру, из полиамида, и/или металла, в частности, из нержавеющей стали. Такие обхватывающие средства имеются в продаже как товары, реализуемые на метры и, соответственно, недороги.
При этом предпочтительным является, если шнур, трос или лента в дальнейшем или через какое-то время заменяются новым соответствующим материалом, то есть в дальнейшем или через какое-то время смещаются в своём продольном направлении, чтобы изношенные и/или загрязнённые участки были заменены новыми.
Второй аспект изобретения относится к устройству для снятия для использования при осуществлении способа в соответствии с первым аспектом изобретения. Устройство содержит съёмник для образования обмотки вокруг стебля, с которого производится снятие, для снятия листьев и/или цветов со стебля при протягивании стебля через обмотку в продольном направлении стебля. Съёмник имеет упруго-эластичные или изогнутые с небольшим натяжением, прочные на растяжение обхватывающие средства и осуществлён таким образом, что при использовании по назначению обмотка вокруг стебля образуется, по меньшей мере, на одном участке этих обхватывающих средств. При использовании такого устройства для снятия становится возможно снимать листья или цветы более простым способом и непосредственно на поверхности стебля, так что они могут быть собраны, в основном, лучше, быстрее и без повреждений.
В предпочтительном варианте устройство для снятия имеет элементы, к примеру, работающие на растяжение пружины или пневматические поршни/цилиндры, посредством которых во время протягивания стебля через обмотку в обхватывающих средствах может быть обеспечено определённое растягивающее усилие в направлении обмотки, так что обмотка согласуется с поперечным сечением, соответственно, непосредственно обвитого ей участка стебля, а также при изменяющихся во время протягивания стебля через обмотку поперечных сечениях стебля всегда, в основном, с постоянным усилием прилегает к поверхности стебля.
Если съёмник устройства осуществлён таким образом, что обмотка полностью образуется из упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением и прочных на растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств, что является предпочтительным, то, по меньшей мере, при круглом поперечном сечении стебля, по всему периметру стебля может быть достигнуто равномерное прилегание обхватывающих средств к поверхности стебля.
При этом в первом варианте является предпочтительным, что съёмник осуществлён таким образом, что обмотка образуется посредством проходного участка одного единственного обхватывающего средства, то есть в виде проходной петли вокруг стебля. Такие обмотки возможно реализовать особенно просто. В предпочтительном варианте такой съёмник осуществлён, к тому же таким образом, что обхватывающие средства в центре петли закреплены на несущей структуре, чтобы при протягивании стебля через обмотку не отклоняться в направлении протяжки.
Во втором варианте предпочтительным является то, что съёмник осуществлён таким образом, что обмотка образуется посредством нескольких отдельных участков или имеет их, в предпочтительном варианте посредством именно двух таких отдельных участков или имеют именно два таких отдельных участка, которые образуются посредством одного единственного или посредством нескольких обхватывающих средств. Обмотка разделена, таким образом, на несколько участков по периметру, которые образованы посредством отдельных участков лишь упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением обхватывающих средств или дополнительно могут быть образованы на участке также и посредством других элементов, к примеру, стационарного конструктивного элемента. Участки упруго-эластичных или изогнутых с небольшим натяжением обхватывающих средств могут быть вне образованных ими зон периметра обмотки обоими своими концами, в предпочтительном варианте вблизи стебля, закреплены на несущей структуре, так что в результате имеет место обмотка, которая в направлении протяжки стебля или в продольном направлении стебля имеет относительно высокую стабильность.
При этом в первом предпочтительном варианте осуществления устройства для снятия съёмник осуществлён таким образом, что он в положении загрузки образует закрытую посредством обхватывающих средств, и в случае необходимости других дополнительных элементов, к примеру, дополнительного стационарного конструктивного элемента, зону, в которую стебель может быть введён в использованном по назначению направлении снятия и, что эта зона затем при введённом стебле может быть уменьшена по периметру посредством обхватывающих средств до тех пор, пока стебель не будет обвит обхватывающими средствами и другими возможными элементами. К примеру, съёмник формирует петлю из обхватывающего средства, которая в несколько раз больше диаметра стебля и которая затем, когда стебель в продольном направлении стебля одним концом оказывается введён в эту петлю, затягивается до тех пор, пока стебель не будет обвит обхватывающими средствами.
Во втором предпочтительном варианте осуществления устройства для снятия съёмник осуществлён таким образом, что он в положении загрузки образует зону, которая частично ограничена посредством обхватывающих средств и в которую стебель может быть введён, в основном, перпендикулярно используемому по назначению направлению снятия. Эта зона затем при ведённом стебле полностью может быть закрыта посредством обхватывающих средств и, в случае необходимости, других возможных образующих обмотку элементов, к примеру, стационарного конструктивного элемента, и может уменьшаться по периметру до тех пор, пока стебель не будет обвит посредством обхватывающих средств и других возможных образующих обмотку элементов. Возможность введения перпендикулярно продольному направлению стебля или перпендикулярно направлению снятия имеет преимущество в том, что введение требует небольших навыков и может осуществляться также очень просто автоматически. Также требуются небольшие предварительные работы.
В предпочтительном варианте съёмник осуществлён при этом таким образом, что он в положении загрузки образует зону, которая сформирована между двумя, в предпочтительном варианте отходящими друг от друга от общей исходной точки участками обхватывающих средств. Эта зона затем после введения конца стебля в неё, за счёт перекрещивания этих двух участков обхватывающих средств, может быть полностью закрыта и может уменьшаться по периметру до тех пор, пока стебель не будет обвит посредством обхватывающих средств и других возможных образующих обмотку элементов. К примеру, съёмник формирует два непосредственно следующих друг за другом участка обхватывающего средства таким образом, что они образуют U-образную или V-образную зону, размер отверстия которой в несколько раз больше диаметра стебля. Затем стебель одним концом перпендикулярно направлению снятия или перпендикулярно продольному направлению стебля вводится в ограниченную двумя плечами U-образной или V-образной формы зону. Затем съёмник, за счёт перекрещивания свободных концов плеч U-образной или V-образной формы, образует петлю вокруг конца стебля и уменьшает петлю до тех пор, пока стебель не будет полностью обит обхватывающим средствами.
В предпочтительном варианте съёмник осуществлён таким образом, что упомянутая выше зона в положении загрузки образуется между двумя отходящими друг от друга от общей исходной точки участками обхватывающих средств и, что эта общая исходная точка образована местом, в котором оба участка обхватывающих средств перекрещиваются. Таким образом, эти участки могут быть отделены друг от друга, к примеру, посредством других участков того же обхватывающего средства, которые не участвуют в обмотке и могут быть образованы посредством отдельных обхватывающих средств.
При этом далее предпочтительным является то, что съёмник осуществлён таким образом, что перекрещивание обращённых от общей исходной точки зон обоих участков происходит таким образом, что на этом перекрещивании в направлении снятия имеет место чередование обоих участков, которое обратно чередованию, которое имеет место при образующем общую исходную точку перекрещивании. Таким образом, имеет место повышенная стабильность в направлении снятия или в продольном направлении стебля и, к тому же, преимущество в том, что возможные загрязнения используемых для снятия участков обхватывающих средств снимаются при формировании и подъёме обмотки, за счёт цикличного относительного перемещения их относительно друг друга. Таким образом, имеет место эффект самоочистки.
В предпочтительном варианте съёмник имеет два поворотных рукава, на которых расположено, соответственно, по одному концу одного из двух участков обхватывающих средств, и съёмник осуществлён при этом таким образом, что перекрещивание обоих участков осуществляется за счёт поворота поворотных рукавов. Такие варианты конструкции съёмника способствуют простому введению конца стебля и позволяют осуществлять стабильное проведение концов обоих участков обхватывающих средств.
При этом расстояния между местом закрепления конца соответствующего участка и поворотной осью соответствующего поворотного рукава у обоих поворотных рукавов одинаковы по величине или различны по величине. В последнем случае, в частности, когда значение меньшего из этих расстояний составляет менее 80% значения большего из этих расстояний, имеет место преимущество в том, что закреплённые на поворотных рукавах концы обоих участков при перекрещивании не встречаются, вследствие чего существенно уменьшается опасность зацепления.
Также при этом является предпочтительным то, что съёмник осуществлён таким образом, что поворот поворотных рукавов происходит с преодолением упруго-эластичных сил реакции, которые в отсутствие управляющих усилий для осуществления поворота поворотных рукавов способствуют возврату поворотных рукавов в исходное положение (в положение загрузки), в котором два участка обхватывающих средств отводятся друг от друга и при этом образуют между собой зону, в которую может быть введён стебель, в основном, перпендикулярно направлению снятия.
Благодаря этому возможно осуществить съёмник таким образом, чтобы управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов передавались на поворотные рукава лишь через расположенные там концы участков обхватывающих средств за счёт того, что, к примеру, в направлении от общей исходной точки на участки обхватывающих средств оказывается растягивающее усилие, когда должна быть сформирована обмотка, и это растягивающее усилие увеличивается, когда обмотка должна быть поднята или снова должно быть достигнуто исходное положение (положение загрузки). Такой вариант осуществления устройства снятия является предпочтительным, так как реализуем простым способом и за счёт цикличного продольного перемещения используемых для снятия участков обхватывающих средств имеет место улучшенный эффект самоочистки, который особенно очевиден, когда исходная точка обоих образующих обмотку участков – как описано выше в качестве предпочтительного варианта осуществления – образуется посредством места их перекрещивания.
В альтернативном варианте возможно осуществить съёмник таким образом, чтобы управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов передавались на поворотные рукава не или не только через расположенные там концы участков обхватывающих средств, причём далее предпочтительным является, что при использовании по назначению в предпочтительном варианте непрерывно, в частности, в направлении от общей исходной точки, на эти участки обхватывающих средств оказывается постоянное или упруго-эластичное растягивающее воздействие.
В предпочтительном варианте съёмник в качестве обхватывающего средства имеет шнуры, тросы или ленты из полимерного материала, к примеру, полиамида, и/или металла, в частности, из нержавеющей стали. Такие обхватывающие средства имеются в продаже как товары, реализуемые на метры и, соответственно, недороги.
При этом предпочтительным является, если съёмник осуществлён таким образом, что шнур, трос или лента в дальнейшем или через какое-то время заменяются новым соответствующим материалом, то есть, к примеру, в дальнейшем или через какое-то время будет перемещён в своём продольном направлении, чтобы изношенные и/или загрязнённые участки были заменены новыми.
Третий аспект изобретения относится к системе для осуществления способа в соответствии с первым аспектом изобретения, которая содержит устройство для снятия в соответствии со вторым аспектом изобретения, а также втягивающее устройство для протягивания стебля в продольном направлении стебля через образованную посредством устройства для снятия обмотку, со снятием листьев и/или цветов со стебля. Такие системы представляют собой предпочтительный вариант осуществления изобретения.
Четвёртый и последний аспект изобретения относится к применению устройства для снятия в соответствии со вторым аспектом изобретения или системы в соответствии с третьим аспектом изобретения для снятия листьев и/или цветов со стебля, в частности, для снятия листьев конопли и/или цветов конопли со стебля или листьев хмеля и/или шишек хмеля со стебля.
Другие предпочтительные варианты осуществления изобретения выявляются на основании зависимых пунктов формулы изобретения и из последующего описания на основании фигур, на которых представлено следующее:
фиг.1а-1е виды спереди первого устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях,
фиг.2а-2е виды спереди второго устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях,
фиг.3а-3d виды спереди третьего устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях, и
фиг.4а-4е виды спереди четвёртого устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях.
Фиг.1а-1е демонстрируют виды спереди первого устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях при осуществлении способа в соответствии с изобретением.
Как можно видеть, устройство для снятия содержит несущую структуру 8 в форме массивной пластины из нержавеющей стали, которая на своём верхнем конце осуществлена V-образной и имеет два поворотных рукава 6а, 6b. Поворотные рукава 6а, 6b установлены на пластине 8 с возможностью поворота симметрично относительно V-образной формы верхней кромки пластины 8 на расстоянии друг от друга, а именно первый поворотный рукав 6а на передней стороне пластины 8, а правый поворотный рукав 6b на задней стороне пластины 8. Поворотные рукава 6а, 6b соединены пружинными элементами (не изображены), которые способствуют тому, что для поворота поворотных рукавов 6а, 6b друг к другу необходимо преодолеть упруго-эластичные силы реакции, которые в отсутствие управляющих усилий для осуществления поворота поворотных рукавов 6а, 6b обеспечивают возврат поворотных рукавов 6а, 6b в исходное положение (положение заполнения). На свободных концах поворотных рукавов 6а, 6b закреплены концы изогнутого с небольшим натяжением, прочного на растяжение троса 3 (изогнутое с небольшим натяжением, прочное на растяжение обхватывающее средство в соответствии с формулой изобретения), а именно на задней стороне левого поворотного рукава 6а и на передней стороне правого поворотного кронштейна 6b. Трос 3 по центру на передней стороне пластины 8 посредством двух направляющих роликов 9а, 9b и обратного ролика 10 сформирован ниже верхнего края несущей структуры 8 в обращённую вниз петлю 11. В самой нижней точке этой петли 11 присоединён приводной трос 12, который через направляющий ролик 13 и прорезь 14 в пластине 8 проведён к приводному механизму (не изображён) на задней стороне пластины 8, который для приведения в действие устройства может оказывать растягивающее воздействие на приводной трос 12. Трос 3 посредством пружинных средств поворотных рукавов 6а, 6b постоянно удерживается под растягивающим напряжением.
Как будет пояснено далее более детально, таким образом представляется съёмник 7 в соответствии с формулой изобретения, посредством которого может быть образована обмотка 2 вокруг стебля, с которого будет производиться снятие, для обеспечения возможности снятия листьев и/или цветов со стебля 1 при протягивании стебля 1 через эту обмотку 2 в продольном направлении стебля.
Фиг.1а демонстрирует устройство для снятия со съёмником 7 в положении загрузки. Как можно видеть при совместном рассмотрении фиг.1а и 1с, которые демонстрирую загрузку устройства для снятия со стеблем 1, с которого производится снятие, съёмник 7 образует в положении загрузки V-образную зону В загрузки, которая по сторонам ограничена посредством разделённых петлёй 11 участков 3а и 3b троса 3 и в основании V-образной формой верхнего края пластины 8. Так как это зона открыта в направлении вверх, то конец стебля 1 может вводиться в эту зону В перпендикулярно устройству для снятия в соответствии с назначением или перпендикулярно продольному направлению стебля (см. фиг.1b), пока он не будет прилегать к верхней кромке пластины 8 (см. фиг.1с).
Незадолго до того или как только конец стебля 1 будет прилегать к верхней кромке пластины 8, на приводной трос 12 со стороны приводного механизма (не изображён) будет оказано растягивающее воздействие, которое больше, чем переданная от пружинных средств (не изображены) поворотных рукавов 6а, 6b сила реакции, так что петля 11 вытягивается вниз и поворотные рукава 6а, 6b, за счёт оказываемого со стороны закреплённых на них концов троса 3 растягивающего усилия, поворачиваются друг к другу (см. фиг.1d). При этом участки 3а и 3b троса 3 перекрещиваются и это приводит к тому, что зона В, в которой расположен стебель 1, полностью закрывается и уменьшается до тех пор, пока стебель 1 не будет обвит участками 3а и 3b троса и верхней кромкой пластины 8 (см. фиг.1e).
Таким образом, стебель 1 в продольном направлении стебля протягивается через сформированную таким образом обмотку 2 и при этом находящиеся на нём листья и/или цветы снимаются со стебля 1. При этом обмотка 2 следует за увеличивающимся диаметром стебля за счёт того, что посредством приводного механизма приводного троса 12 во время процесса снятия постоянно обеспечивается определённое растягивающее напряжение в тяговом тросе 12 или в тросе 3.
После того, как стебель 1 оказывается полностью очищен, воздействующее посредством приводного механизма на приводной трос 12 растягивающее усилие увеличивается и происходит возврат съёмника 7 в представленное на фиг.1а положение заполнения, вследствие формируемых пружинными средствами поворотных рукавов 6а, 6b сил реакции.
Фиг.2а-2е демонстрируют виды спереди второго устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях при осуществлении способа в соответствии с изобретением. Данное устройство для снятия отличается от устройства в соответствии с фиг.1а-1е лишь тем, что проведение троса 3 по его центру и образование петли 11 осуществляется по-другому, чем у первого устройства для снятия, с тем результатом, что обмотка стебля 1 образуется лишь посредством участков 3а и 3b изогнутого с небольшим натяжением троса 3, то есть без участия верхней кромки пластины 8. Для этого пластина 8 на своём верхнем V-образно осуществлённом конце вырезана глубже и обратный ролик 10 выступает вверх за пределы верхней кромки пластины 8. Направляющие ролики 9а, 9b первого устройства для снятия отсутствуют и трос 3 обвивает по своему центру обратный ролик 10, с образованием петли 11. При этом отходящие от обратного ролика 10 участки 3а, 3b троса 3 перекрещиваются в зоне сразу выше обратного ролика 10.
Заполнение данного устройства для снятия и приведение его в действие, а также общий принцип действия идентичны первому устройству для снятия, поэтому в данном случае можно сослаться на предыдущее описание фиг.1а-1е, которые поясняют последовательность действий аналогично фиг.2а-2е.
Как, в частности, хорошо можно видеть на фиг.2е, направление перекрещивания участков 3а, 3b троса 3 в зоне обратного ролика 10 выбрано таким образом, что в направлении снятия в этом месте Х перекрещивания имеется обратная последовательность, чем в месте Y перекрещивания, которое образуется при обвитии стебля 1. Иными словами, на нижнем месте Х перекрещивания участок 3b располагается впереди, в то время как на верхнем месте Y перекрещивания впереди располагается участок 3а.
Фиг.3а-3b демонстрируют виды спереди третьего устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях при осуществлении способа в соответствии с изобретением.
Это устройство для снятия содержит петлю 15 из упруго-эластичного троса 3 из нержавеющей стали 3, концы которого закреплены на двух круглых приводных дисках 16а, 16b. Приводные диски 16а, 16b с возможностью вращения расположены на несущей структуре 8 и посредством приводного механизма (не изображён) могут поворачиваться в противоположных направлениях. Петля 15 располагается перед проходным отверстием 4 несущей структуры 8 и в центре посредством перемычки 5 закреплена на несущей структуре 8.
Как будет пояснено далее более детально, таким образом формируется следующий съёмник 7 в соответствии с формулой изобретения, с помощью которого может быть образована обмотка 2 вокруг стебля, с которого производится снятие, для обеспечения возможности снятия листьев и/или цветов со стебля 1 при протягивании стебля 1 через обмотку 2 в продольном направлении стебля.
Фиг.3а демонстрирует устройство для снятия со съёмником 7 в положении загрузки. Как можно видеть при совместном обзоре с фиг.3b, которая демонстрирует устройство для снятия при заполнении со стеблем, с которого производится снятие, съёмник 7 образует в положении загрузки окружённую петлёй 15 из стального троса зону В загрузки, в которую стебель 1 вводится в направлении снятия или в продольном направлении стебля. Эта зона В имеет в положении загрузки диаметр, который соответствует многократному значению диаметра стебля.
Как только конец стебля 1 окажется в зоне В загрузки, приводные диски 16а и 16b посредством приводного механизма (не изображён) поворачиваются в противоположных направлениях таким образом, что петля 15 затягивается и зона В уменьшается до тех пор (см. фиг.3с), пока стебель 1 не окажется обвит петлёй 15 троса (см. фиг.1е).
Итак, стебель 1 в продольном направлении стебля протягивается через образованную таким образом обмотку 2 и при этом находящиеся на нём листья и/или цветы снимаются со стебля 1. При этом обмотка 2 следует за уменьшающимся диаметром стебля за счёт того, что посредством приводного механизма приводных дисков 16а, 16b обеспечивается то обстоятельство, что во время снятия всегда имеет место определённое растягивающее напряжение в тросе 3.
После того, как стебель 1 оказывается полностью очищен, приводные диски 16а, 16b с помощью приводного механизма поворачиваются в обратном направлении, пока снова не будет достигнуто представленное на фиг.3а положение загрузки.
Фиг.4а-4е демонстрируют виды спереди четвёртого устройства для снятия в соответствии с изобретением в различных рабочих положениях при осуществлении способа в соответствии с изобретением. Данное устройство для снятия отличается от устройства в соответствии с фиг.2а-2е лишь тем, что расстояния между местом закрепления конца соответствующего участка 3а, 3b и поворотной осью соответствующего поворотного рукава у обоих поворотных рукавов 6а, 6b не равны по величине, как в варианте осуществления в соответствии с фиг.2а-2е, а различны по величине. В представленном случае расстояние между местом закрепления конца участка 3а на поворотном рукаве 6а и его поворотной осью составляет примерно 70% от расстояния между местом закрепления конца участка 3b на поворотном рукаве 6b и его поворотной осью.
В то время как в предложенной на рассмотрение заявке описаны предпочтительные варианты осуществления изобретения, следует указать на то, что изобретение не ограничивается ими и может быть осуществлено также и другим способом в границах последующей формулы изобретения.
1. Способ снятия листьев и/или цветов со стебля (1), в частности для снятия листьев конопли и/или цветов конопли со стебля (1), при котором выполняют следующие этапы:
а) формируют обмотку (2) вокруг стебля (1), которая сформирована, по меньшей мере, на одном участке из упруго-эластичных или изогнутых с натяжением и выдерживающих растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств (3, 3а, 3b), и
б) протягивают стебель (1) в его продольном направлении через обмотку (2) со снятием листьев и/или цветов со стебля (1),
причём стебель (1) проводят перпендикулярно направлению снятия в частично ограниченную посредством обхватывающих средств (3, 3а, 3b) зону (В), и указанная зона (В) затем полностью закрывается обхватывающими средствами (3, 3а, 3b) и другими возможными образующими обмотку элементами (8) и уменьшается по периметру до тех пор, пока стебель (1) не окажется полностью или, по меньшей мере, по большей части обвит обхватывающими средствами (3, 3а, 3b) и другими возможными образующими обмотку (2) элементами (8), причём в качестве обхватывающего средства используют шнур, трос или ленту из полимерного материала и/или металла, в частности, из нержавеющей стали.
2. Способ по п. 1, причём во время протягивания стебля (1) через обмотку (2) в обхватывающих средствах (3, 3а, 3b) обеспечивают растягивающее усилие в направлении обмотки.
3. Способ по п. 1 или 2, причём обмотку (2) формируют лишь из упруго-эластичных или изогнутых с натяжением и выдерживающих растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств (3, 3а, 3b).
4. Способ по п. 3, причём обмотку (2) формируют посредством проходного участка одного единственного обхватывающего средства (3).
5. Способ по любому из пп. 1-3, причём обмотку (2) формируют посредством отдельных участков (3а, 3b), в частности двух отдельных участков (3а, 3b), или она содержит такие участки, которые сформированы посредством по меньшей мере одного обхватывающего средства (3).
6. Способ по любому из пп. 1-5, причём стебель (1) проводят перпендикулярно направлению снятия в зону (В), которая образована между двумя, в частности, отходящими друг от друга от общей исходной точки (Х), участками (3а, 3b) обхватывающих средств (3), и причём эта зона (В) затем за счёт перекрещивания этих двух участков (3а, 3b) обхватывающих средств (3) полностью закрывается и уменьшается по периметру до тех пор, пока стебель (1) не будет обвит обхватывающими средствами (3) и другими возможными образующими обмотку (2) элементами (8).
7. Способ по п. 6, причём стебель (1) проводят перпендикулярно направлению снятия в зону (В), которая образована между двумя отходящими друг от друга от общей исходной точки (Х) участками (3а, 3b) обхватывающих средств (3), и причём эта общая исходная точка (Х) образуется местом, в котором оба участка (3а, 3b) перекрещиваются.
8. Способ по п. 7, причём перекрещивание обращённых от общей исходной точки (Х) зон обоих участков (3а, 3b) осуществляют таким образом, что на этом перекрещивании (Y) в направлении снятия имеет место чередование двух участков (3а, 3b), которое обратно чередованию, которое имеет место при образующем общую точку (Х) перекрещивании.
9. Способ по любому из пп. 6-8, причём перекрещивание обоих участков (3а, 3b) осуществляют за счёт поворота двух поворотных рукавов (6а, 6b), на которых расположено, соответственно, по концу одного из двух участков (3а, 3b).
10. Способ по п. 9, причём расстояния между местом закрепления конца соответствующего участка (3а, 3b) и поворотной осью соответствующего поворотного рукава у обоих поворотных рукавов (6а, 6b) одинаковы по величине или различны по величине и, в частности, причём меньшее из этих расстояний составляет менее 80% большего из этих расстояний.
11. Способ по п. 9 или 10, причём поворот поворотных рукавов (6а, 6b) осуществляют с преодолением упруго-эластичных сил реакции, которые в отсутствие управляющих усилий для осуществления поворота поворотных рукавов (6а, 6b) способствуют возврату поворотных рукавов в положение загрузки, в котором два участка (3а, 3b) обхватывающих средств (3) отводятся друг от друга и при этом образуют между собой зону (В), в которую вводят стебель (1), в основном, перпендикулярно направлению снятия.
12. Способ по любому из пп. 9-11, причём управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов (6а, 6b) передают на поворотные рукава (6а, 6b) лишь через концы участков (3а, 3b) обхватывающих средств (3) за счёт того, что, в частности, в направлении от общей исходной точки (Х) на эти участки (3а, 3b) обхватывающих средств (3) оказывается растягивающее воздействие.
13. Способ по любому из пп. 9-11, причём управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов (6а, 6b) передают на поворотные рукава (6а, 6b) не или не только через концы участков (3а, 3b) обхватывающих средств (3) и, в частности, причём непрерывно и, в частности, в направлении от общей исходной точки (Х) на эти участки (3а, 3b) обхватывающих средств (3) оказывают постоянное или упруго-эластичное растягивающее воздействие.
14. Способ по п. 1, причём шнур, трос или ленту в дальнейшем или через интервал времени заменяют новым соответствующим материалом.
15. Устройство для снятия листьев и/или цветов со стебля при осуществлении способа по любому из пп. 1-14, содержащее съёмник (7) для образования обмотки (2) вокруг стебля (1), с которого производится снятие листьев и/или цветов при протягивании стебля (1) через обмотку (2) в продольном направлении стебля, причём съёмник (7) имеет упруго-эластичные или изогнутые с натяжением, выдерживающие растяжение обхватывающие средства (3, 3а, 3b) и выполнен так, что при эксплуатации посредством упомянутых обхватывающих средств (3, 3а, 3b), по меньшей мере, на одном участке образуется обмотка (2) вокруг стебля (1),
причём съёмник (7) осуществлён таким образом, что он в положении загрузки образует зону (В), которая частично ограничена посредством обхватывающих средствах (3, 3а, 3b) и в которую стебель (1) введён перпендикулярно направлению снятия и, причем зона (В) затем при ведённом стебле (1) полностью закрыта посредством обхватывающих средств (3, 3а, 3b) и других возможных образующих обмотку (2) элементов (8) и уменьшается по периметру до тех пор, пока стебель (1) не будет обвит посредством обхватывающих средств (3) и других возможных образующих обмотку (2) элементов (8), причём съёмник (7) в качестве обхватывающего средства содержит шнур, трос (3) или ленту из полимерного материала и/или металла, в частности, из нержавеющей стали.
16. Устройство по п. 15, содержащее элементы, посредством которых при эксплуатации при протягивании стебля (1) через обмотку (2) в обхватывающих средствах (3, 3а, 3b) обеспечено растягивающее усилие в направлении обмотки.
17. Устройство по п. 15 или 16, причём съёмник (7) осуществлён таким образом, что при эксплуатации обмотка (2) вокруг стебля (1) формируется посредством упруго-эластичных или изогнутых с натяжением и выдерживающих растяжение в направлении обмотки обхватывающих средств (3, 3а, 3b).
18. Устройство по п. 17, причём съёмник выполнен так, что при эксплуатации обмотка (2) вокруг стебля (1) формируется посредством проходного участка одного единственного обхватывающего средства (3).
19. Устройство по п. 17, причём съёмник (7) выполнен так, что при эксплуатации обмотка (2) образуется посредством отдельных участков (3а, 3b), в частности именно двух отдельных участков (3а, 3b), или имеет такие участки, которые образованы посредством по меньшей мере одного обхватывающего средства (3).
20. Устройство по любому из пп. 15-19, причём съёмник (7) выполнен так, что он в положении загрузки образует зону (В), которая сформирована между двумя, в частности, отходящими друг от друга от общей исходной точки (Х) участками (3а, 3b) обхватывающих средств (3) и, причем зона (В) затем полностью закрывается за счёт перекрещивания двух участков (3а, 3b) обхватывающих средств (3) и предусмотрена возможность ее уменьшения по периметру до тех пор, пока стебель (1) не будет обвит посредством обхватывающих средств (3) и других возможных образующих обмотку (2) элементов (8).
21. Устройство по п. 20, причём съёмник (7) выполнен так, что он в положении загрузки образует зону (В), которая сформирована между двумя отходящими друг от друга от общей исходной точки (Х) участками (3а, 3b) обхватывающих средств (3) и, причем общая исходная точка (Х) образована в месте, в котором оба участка (3а, 3b) обхватывающих средств (3) перекрещиваются.
22. Устройство по п. 21, причём съёмник (7) осуществлён таким образом, что перекрещивание обращённых от общей исходной точки (Х) зон обоих участков (3а, 3b) происходит таким образом, что на этом перекрещивании (Y) в направлении снятия имеет место чередование обоих участков (3а, 3b), которое обратно чередованию, которое имеет место при образующем общую исходную точку (Х) перекрещивании.
23. Устройство по любому из пп. 20-22, причём съёмник (7) имеет два поворотных рукава (6а, 6b), на которых расположено, соответственно, по одному концу одного из двух участков (3а, 3b), и причём съёмник (7) выполнен так, что перекрещивание обоих участков (3а, 3b) осуществляется за счёт поворота поворотных рукавов (6а, 6b).
24. Устройство по п. 23, причём расстояния между местом закрепления конца соответствующего участка (3а, 3b) и поворотной осью соответствующего поворотного рукава у обоих поворотных рукавов (6а, 6b) одинаковы по величине или различны по величине и, в частности, причём значение меньшего из этих расстояний составляет менее 80% значения большего из упомянутых расстояний.
25. Устройство по п. 23 или 24, причём съёмник (7) выполнен с возможностью поворота поворотных рукавов (6а, 6b) с преодолением упруго-эластичных сил реакции, которые в отсутствие управляющих усилий для осуществления поворота поворотных рукавов (6а, 6b) способствуют возврату поворотных рукавов (6а, 6b) в положение загрузки, в котором два участка (3а, 3b) обхватывающих средств (3) отводятся друг от друга и при этом образуют между собой зону (В) для введения в нее стебля (1) перпендикулярно направлению снятия.
26. Устройство по любому из пп. 23-25, причём съёмник (7) выполнен так, что управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов (6а, 6b) передаются на поворотные рукава лишь через концы участков (3а, 3b) обхватывающих средств (3) за счёт того, что, в частности, в направлении от общей исходной точки (Х) на участки (3а, 3b) обхватывающих средств (3) оказывается растягивающее воздействие.
27. Устройство по любому из пп. 23-25, причём съёмник (7) выполнен так, что управляющие усилия для осуществления поворота поворотных рукавов (6а, 6b) передаются на поворотные рукава не или не только через концы участков (3а, 3b) обхватывающих средств (3) и, в частности, при использовании по назначению непрерывно, в частности, в направлении от общей исходной точки (Х), на участки (3а, 3b) обхватывающих средств (3) оказывается постоянное или упруго-эластичное растягивающее воздействие.
28. Устройство по п. 15, причём съёмник (7) выполнен с возможностью замены шнура, троса или ленты в дальнейшем или через интервал времени новым соответствующим материалом.
29. Система для осуществления способа по любому из пп. 1-14, при этом указанная система содержит устройство для снятия по любому из пп. 15-28 и втягивающее устройство для протягивания стебля (1) в продольном направлении стебля через образованную посредством устройства для снятия обмотку (2), со снятием листьев и/или цветов со стебля (1).
30. Применение устройства для снятия по любому из пп. 15-28 для снятия листьев и/или цветов со стебля (1), в частности для снятия листьев конопли и/или цветов конопли со стебля (1).
31. Применение системы по п. 29 для снятия листьев и/или цветов со стебля (1), в частности для снятия листьев конопли и/или цветов конопли со стебля (1).
