Гидравлическое следящее устройство для
О -Й И - -О-"А И Е
ИЗОБРЕТЕ НИ Я
280344
Союз Советсннх
Садпалистнчесннх
Республнн
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 84d, 9/20
Заявлено 23.VI.1969 (№ 1342971/29-14) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26.VIII.1970, Бюллетень ¹ 27
Дата опубликования описания 16.Х1.1970
МПК Е 02f 9/20
УДК 621.879,34 (088.8) Комитет по делам изобретений и атнрытнй при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения И. Г. Салитерник, Е. К. Веремей, А. К. Володько, В. В, Волошанский, М. И. Баран и А. Я. Межс
Головное специальное конструкторское бюро автопогрузчиков с экспериментальной базой
Заявитель
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ
УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМИ ЦИЛИНДРАМИ РАБОЧЕГО
ОБОРУДОВАН ИЯ
Изобретение относится к гидроцилиндрамдатчикам, применяемым в следящих устройствах для управления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, например экскаватора.
Известно гидравлическое следящее устройство для управления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, включающее шарнирно соединенные рычаги управления и датчики. с корпусом и поршнем.
Однако это устройство не обеспечивает постоянства чувствительности следящей системы и точности управления рабочим органом, в частности, при перемещении его по нужной траектории. Это происходит потому, что перемещение поршня его не пропорционально углу поворота рычага.
Целью изобретения является повышение точности управления рабочим ооорудованием.
Это достигается тем, что поршень датчика на части длины выполнен с винтовой нарезкой, взаимодействующей с винтом поводка, жестко соединенного с одним из рычагов управления. Последний перемещается относительно корпуса, жестко соединенного, в свою очередь, с другим рычагом управления.
Поводок может быть выполнен с подпру>киненным фиксатором, входящим в отверстие шарнира, соединяющего рычаги управления.
На фиг. 1 схематически изображено гидравлическое следящее устройство, разрез; на фиг. 2 представлена кинематическая схема устройства.
Устройство содержит корпус 1 датчика с крышками 2 и 8, в которых смонтирован поршень 4, на части длины выполненный с винтовой нарезкой, взаимодействующей с винтом
5 поводка б. На другой части поршня 4 имеется направляющий паз (илп шлицы), взаимодействующий со шпонкой 7 крышки 8, предотвращающей проворот поршня относительно корпуса 1 и крышек 2 и 8. Поршень 4 с крышками ооразует полости а и б, к которым подводится рабочая жидкость. В поводке б по осп винта 5 вмонтирован подпружинен15 ный фиксатор 8. При установке датчика на рычагах 9 и 10 управления фиксатор входит в цснтровое отверстие пальца шарнира 11, соединяющего рычаги управления, что обеспечивает точность и простоту установки датчика
20 по геометрической оси шарнира. При установке датчика к одному из рычагов управления неподвижно крепится болтом поводок б, а к другому — корпус 1.
Устройство включает также стрелу рабоче2 го оборудования, состоящую из шарнирно сочлененных звеньев 12 и 18 и шарнирно сочлененных рычагов 9 и 10 управления. Стрела рабочего оборудования управляется гидроцплпндрами 14 и 15 и гидрозолотниковыми рас30 пределителями 1б и 17. В шарнирах 18 и 19, 280344
20 il 11 рычагов управления по пх геометрическим осям установлены датчики, обозначенные соответственно 21, 22, 28, 24.
При повороте рычага 10 относительно рычага 9 по часовой стрелке (рычаг 9 неподвижный) поводок поворачивается относительно корпуса 1 гидравлического датчика 24. Поршень 4 соединен с поводком б винтовой парой
I! не может проворачиваться относительно корпуса 1, он скользит iio шпонке 7, павинчиваясь на винт 5 поводка б. Движущийся IIopшень 4 вытесняет жидкость пз полости а гидравлического датчика 24, которая поступает в левый торец гпдрозолотпикового распределителя lб, смещая его золотник, включающий подачу рабочей жидкости в штоковую полость гпдроцплиндра 14. При этом звено
18 поворачивается по часовой стрелке. Одновременно жидкость из датчика 24 поступает в полость б датчика 22, что способствует вращению рычага 10 и осуществлению следящего действия.
Движение звена 18 рабочего органа происходит до тех пор, пока вращается рычаг 10.
В момент остановки рычага звено 18 продолжает двигаться, но в результате того, что датчик 24 неподвижен, золотник распределителя
l6 занимает нейтральное положение и рабочий орган 18 останавливается. При перемещении точки 25 по любой требуемой траектории
5 работают одновременно все гидродатчики, гидрораспределители и спловыс цилиндры.
Предмет изобретения
1. Гидравлическое следящее устройство для управления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, например экскаватора, включаюшее шарнирно соединенные рычаги уп15 равлсния и датчики с корпусом и поршнем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, поршень датчика на части длины выполнен с винтовой нарезкой, взаимодействующей с винтом поводка, жестко
20 соединенного с одним из рычагов управления, перемещаемым относительно корпуса, жестко соединенного с другим рычагом управления.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поводок выполнен с подпружиненным фик25 сатором, входящим в отверстие шарнира, соединяющего рычаги управления.
280344
Составитель Л. Старосельская
Редактор Л. Кравцова Техред Л. В. Куклина Корректор Л. Б. Бадылама
Заказ 3288/12 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
