Цифровое устройство для контроля динамических параметров систем автоматического регулирования

 

1 Г г.

СПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

2896l2

Союа Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.Х11.1968 (№ 1287014/18- 24) Кл..21с, 46 50

42m>, 11/00 с присоединением заявки №

Приоритет йоннтет но аеиатв нвобретеннб и открытий ори Совете Министров

СССР

ЧПК G 05b 2 3/00

G 061 15/00

УДК 621.396.664 (088.8) Опубликовано 03.1Х.1970. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 1 XII.1970

Авторы изобретения

В. Н. Чинков, В. В. Смеляков и В. Г. Мандрич

Заявитель

ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ

ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО -РЕГУЛИРОВАНИЯ

Предложенное устройство может быть применено в системах автоматического управления и контроля.

Известны цифровые устройства для контроля динамических параметров систем автоматического регулировачия, содержащие генератор задающего воздействия с генератором эталонной частоты, делителем частоты с переменным коэффициентом деления и цифровым управляемым преобразователем, блок управления и измерители вещественной и мнимой частотных характеристик с выходными накопительными счетчиками.

Однако эти устройства не позволяют оценивать динамический коэффициент передачи нелинейных систем и значение частоты, на которой фазочувствительная характеристика системы обращается в нуль.

Предложенное устройство отличается от известных тем, по в нем установлена дополнительно .схема «И» с триггером управления, нагруженным на вентиль управления, накопительный счетчик измерителя вещественной частотной характеристики через схему «И» подключен к одному из входов триггера управления, второй вход которого соединен с блоком управления, а выход триггера соединен с вентилем управления, включенным между блоком управления и делителем частоты с переменным коэффициентом деления.

Зто повышает точность измерения динамического коэффициента усиления и частоты, при которой фазочувствительная характеристика контролируемой линейной илн нелнней5 ной системы проходит через нуль, 1-1а чертеже дана функциональная схема предлагаемого устройства и обьект измерения, где обозначено: 1 — генератор задаю10 щнх воздействий, содержащий последовательно соединенные генератор эталонной частоты

2, делитель частоты 8 с переменным коэффи циентом деления и цифровой управляемый преобразователь 4, 5 — объект измерения, б—

15 преобра"îâàòåëü аналог — код, 7 и 8 — множительные устройства, 9 и 10 входные накопительные (интегрирующие) счетчики измерителей мнимой и вещественной частотных характеристик соответственно, 11 — блок управле20 ння, 12 — схема «И», 18 — триггер управления, 14 — вентиль управления, 15 — переключатель «Режим работы» и lб — элемент задержки. Схема «И» 12 фиксирует нулевое состояние счетчика вещественной составляю25 щей, Устройство работает следующим образом.

Б исходном состоянии вентиль 14 закрыт потенциалом триггера управления 18. Если переключатель 15 находится в положении 1, то

30 прибором измеряются вещественная и мнимая

280612 °

11 I

Составитель И. Н, Шувалова

Редактор Л. А. Утехина Тсхрсд Л. А. 1(амышнккова 1(орректоры: Л. Л. Евдонов и T. А. Джаманкулова

Заказ 3335/14 Ь Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ 1(омитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 частотные характеристики исследуемого объекта.

Если переключатель 15 находи11ся в положении О, пусковой импульс из блока управления 11, задающий начало работы прибора, опрокидывает триггер 18, открывая вентиль.

При наличии фазового сдвига между основной гармоникой выходного сигнала и выходным синусоидальным воздействием в момент окончания процесса измеречий вещественной и мнимой составляющих в интегрирующем счетчике 10 зафиксировано некоторое число.

Схема «И» 12 не срабатывает, и триггер 18 остается в опрокинутом состоянии. Тогда с триггера пуска блока управления поступает им пульс, соответствующий окончанию процесса измерений вещественной и мнимой частотных характеристик, на шаговые двигатели для задания нового значения частоты. Этот же импульс через элемент задержки 16 поступает на триггер пуска блока управления 11. Задержка необходима для перестройки частоты генератора и окончания переходных процессов в исследуемом объекте.

В дальнейшем работа устройства повторяется до момента, когда вещественная постоянная характеристика на основной частоте равна нулю с некоторой наперед заданной точностью. При выполнении этого условия срабатывает схема «И» 12, выходной сигнал которой/возвращает триггер 18 в исходное состояние, закрывая вентиль 14. На этом процесс измерения заканчивается.

По положению шаговых двигателей судят о частоте стимулирующего воздействия, т. е.

«÷àñòoòå нулевой фазы», а,показания интегрирующего счетчика 9 пропорциональны амплитуде выходного сигнала исследуемого объек5 та, а следовательно, и его динамическому коэффициенту усиления.

Предмет изобретения

Цифровое устройство для контроля динами1р ческих параметров " систем автоматического регулирования, содержащее генератор задающего воздействия с генератором эталонной частоты, делителем частоты с переменным коэффициентом деления и цифровым управляемь:и преобразователем, блок управления и измерители вещественной и мнимой ча стотных характеристик с выходными накопительнь,мп счетчиками, отличающееся тем, что, с пе:IbIQ повышения точности измерения дина20 мического коэффициента усиления и частоты, при которой фазочувствительная характеристика контролируемой линейной или нелинейной системы проходит через нуль, в нем установлена дополнительно схема «И» с триггером управления, нагруженным на вентиль управления, накопительный счетчик измерителя вещественной частотной характеристики через схему «И»,подключен к одному из входов триггера управления, второй вход которого соединен с блоком управления, а выход триггера соединен с вентилем управления, включенным между блоком управления и делителем частоты с переменным коэффициентом деления.