Устройство для закрепления контактных деталей

 

О ПГИ С ЭГН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.Ч.1969 (№ 1331872/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 22.XI I.1970

Кл. 7с, 12

49/, 12

МПК В 2ld 41/02

В 23р 19/04

УДК 621 774 77(088 8) Комитет оо лолам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. Е. Водопьянов и Р. И. Домбровский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ КОНТАКТНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к оборудованию для закрепления путем развальцовки контактных деталей типа двухрожковых контактов в мостиках и платах с параллельными рядами.

Известное устройство для закрепления контактных деталей в мостиках и платах с параллельными рядами отверстий содержит станину, на которой смонтирована многопозиционная инструментальная головка с возвратно-поступательно подвижным инструментом, механизм шаговой подачи изделий в плоскости, перпендикулярной плоскости движения инструмента, и узел поджима соединяемых деталей.

С целью повышения надежности закрепления контактных деталей, имеюп их отклонения от номинальных размеров по высоте в предлагаемом устройстве каждый рабочий инструмент закреплен на шпинделе, установленном в инструментальной головке с возможностью независимого вращения и независимого осевого регулировочного перемещения.

Узел под>кима соединяемых деталей выполнен в виде копира, неподвижно закрепленного на станине по другую относительно шпинделя сторону изделия и воздействующего на контактные детали через подвижный вдоль оси шпинделя упор, поджимающий контактные детали к мостикам или платам.

С цельк> повышения точности шага подачи механизм шаговой подачи мостиков и плат выполнен в виде салазок, совершающих шаговос возвратно-поступательное перемещение

5 вдоль ходового винта на шаг, соответствующий шагу между контактными деталями в направлении продольной оси мостика пли платы, до положения, ограничиваемого концевым выключателем, дающим сигнал на переклю10 чение реверсивной муфты, сообщающей реверсивное вращение ходовому винту и реверсивное перемещение салазкам. Салазки выполнены с поперечным пазом, в котором перемещается каретка, несущая собираемое из15 делие и снабженная приводом возвратно-IIOступательного перемещения, управляемым с помощью концевого выключателя, который прп достижепш. каретки одного пз двух крайних положений дает сигнал на переключение

20 привода.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — шпиндель с рабочим инструментом и каретка, несущая соединяемые детали; на фиг. 3 — мон25 тажная плата с контактными деталями.

Устройство содержит многошпиндельную, например четырехшпиндельную, инструментальную головку, в которой имеется четыре блока 1, снаб>кенных пружинами 2 и несущих

30 шпиндели 8. 11а каждом шпинделе закреплен

Зо

60 рабочий инструмент 4, например вальцовка.

Для создания предварительного натяжения пружины блоки снабжены гайками-шестернями 5 и валиками-шестернями б.

Инструментальная головка установлена на станине устройства (на чертеже не показана), на которой смонтированы также меканпзм шаговой подачи обрабатываемых изделий и узел поджима соединяемых деталей, составляющих изделие.

Механизм шаговой подачи изделия содержит салазки 7, связанные через гайку 8 с ходовым винтом 9. В поперечном пазу салазок расположена каретка 10, на которой помещено приспосболение 11, служащее для установки колодки 12 изготавливаемого мостика или платы с размещенными в ее отверстиях двухрожковыми контактами 18.

Узел поджима соединяемых деталей содержит копиры 14, неподвижно закрепленные на станине и воздействующие при перемещении салазок на плавающие упоры 15. Эти упоры, поднимаясь под действием копира, прижимают контактные детали к колодке, Инструментальная головка получает возвратно-поступательное движение от электродвигателя 16 через червячную пару 17, вал 18, кулачок 19 и двуплечий рычаг 20.

Вращательное движение шпиндели получают от электродвигателя 21 через клиноременную передачу 22 и шестерни 28, 24 и 25.

От вала 18 через водило 26, мальтийский крест 27, цилиндрические шестерни 28 и 29, коническую шестерню 80, реверсивную муфту

81 сообщается вращение кодовому винту, а ходовой винт через гайку 8 сообщает возвратно-поступательное перемещение салазкам.

Поперечное перемещение каретки осуществляется от диафрагменных приводов 82 и 88 двуплечик рычагов 84.

Нажимая на кнопку «пуск», включают электродвигатели 16 и 21, при этом электромагнит 85 воздействует на золотник 86, перемещает его в крайнее правое (по чертежу) положение, открывая доступ сжатому воздуху из сети в рабочую полость диафрагменного привода 82. Каретка 10 устанавливается в крайнем правом положении, подводя один ряд рожков контактов на рабочую позицию под рабочий инструмент. Одновременно сжатый воздух из сети через открытый вентиль 87, водоотделитель 88, масленку 39, пробковый распределитель 40 поступает в рабочую полость цилиндра 41 и вводит муфту 81 в зацепление.

3 а каждый двойной ход инструментальной головки салазки 7 перемещаются на один шаг, равный шагу между контактными деталями в плате. Шаговое перемещение салазок осуществляется до тех пор, пока штеккер 42, устанавливаемый в соответствующее гнездо в салазках, не дойдет до концевого выключателя 43.

После срабатывания последнего включается электромагнит 44 и сцепляет кулачковые полумуфты 45 и 46. Пробковый распределйтель поворачивается на 90, перераспределяя сжатый воздух в рабочие полости цилиндра

41. Происходит переключение реверсивной муфты 81, поворот в противоположном направлении ходового винта и поступательное перемещение в противоположном направлении салазок. Одновременно включается электромагнит 47 и отключается электромагнит 85.

Золотник занимает крайнее левое положение.

Сжатый воздух поступает в рабочую полость диафрагменного привода 88, Каретка занимает крайнее левое положение, подводя под рабочий инструмент другой ряд рожков контактов. Происходит обработка этого ряда при обратном движении салазок до тех пор, пока они пе дойдут до конечного выключателя 48, дающего сигнал па выключение электродвигателей.

Предмет изобретения

1. Устройство для закрепления контактных деталей в мостиках и платах с параллельными рядами отверстий, содержащее смонтированную на станине многопозиционную инструментальную головку с возвратно-поступательно подвижным инструментом, механизм шаговой подачи обрабатываемых изделий в плоскости, перпендикулярной плоскости движения инструмента, и узел поджима соединяемых деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности закрепления контактных деталей, имеющих отклонения от номинальных размеров по высоте, в инструментальной головке каждый рабочий инструмент закреплен па шпинделе, установленном с возможностью независимого вращения и независимого осевого регулировочного перемещения, а узел поджима выполнен в виде копира, неподвижно закрепленного на станине по другую относительно шпинделя сторону изделия и воздействующего на контактные детали через подвижныи вдоль оси шпинделя упор.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности шага подачи, механизм шаговой подачи выполнен в виде салазок, совершающих шаговое возвратно-поступательное перемещение по ходовому винту на шаг, соответствующий шагу между контактными деталями в направлении продольной оси мостика или платы, до положения, ограничивасмого концевым выключателем, дающим сигнал на переключение реверсивной муфты, сообщающей реверсивное вращение кодовому винту и реверсивное перемещение салазкам, и несущих каретку, на которой установлено собираемое изделие, снабженную приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении, поперечном движению салазок, управляемым с помощью концевого выключагеля и дающим сигналы на переключение в крайних положениях каретки, 283967

4ьг.,9 юг Р

Составитель Ю. Цейтлин

Редактор М. В, Афанасьева Техред Т. П. Курилко

Корректор О. Б. Тюрина

Заказ 3598/3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2