Автомат для сборки комплектов радиальных подшипников качения

 

Всег.:; -,",;,:,—.я па""нт.-:c- да,я

6 ут вг,— - » и е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

261155

Союз Советских

Сониалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 28.XII.1967 (№ 1206860/25-27) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 06.1,1970. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 27Х.1970

Кл. 491, 12

87а, 22

МПК В 23р

В 25b

УДК 658.515.002.51 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

А,вторы изобретения

Я. Б. Крутик, Э, Л. Абрамзон, И. Н. Хаскин, E. М. Голоульников, В. И. Шевелев, М. А. Бонч-Осмоловский и В. Ф. Набатов

Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозионного оборудования

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КОМПЛЕКТОВ

РАДИАЛЬНЫХ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматизации процесса комплексной сборки подшипников качения в подшипниковой промышленности и может быть применено для сборки деталей в других отраслях. 5

Известны автоматы для сборки комплектов радиальных подшипников качения, состоящие из загрузочного устройства, устройства для транспортирования колец подшипников с транспортным диском, измерительного,при- 10 способления для сортировки по группам наружных и внутренних колец подшипников, комплектовочного агрегата, имеющего корпус с д вумя выходными валами, бункера для тел качения подшипников, устройства для сборки 15 подшипников с перегрузочным диском, устройства для контроля радиального зазора подшипников. Однако габариты этого автомата велики, а,процесс эксплуатации трудоемок.

Отличительная особенность описываемого 20 автомата состоит в том, что на выходных валах комплектовочного агрегата, вне корпуса, установлено два комплектующих диска, имеющие равномерно расположенные по окружности пазы и взаимодействующие с транспорт- 25 ными и перегрузочными дисками. Пазы одного диска предназначены для размещения внутренних колец подшипников, а пазы другого — для размещения наружных колец соответствующей размерной группы. 30

Такое выполнение автом ата обеспечивает непрерывность процесса комплектования подшипников и уменьшает его габариты.

На чертеже дана схема описываемого автом ата.

Автомат снабжен поворотными кассетами

1 и 2 соответственно для внутренних и наружHbIx колец, служащими для размещения колец, подлежащих сборке, и для поштучной пх выдачи на транспортные диски 8 и 4, которые имеют механизмы периодического поворота (на чертеже не показаны) и обеспечивают подачу колец на рабочие позиции. Измерительные приспособления 5 и б предназначены для измерения диаметров дорожек качения колец подшипников н сортировки на размерные группы по этим параметрам. Устройства снабжены сортировочными фотоэлектрическими датчиками (на чертеже не показаны).

Комплектовочный агрегат 7 служит для приема рассортированных на группы колец и выдачи нужной группы колец на сборку.

Агрегат 7 имеет корпус 8 и два выходных вала 9 и 10 с электромагнитными муфтами 11 и 12, два комплектующих диска 1.т и 14 с равномерно расположенными по окружности пазами для внутренних и наружных колец. Электромагнитные муфты управляют контактными устройсгвами 15 и 1б, снабженными неподвижными дисками 17 и 18 (число контактов

261155

15 го г5

Зо

60 равно числу пазов в диске) и подвижными контактами 19 и 20, закрепленными на валах

9 и 10, жестко связанными с комплектующими дисками И и 14.

В центральной части автомата расположены лотки 21 и 22 для сброса колец, подлежащих повторному контролю.

Бункер 28 для шаров снабжен механизмом (на чертеже не показан),для передачи шаров на сборку,по .команде вычислительного устройства и датчиками наличия шаров в секциях, В каждой секции бункера размещаются предварительно рассортированные шары любой размерной группы, за исключением той, которая имеется в других секциях. Информация о номере группы шаров в данной секции вводится в запоминающую часть вычислительного устройства 24.

Для передачи пары колец из комплектовочного агрегата на сборку служат перегрузочные диски 25 и 26, а для транспортировки подшипников в устройство для,контроля радиального зазора — диск 27.

Устройство 28 для сборки подшипников и устройство 29 для .контроля радиального зазора укреплены на колонке,:расположенной по центру диска 27. Лоток 30.служит для нриема подшипников, забракованных по радиальному зазору, лоток 81 — для выдачи годных подшипников.

Автормат работает следующим образом.

Наружные и внутренние кольца подшипников загружаются вручную в кассеты и 2 загрузочного устройства в ориентированном положении и выдаются поштучно на транспоргные диски 8 и 4, которые, поворачиваясь на

90, нереносят кольца к измерительным приспособлениям 5 и 6, в,которых кольца измеряются по диаметрам дорожек качения и относятся по этому парагметру к определенной размерной группе.

Информация о номере группы кольца подается в вычислительное устройство 24. Одновременно электрический сигнал подается на соответствующий группе кольца контакт контактного устройства 15 или 16. Электромагнит ные муфты 11 и 12 комплектовочного агрегата 7 включаются в определенный момент цикла и поворачивают диски 18 и 14 до того момента, когда скользящие контакты 19 и 20 достигнут неподвижного контакта, на который подан сигнал с измерительного приснособления.

Если измерительными приспособлениями 5 и 6 в кольце устанавливается брак, то оно сбрасывается в лоток для брака непосредственно после измерения, в плоскости же диска 3 или 4 установится паз комплектующего диска, которому не присвоен номер группы.

Это позволяет дискам 8 и 4 беспрепятственно совершать повороты в цикле автомата независимо от результатов измерения.

Если при измерении кольцо отнесено к группе, место которой уже занято в комплектующем диске, последний поворачивается, как описано выше, при этом кольцо, находящееся в комплектующем диске, войдет в вырез транспортного диска 3 или 4.

При очередном повороте транспортного диска KQJIbIIQ из комплектующего диска извлекается, а на его место встает новое той же группы.

Если комплектация возможна, вычислительное устройство 24 подает сигнал на контакты устройств 15 и 16 о соответствующих номерах групп колец, подлежащих выдаче на сборку.

Комплектующие диски 13 и 14 поворачиваются до тото момента, когда скользящие контакты 19 и 20 достигнут неподвижных контактов, на которые податны сигналы,,при этом пазы комплектующих дисков с кольцами наружных групп установятся в плоскости перегрузочных дисков 25 и 26, которые при повороте извлекут из пазов кольца и передадут их на транспортный диск сборки.

Если комплектация невозможна, то комплектующие диски установятся так, что в плоскости дисков 25 и 26 окажутся пазы дисков 18 и 14, которым не присвоен номер группы, и выдача колец на сборку не произойдет.

В начале работы автомата, когда в дисках

И и 14 имеется небольшое количество групп колец, вероятность комплектации невысока. По мере накопления в дисках И и 14 колец разных групп вероятность комплектации возрастает.

При комплектации подшипники, которые признаны годными, выдаются на лоток 31, а бракованные — на лоток 80.

Предмет изобретения

Автомат для сборки комплектов радиальных подшипников качения, содержащий загрузочное устройство, устройство для транспортирования колец подшипников с транспортным диском, измерительные приспособления для сортировки по группам наружных и внутренних колец подшипников, комплектовочный агрегат, состоящий из корлуса с двумя, выходными валами, бункера для тел качения подшипников, устройства для сборки подшипников с перегрузочным диском, а также имеющий устройство для контроля радиального зазора подшипников, отличающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывности процесса комплектования подшипников и уменьшения габари тов автомата, на выходных ваЛах комплектовочного агрегата, вне корпуса, установлено два комплектующих диска, имеющие равномерно расположенные,по окружности пазы и взаимодействующие с транспортными и перегрузочными дисками, причем пазы одного диска предназначены для размещения в них внутренних колец подшипников, а пазы другого — для размещения наружных колец соответствующей размерной группы, 261155

18 20 12 252

22 3 5

Составитель Г. Запольский

Техред А. А. Камышникова Корректор Л. И. Гаврилова

Редактор В. Левятов

Типография, пр. Сапунова, 2 а: аз 1023 6 Тираж 500 Подписное

1ЛНИИПИ Комитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва К-35, Раушская наб., д. 4/5