Устройство для подачи прутков в токарный автомат

 

О П И С А Н И Е 284572

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15.1.1969 (№ 1297802/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 1.111.1971

Кл. 49с, 30/01

49а, 22/01

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК В 23g 7/00

В 23Ь 13/10

УДК 621.941-229. .6 (088.8) Авторы изобретения

А. П. Кузьмин, М. А. Зильберман, В. E. Козлов, H. и А. Э. Освальдас

k 1

I р .

Специальное конструкторское бюро часового и рсамневого: станкостроения ... 1

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПРУТКОВ

В ТОКАРНЫЙ АВТОМАТ

Известно устройство для подачи прутков в токарный автомат, содер>кащее магазин для транспортировки прутков в направляющую с подвижным толкателем, служащую для подачи накрутка к люнетам и к зажимной цанге автомата.

Устройство не имеет механизма мерной подачи прутка, что приводит к удару последнего при его загрузке о резец автомата.

Предлагаемое устройство снабжено механизмом мер ной подачи прутка, соде р>каши:.i барабан, снабженный гибкой связью с приводом, взаимодействующим с этим барабаном посредством управляемой муфты, кинематически связаннои с поворотным диском, на котором смонтированы регулируемые упоры, служащие для ограничения подачи прутка.

Такое выполнение устраняет удары прутка при его загрузке о резец автомата

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 — его кинематическая схема; на фиг. 3 — поперечный разрез приводного барабана; на фиг. 4 — поперечный разрез магазина; на фиг, 5 — вид сверху на распределительный механизм;:на фиг. б — вид на поворотный диск с упорами.

Устройство содержит эстакаду 1, расположенную на опорах 2 и 8, магазин 4 с прутками 5, распределительный механизм б для поштучной .выдачи прутков, привод 7 для подачи прутка,в шпиндельную бабку 8 автомата продольного точения 9, лоток 10 для сбора остатков прутков и механизм 11 подводимого упора.

Магазин 4 содержит направляющие стойки 12, отсекатели 18 и подвижную заслонку

14. Эта заслонка посредством рычагов 15, тяги 1б соединена с кулисны м механизмом

17,и несет на себе иьтифты 18 предназначенные для выбрасывания нз направляющей 19 в лоток 10 остатка прутка.

Распределительный механизм б включает в себя электродвигатель 20, червячную передачу 21, кулисный механизм 17 с кривошипом 22 и вьнкровьсключатель 28, необходимый для выключения электродвигателя после полного оборота кривошипа. Эстакада имеет призматическую направляющую 19, внутри которой расположен толкатель 24, закрепленный с помощью челнока 25 на, стальном канатике 2б, натянутом между направляющими роликами 27. Концы канатика закреплены на приводном барабане 28. Для обеспечения натяжения ка натика имеется натяжное устройство 29. Загружаемые в магазин прутки имеют специальные наконечники 80, необходимые для з ахвата прутка цангой 81; толкателя 24.

Цанга имеет боковой паз, который позволяет вынимать наконечник с прутком. Толкатель служит для продвижения прутка по направ284572 ляющей 19 через шпиндельную бабку 8 и люнет 32 к отрезному. резцу 38 а втомата 9 и для извлечения ца нгой остатка прутка.

На корпусе эстакады расположены: микропер еключатель 84, предназначенный для 5 выключения автомата 9 при израсходовании прутка, и микропереключатель 85, сигнализирующий о возврате толкателя 24 в исходное положение. Управление этими микропереключателями осуществляется челноком 25. 10

Привод 7 содержит две системы подачи: систему быстрой мягкой подачи, включающую электродвигатель 86, червячную передачу 87, проскальзывающую регулируемую муфту 88, электромагнитную муфту 89, зубчатую пере- 15 дачу 40 и приводной ба рабан 28.

Систему мерной жесткой подачи, содержащую электродвигатель 41, червячную передачу 42, предохранительную муфту 48, зубчатую передачу 44, электромагнитную муфту 45 20 и приводной барабан 28.

Система мерной жесткой подачи, кроме подачи прутка к отрезному резцу 38 на определенную мерную длину, дает возможность создать усилие, достаточное для протаскивания подаваемого прутка через люнет 32 автомата 9.

В цепь мерной жесткой подачи через шестерню 46 включен диск 47 с расположенными на нем упорами 48. Неподвижный упор 49 служит для ограничения поворота диска 47.

Для изменения положения упоров 48 поставлен винт 50, Изменяя угол поворота дисУ ка 47, можно менять длину подачи прутка.

На корпусе привода расположены два микропереключателя 51 и 52, на которые воздействуют упоры 48.

Механизм подводимого упора включает электромагнит 58, коромысло 54, шток 55 с пружиной 56, поворотную упорную пластину 4О

57 с пружиной 58, упорную втулку 59, специальный микронереключатель 60, предназначенный для включения электромагнита 53, микропереключатель 61, необходимый для выключения привода оыстрой мягкой подачи от электромагнитной муфты 39 и включения электромагнитной муфты 45 привода мерной жесткой подачи.

Прутки 5 вручную загружаются в магазин 4, предварительно на конец каждого прутка надевается наконечник 80.

Работа начинается в состоянии, когда толкатель 24 находится в исходном поло>кении (правое крайнее положение) . С помощью микропереключателя 35 включается электродвигатель 20 распределительного механизма. который через червячную передачу 21 поворачивает кривошип 22 кулисного механизма

17. Тяга 16 перемещается и с помощью угловых рычагов 15 отводит заслонку 14, откры- Бп вая паз направляющей 19.

Нижний пруток пз магазина западает в паз направляющей, а последующий — задерживается отсекателями 18. Одновременно при движении заслонки 14 штифтами 18, íaõoäÿщимися на ней, выбивается остаток прутка из ца нги 31 толкателя и выбрасывается в лоток 10. После чего заслонка возвращается в исходное положение, перекрывая паз направляющей 19 и отводя от прутка отсекатели 13.

Весь пакет прутков магазина ложится на заслонку 14. Кривошип кулисного механизма, сделав один оборот с помощью микропереключателя, выключает электродвигатель распределительного механизма и включает электромагнит 58 механизма подводимого упора, который через коромысло 54 и шток 55 подводит поворотную упорную пластину 57, перекрывая путь прутку.

Одновременно от микропереключателя 23 включается и реверсируется электродвигатель

86 быстрой мягкой подачи, который через червячную передачу, проскальзывающую ipeгулируемую муфту, включенную электромагнитную муфту 89,и зубчатую передачу, начинает вращать приводной оарабан, на который памота н подающий канатик 26, Благодаря движению канатика перемещается связанный с ним через челнок 25 и толкатель 24, который своей цангой 81 захватывает конец прутка 5 за наконечник и продвигает пруток по направляющей вперед к поворотной упорной пласпине 57.

Под действием прутка пластина поворачивается, упираясь в то|рец направляющей упорной втул ки 59, и одновременно нажимает на микропереключатель 60, с помощью которого происходит выключение электромагнитной муфты 89, отключающей привод, и выключение электромагнита 58 благодаря чему с помощью пружины 56 шток 55 вместе с упорной пластиной отводится, осзобождая путь прутку.

В конце хода шток нажимает на мпкропереключатель 61, который выключает электромагнитную муфту, отключая привод быстрой мягкой подачи, и включает с реверсом электродвигатель с электромагнитной муфтой, включающей привод мерной жесткой пода.чи.

Вращение через червячную передачу, предохранительную муфту, зуочатую передачу электромагнитную муфту передается приводному барабану 28, Приводной ба рабан, вращаясь, благодаря канатику 26 перемещает толкатель 24 с прутком в шпиндельную бабку и люнет 82 автомата 9 к отрезному резцу 88, Вместе с приводным барабаном через шестерню 46 начинает вращаться диск 47 с упорами 48. Угол поворота диска ограничивается неподвижным упором 49 и равен длине пути прутка 5 от поворотной упорной пластины 57 до отрезного резца 88 автомата 9. Упор 48, дойдя до неподви>кного упора 49, останавливает диск

47, а вместе с ним и толкатель 24 с прутком.

Одновременно упор 48, воздействуя :на микропереключатель 51, выключает электродвигатель 41, мерной жесткой подачи и включает автомат 9. Цанга шпиндельпой бабки 8

284572 зажимает поданный пруток — начинается обработка деталей.

Предохранительная муфта 48 защищает систему привода мерной жесткой подачи от перегрузки в момент посадки упора 48 на неподвижный упор 49, Одновременно микропереключатель 51 включает электромагнитную муфту 89, включая привод быстрой мягкой подачи, осуществляющей во время работы автомата давление на пруток, находящийся в шпиндельной баб,ке, и выключая электромагнитную муфту 45, освобождая приводной барабан от воздействия привода. мер н ой жесткой подачи. Далее электродвигатель мерной жесткой подачи 41 реверсируется и диск 47 с упорами 48 возвращается в исходное положение. В момент контакта упора с неподвижным упором с помощью микропереключателя 52 электродв игатель выключается.

По мере обработки деталей на автомате толкатель вместе с прутком все время .продвигается.

При израсходовании прутка толкатель окажется в левом крайнем положении и с помощью челнока 25, закрепленного на нем, воздействует на микропереключатель 84, который выключает автомат и реверсирует электродвигатель 86 быстрой мягкой подачи.

При этом толкатель 24 вместе с остатком прутка извлекается из шпиндельной бабки и возвращается в исходное положение; челнок

25, воздействуя на микропереключатель 85, выключает электродвигатель 86 быстрой мягкой подачи и включает электродвигатель 20 распределительного механизма. Далее цикл повторяется.

Предмет изобретения

10 1. Устройство для подачи прутков в токарный автомат, содержащее магазин для транспорти ровки прутков в направляющую с подвижным толкателем, служащую для подачи прутка к люнету и к зажимной цанге ав15 томата, от,гггчающееся тем, что, с целью устранения ударов прутка при его загрузке о резец автомата, оно снабжено механизмом мерной подачи прутка, содержащим барабан, снабженный гибкой связью с приводом, взапмодейству|ощим с этим барабаном посредством управляемой муфты, кинематнчески связанной с поворотным диском, на котором смонтированы регулируемые упоры, служащие для ограничения подачи прутка.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем. что механизм мерной подачи прутка снабжен подви>кным упором, выполненным в виде пласти-tKH, установленной в отверстии направляющей втулки прутка, и этот упор связан с

Зо электроконтактом, служащим для выключения механизма мерной подачи прутка после подачи последнего на заданную длину.

284572

Фиг.2

5 !2

Ч7

Фаз <

52 Риг. 5

Корректор Т. А, Китаева

Редактор Козинец

Заказ 13/48 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35 Раушская наб., д 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» бл б!

Составитель Л.. Кудрявцев

Техред Л. В. Куклина