Устройство для управления видалш операций на механических вычислительных л'.ашинах

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2874ОО

Со5оа Советских

Сапиалистическик

Рвсптблик

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 42m>, 7 00

Заявлено 04. т/111.1967 (М 1177299/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет 28.IV.1967, ¹ ВП42/124302, ГДР

Опубликовано 19.Х1.1970. Б|<эллетепь № 35

Дата опубликования описания 18.11.1971.ЧПК О 06с 7/00

,г(К 681.3-52 (088.8) Номитет по делам иаабретвний и открытий при Совете Мииистров

СССР

Авторы изобретения и заявители

Иностранцы

Вальтер Рамиг и Зигфрид Бергманн (Германская Демократическая Республш;а) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВИДАМИ ОПЕРАЦИЙ

НА МЕХАНИЧЕСКИХ ВЬ1ЧИСЛИТЕЛЬНЪ1Х МАШИНАХ

Данное изобретение относится к области цифровой вычислительной техники, в частности к механическим вычислительным машинам.

Известны устройства для управления видами операций, содержащие функциональные клавиши, установочные толкатели и профилированные диски.

11едостатком известных устройств является громоздкость и неравномерное клавишное дав ление.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит коромысло, рычаг сцепления, управляющий рычаг, промежуточные зве. нья, чувствительные элементы и толкатели, которые через чувствительные элементы coezIIIieны с управляющими толкателям», жестко соединенными с промежуточными звеньями; управляющие толкатели имеют вилку, сцепленную с одним плечом управляющего рычага, другое плечо которого имеет продольньш паз, скользящий по штифту рычага сцепления, соединенного с коромыслом; промежуточные звенья соединены общим штифтом, входящим в паз рычага, имеющего на противоположном конце шарнирно укрепленный ролик, который соприкасается с поверхност5по профилированного диска.

Это позволяет упростить устройство и созpàòü равномерное клавишное давление при одинаковой глубине хода у все ; функцпона IIиых клавиш.

На фиг. 1 показано нерабочее положение предлагаемого устройства; на фиг. 2 дан вид функциональной клавиши; на фиг. 3 — показан разрез установочного толкателя для клавиши вычитания li выключения операции; il3 фпг.4— разрез установочного толкателя для клавишII сложения и итоговой суммы; Iia фпг. 5 изобра10 .кено положение приспособления после запуска вычис.штельной машины при нажатой клавише для сложени i; на фиг, 6 и 7 показано нерабочее положение управляющего улройлва дл я чувствител ьного элемента: ив фп г. 8

15 i 9 — рабочее положение управ,i5iioiIIei о устройсi ва для чуBeI HIITpëüíîãо элемента посл на фиг. 10- — рабочее положение чувствппгельного элемен i ii после нажатия клавиши вычитания; на ф ш.! 1, 20 12, 13 изображено основнос положение чувствительных элементов, а на фиг. 14, 15, IG — - их рабочее положение после нажатия»а клавиш, сложения; Iia фиг. 17> 18, 19 показано рабочее положение тех же элементов после натжатия на

25 клавишу вычитания; фиг. 20 представляет основное положение управляющего устройстьа переключающего рычага; на фиг. 21 дап вид сверху на переключающий рычаг в основном положешш; на фиг. 22 — рабочес положение

ЗО того же рычага при операции сложения; на

М74ОО фиг. 23 — рабочее положение при операции вычитания; на фиг. 24, 25, 26 изображен вид переключающего механизма вычисления сальдо соответственно в основном положении, при операциях сложения и вычитания; на фпг. 27 представлен вид сверху HB механизм вычисления сальдо; на фиг. 28 показан вырез в боковой стороне механизма вычисления сальдо.

В результате нажатия на клавишу 1 операции сложения (фиг. 1) установочный толкатель 2 через выступ 8 и скос 4 смещается под действием растягивающей пружины 5 по направлению стрелки из основного положения, как показано на фиг. 5. При нажатии па клавишу 1 операции сложения включается одновременно привод вала б вычислительной машины с помощью устройства, не показанного на чертежах. В результате вращения вала б машины по направлению стрелки рычаг 7, оттягиваемый пружиной 8, скользит с верхнего выступа эксцентрикового диска 9 (фиг. 6, 7,8), и тяга 10 освобождается, смещаемая натяжением пружины 8 по направлению стрелки (фиг. 8, 9). Двойной рычаг 11 (фиг. 6, 7), плечо 12 которого имеет сцепление с вырезом 13 тяги 10, наклоняется, благодаря чему ось 14, удерживающая чувствительные элементы 15—

l8 в основном положении, занимает другое положение, изображенное на фиг. 9. Вследствие этого чувствительные элементы 15 — 18 смещаются под действием пружины 19 (направление показано стрелкой на фиг. 7, 9, 14, 15 и 16), причем выступ 20 чувствительного элемента 15 и выступ 21 другого чувствительного элемента 17 упираются в установочный толкатель 2, а чувствительные элементы 16 и 18 будут переведены в конечное положение, определяемое болтами 22, 23 и вырезами 24; при этом выступ 25 на чувствительном элементе 16 будет скользить в вырезе 26 установочного толкателя 2 (фиг, 4, 11, 14). При вращении приводного вала 6 вычислительной машины вращается также профилированный диск 27, вследствие чего рычаг 28 с роликом ."9, жестко соединенным с осью 80, отклоняется, одновременно с ним отклоняются укрепленные на штифтах на той же оси 80 вильчатые концы; последние перемещают оси 81, на которых сидят промежуточные звенья 32 — 84, против натяжения обеих пружин 85 . Благодаря этому промежуточные звенья 82 — 84 и жестко соединенные с ними управляющие толкатели 86 — 38 будут переведены из положения, изображенного на фиг. 1 и 7, в положение, показанное на фиг, 5 и 9.

Против управляющего толкателя 38 не находится ни один из выступов 89, 40, 41, 42 или 43 чувствительных элементов 15 — 18 (фиг. 9, 14, 15, 16), так что толкатель 38 беспрепятственно может смещаться с помощью оси 81 и при этом отклонять управляющий рычаг 44 относительно оси 45 с помощью вилки 46 на управляющем толкателе 88 (фиг. 20, 21, 22); рычаг

44 поднимает рычаг сцепления 47 благодаря вырезу 48 и направляющей 49 (рычаг сцепления 47 перемещается по коромыслу 50) в положение, показанное на фиг. 22. Hao6opor, управляющие толкатели 86 и 37 соприкасаются с выступом 39 чувствительного элемента 15 (фиг. 9) и с выступом 51 чувствительного элемента 17 (фиг. 15), так что промежуточные звенья 82 и 88 будут смещены вследствие принудительного движения оси 31 под давлением пружины 52 навстречу управляющим толкателям 36 и 87, в то время как последние сохра няют положение, показанное на фиг. 9, без пе ремещения вследствие прилегания к выступам

39 и 51. Управляющий толкатель 86 в этом положении не оказывает никакого воздействия

15 на дальнейшее управление вычислительными операциями в процессе сложения. Благодаря тому, что нет какого-либо перемещения управляющего толкателя 87, рычаг сцепления 53 не будет поднят управляющим рычагом 54

20 (фиг. 21). Рычаг 53 проходит под штифтом 55 при движении коромысла 56 под действием эксцентрикового диска 57. При каждом повороте вала 6 вычислительной машины коромысло 50 поворачивается на опорном болту 58

25 благодаря вращению эксцентрикового диска

59, насаженного на вал 6 машины, так что рычаг сцепления 47, поднятый управляющим рычагом 44, окажется позади штифта 55 и тем самым выведет переключающий рычаг 60 из

30 основного положения. При этом положение переключающего рычага 60 будет определяться направляющей 61 и вырезом 62 (фиг. 22).

Вследствие этого перемещения зубчатое колесо 68 и вместе с ним распределительный

35 диск 64, соединенный с зубчатым колесом на оси 65, поворачиваются по направлению сложения, как показано на фиг. 25. Криволинейный вырез 66 приводит шестерни 67 вычисления сальдо, сидящие на оси 68, в зацепление

40 с зубчатой рейкой 69; ось 68 с шестернями 67 смещается в вырез 70 боковых сторон 71 и 72 и тем закрепляется (фиг. 27, 28).

После этого цифровые данные с помощью цифровых клавиш при операции сложения пе45 редаются через зубчатую рейку 69 на шестерни 67. При нажатии на клавишу 78 операции вычитания установочный толкатель 74 (через, выступ 75 и скос 76) переводится пз положения, изображенного на фиг. 1, в другое по50 ложение, которое показано на фпг. 10. Срабатывание чувствительных элементов 15 — 18 произойдет так же, как было описано в случае операции сложения. После срабатывания чувствительный элемент 15

55 займет положение, изображенное на фиг. 10, в то же время чувствительные элементы 15 — 18 будут находиться в положении, показанном на фиг. 17, 18 и 19. Выступ 77 на чувствительном элементе 15 и выступ 25 на б0 чувствительном элементе 16, а также выступ

21 на чувствительном элементе 17 будут прилегать к установочному толкателю 74. Чувствительный элемент 18 переместится до болтов

22 и 23. Управляющий толкатель 37 упрется в

65 выступ 39 на чувствительном элементе 15 >87400

Зо

55 (фиг, 10), в то время как движению управляющих толкателей 86 и 88 нс; епятствуют вы ступы и поэтому они могут перемещаться. как показано на фиг. 10.

При этом перемещении управляющего толкателя 86 по направлению стрелки (фиг. 23) промежуточный рычаг 78»о кривой 79 и вместе с ним переключающий рычаг 60 с помощью штифта 80 и выреза 81 будут переведены из основного положения в положение операции вычисления, показанное на фиг. 23. Вследствие этого зубчатое колесо 68 выйдет из зацепления с зубчатой рейкой 82 и войдет в зацепление с зубчатой рейкой 88 переключающего рычага 60, причем под этим рычагом будет находиться направляющая 61, которая олокирует его в поло?кении для операции вычитания.

Управляющий толкатель 88 переместится, так как он не прилегает ни к одному выступу чувствительных элементов 15 — 18, аналогично положению при выполнении операции сложения, и поэтому передвинет рычаг сцепления 47 позади штифта 55, так что переключающий рычаг 60 будет перемещен вправо из основного положения, как показано на фиг. 23, посредством тех деталей, которые были описаны при выполнении операции сложения. Зубчатое колесо 63 поворачивается при этом вместе с распределительным диском 64 по направлению стрелки (фиг. 26), и тем самым шестерни 67 на оси 68 под действием криволинейного выреза бб войдут в зацепление с зубчатыми колесами 84 и будут блокированы в вырезе 70. Цифровые значения, вводимые известным образом при нажатии цифровых клавиш для операции вычитания, передаются через зубчатые рейки

69 и промежуточные колеса 84 на шестерни образования сальдо. При на?катни на клавишу 85 для получения итоговой суммы происходит аналогичный, как и при операциях сложения и вычитания, процесс движения установо-iного толкателя 86 и чувствительных элементов

15 — 18. Вследсгвие этого перемещение управляющего толкателя 88 будет задер?кано. Управляющий толкатель Зб переведет переключающий рычаг 60 в положение операции вычитания, При получении положительной суммы управляющий толкатель 86 аналогичным образом, как при операциях сложения, будет препятствовать перемещению органа управления механизма образоьания сальдо, который не описан здесь и пс показан на чертежах,так что переключающий рычаг 60 останется в

«плюсовом» положении. При составлении итоговой суммы, отрицательной или положительной, управляющий толкатель 87 может быть беспрепятственно перемещен с помощью выступов на чувствительных элементах 15 — 18, так что управляющий рычаг 5-1 поднимет рычаг сце.".,ения 58 и тем самым приведет в соприкосновение эксцентриковый диск 57 с переключающим рычагом 60, и шестерни 67 иа оси

68, как при операции сложения или вычитания, войдут в з- öåï,ëåíèå с зубчатой рейкой 69 непосредственно или через зубчатое колесо 84.

Данные, введенные в шестерни 67, будут взяты известным образом через зубчатые рейки и отпечатаны.

После нажатия на холостую клавишу 87 (без выполнения вычислительной операции) выступы на чувствительны. . элементах 15 — 18 оудут препятстговать движению > правляющих толкателей 87 и 88, так что шестерни 67 не смогут повертываться; вследствие этого значение, вводимое клавишами, не будет передано на шестерни 67 вычисления сальдо.

Кроме описанного управления видами операций могут быть введены в вычислительную машину другие процессы управления, например перевод каретки, гашение данных при умH0?Kpíèè, повторение, отключение печатающего механизма при нажатии на клавишу коррекции и т, д., которыми можно управлять с помощью описанных органов, для чего следует увеличить количество установочных и управляющих толкателей, чувствительных элементов в соответствии с большим числом функциональных клавиш, причем они должны быть соответственно сконструированы и соединены между собой.

Предмет изобретения

Устройство для управления видами операций на механических вычислительных машинах, содержащее функциональные клавиши, установочные толкатели и профилированные диски, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и создания равномерного клавишного давления при одинаковой глубине хода у всех функциональных клавиш, оно содержит коромысло. рычаг сцепления, управляющий рычаг, промежуточные звенья, чувствительные элементы и толкатели, которые через чувствительные элементы соединены с управляющими толкателями, жестко соединенными с промежуточными звеньями, управляющие толкатели имеют вилку, сцепленную с одним плечом управляющего рычага, другое плечо которого имеет продольный паз, скользящий ио штифту рычага сцепления, соединенного с коромыслом, промежуточные звенья соединены общим штифтом, входящим в паз рычага, пмеющегс на противоположном конце шарнирно укрепленный ролик, который соприкасается с поверхностью профилированного диска.

287400 с с, н

Фг 2з

Фг 24

Фс г 2(y

Фиг 27

Составитель А. А. Плащин

Редактор Б. С. Нанкина Te ðåä Л, В. Куклина Корректор 3. И. Тарасова

Изд, „ го 57 Заказ 242/19 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий ирп Совете Министров СССР

Москва, )К-З5, Раупккая наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапу> ова, 2