Электрогидравлическое следящее устройство с шаговым приводом

 

ЗО25О1

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04.Х11.1969 (№ 1386102125-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.1V.1971. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 11Л 1.1971

МПК F 15Ь 9/03

Комитет по делам изобретений и открытиЯ при Совете Министров

СССР ъ ДК 62 82(088.8) Авторы изобретения

В. В. Козляев и В. В. Кириченко

Средневолжский станкостроительный завод

Заявитель

ЭЛ ЕКТРО ГИДРАВЛ ИЧ ЕС КО Е СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

С ШАГОВЪ|М ПРИВОДОМ

Известны электрогидравлические следящие устройства с шаговым приводом, выполненные в виде шагового электродвигателя, соединенного с ходовым винтом, воздействующим через щуп на золотник с исполнительным цилиндром.

Описываемое устройство позволяет получать большую скорость и высокую точность перемещения исполнительного органа.

Это достигается тем, что ходовой винт кинсматически связан с дополнительным ходовым винтом, имеющим другой шаг резьбы, а щуп выполнен двусторонним и попеременно взаимодействует с винтовой поверхностью одного из ходовых винтов посредством механизма переключения с блокирующим устройством.

На чертеже изображена кинем атическая схема электрогидравлического устройства.

Шаговый электродвигатель 1 соединен жесткой муфтой 2 с ходовым винтом 8, который кинематически связан с ходовым винтом 4 зубчатыми передачами 5 — 8.

1Цуп 9, контактирующий с винтовой поверхность|о одного из ходовых винтов, установлен на одном конце двуплечего рычага 10, а другой конец рычага через палец 11 шарнирно соединен со следящим золотником 12, имеющим пружину 18 и подающим команду на исполнительный цилиндр 14, шток которого жестко связан с конечным звеном 15, закрепленным на корпусе lo.

Рычаг 10 шарнирно соединен с вилкой 17, на которой жестко установлен рычаг 18, сое5 диненный со штоком гпдроцилиндра 19 переключения, движение которого ограничено жесткими упорами 20. Блокирующе» устройство содержит рычаг 21, жестко установленный на вилке 17, и два микропереключателя 22.

10 Устройство работает следующим образом.

Шуп 9 постоянно прижимается пружиной 18 к боковому профилю резьбы ходового винта, и при нсподвижных ходовых винтах 8 и 4 следящая система находится в согласованном

I5 (равновесном) состоянии. В этом случае конечное звено 15 неподвижно, и для его перемещения шаговый электродвигатель по сигналу с блока управления повора гивается на требуемый угол с заданной скоростью, пово20 рачивая ходовые винты 8 и 4 на соответствующие углы. В результате этого происходит рассогласование следящей системы. вызывающее перемещение поршня исполнительного цилиндра 14, конечного звена 15, корпуса 16

25 и ходовых винтов 8» 4 до наступления согласованного состояния.

Команды на переключение щупа 9 следуют в моменты совпадения витков резьбы ходовых винтов 8 и 4 с плоскостью, проходящей через

30 ось щупа перпендикулярно осям винтов, ко302501

Предмет изобретения

Составитель Л. Ьобраков

Техред Л. Л. Евдонов Корректор Н. Рождественская

Редактор О. Юркова заказ 1529,, 3 Изд. Ха 646 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва,,1К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 торыс наступают через определенную величину перемещения, постоянну1о для данной спстемы. Для переключения щупа 9 по команде шслючается гидроцилиндр 19, поршень которого через рычаг 18, вилку 17 и рычаг 10 вводит щуп в нитку выбранного ходового

Винта.

Если щуп 9 находится в контакте с рсзьбой обоих ходовых винтов, т. е. когда переключецие щупа по какой-либо причине не закончилось, то для исключения возмож11ых поврехкдений и неправильной отработки задшшых перемещений блокирующее устройство в виде двух микропереключателей 22, связшп1ых с электросхемой блока управления, предотвращает пода 1у команды на вращение ш агового электродвигателя.

С целью предупреждения контакта торца щупа 9 с дном впадины резьбы ходовых винтов 3 и 4 ход щупа ограничен жесткими упорами 20, ограничивающими перемещение рычага 18 и соответственно вилки 17 и рычага 10.

В приведенном варианте устройства с пони,кающсй передачей от ходового винта 8 к ходовому винту 4 ходовый винт 3 предназначен для получения быстрых перемещений конечного звена 15 при пониженной точности перемещения, а ходовой винт 4 — для более точ5 пых перемещений прп пониженной скорости.

Злектрогидравлическое следящее устройство с шаговым приводом, выполненное в виде шагового электродвигателя, соединенного с ходовым винтом, воздействующим через щуп

15 на золотник с исполнительным цилиндром, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения скорости и увеличения точности перемещения, в пем ходовой винт кинематически связан с дополнительным ходовым винтом, имеющим

20 другой шаг резьбы, а щуп вьполнен двусторонним и попеременно взаимодействует с ьиштовой повсрхпостью одного из ходовых винтов посредством механизма переключения с блокируюшим устройством.