Патент ссср 303070
ОП ИСАНИЕ 303070
Coma Советски!!
Социзлистическит
Республик
ИЗОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заяьлсио 09.11.1970 (ЛЪ 1401418/31-16) с присоединением заявки №вЂ”
Комитет л" делом изобретений и открытий при Совете 1т1инистров
СССР
М11), А Glf 5, 00
П риоритет—
ОпубликoIIÇIIo 13.V.1971. Вюллетеиь ¹ 16
Дата опубликования описания 04Л>111.1971
УД ty 615.477:616-089.28 (088.8) А 13 0 11 I > I и30013стси11я
А. П. Матвеев, 1О. И. Смирнов и А. Л. Фарберов
Ленинградское протезно-ортопедическое предприятие .. . Не,1р1 т
1 ч1АТ, - . 111 ЧЕСУ
>1 ч
З> 11 11 в и " 0;I I>
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ МОМЕНТОВ СИЛ ВЕСА
ЗВЕНЬЕВ ПРОТЕЗА ПОСЛЕ ВЫЧЛЕНЕНИЯ ПЛЕЧА
Пзооретetttle относится к облаетll протезирования «касается устройств для компенсации сил веса звеньев протеза после вычленения плечи.
Известные устройства аналогичного иа3113«ения, содер>к11ц!ие два мехаш1ческих элемента, c0!.gtIttplIllI Ix посредством упругого элемента, иеудоои!>!, та!с как треб Iот Зна!итсльнblх эllåргстрат от инвалида.
С целью уменьшения энерготрат инвалида !
IpI: последовательном сгибании с помощью тяг гильз плеча и предплечья, в предлагаемом устройстве мехаштческим элементам придана форма рычагов, перпендикулярно закрепленных иа осях вращения п1льз и взаимно расположенных по 3адаи1юму закону, а упруп!й элемент выполнен в виде цилиндрической винтовой и руж1шы.
Н11 iертEже 113ображена кинем ат!»еская с е ма предлагаемого устройства.
Оно содержит механический элемент крепления, выполненный в виде пальца 1, жестко связанного с осью 2, неподвижно соединенной с иаплс *.ником 8, на которой установлен сектор 4 плеча, и механический элемент, выполненный в виде пальца 5, закрепленного на секторе б локтевого механизма. Между концами пальцев 1 и 5 растянута цилиндрическая пружина 7. Все устройство размещено в протезе на вычленение плеча с тяговым управлением,,t>III03HUII III>la; ь виде п1льзы 8 предплечья с кистью и гильзы О иле!а, причем вынос протса осуществляется приложением мускульной силы FI инва аида к тяге 10, I сгибание в локте ,> происходит при приложении силы F к тяге 11.
Мускульная сила F инвалида, приложсшьая к тяге 11, закрепленной на секторе 6 локтевого . схапизма, поднимает ильз 8 прсдплс;ья.
Компенсация вращающего момента .Ц,, созда1О t>1Ic»0ro весом 1 птльзы предплечья иа секторе 6, осуществляется механическим узлом с
1 альцсм 5. При изменении угла сгибания локтя меняется и величина компенсирующего»омента Л4, опредсляемая линейно измсня1ощей-! 5 ся силой пружины 7 и плечом действия этой
t111bI, изменяемым по закону синуса.
Мускульная сила FI инвалида, приложенная к тяге 10, закрепленной на секторе 4 плечевого механизма обеспечивает вынос протеза.
Компенсация вращающего момента Мз, определяемого весом всего протеза, достигается формирова11исм компенсирующего момента .И4, величина которого определяется произвс25 дснисм силы пружины / на плечо действия
- той силы, причем плечо изменяется также по синусоидальному закону ири вращении протс3а относительно механического узла крепления с пальцем 1. При любом пространственном по30 ложснии предплечья величина момента lfq
303070
;)Ê (3ЫВаЕтСЯ (О(т,ioc!i(О(! ДЛ5! КОМИСНСаЦИИ
i! J) cl l l i ci i<) (((i М О М Е Пт(1,/ИИ.
П () с л />1 е т и 3 0 О () с т с 1.! 11 5!,) с гройс! Ио .(ля коми(исации моментов сил ! ((. (. cl I I i C I (l> () В I i P 0 Ò Ñ 3 cl П 0 СЛ С Б Ь! <1,/! С НЕ Н И Я П Л Е Ч а, "0, (C j) iI(cI (I j C C Д В а !> С ." .l t i l! I (С К 1(:(ЭЛ С Ы С 11 Та > C Ol! и ((I!!>IN !!00 )сл(тиО)! I п()у г()ГО элемент(l. ()и I;!и!/.г. /ь Н. Ь. Эски}/ <Р.. (3. Н. 1 aPIр Г. Ье//обжес/:/ >к >(/>О Г(///(и .I c > и (.>! I lHI! l(0)II/T< ии .(с./;/и ииf>f»(ги;гг///(ири С)/lcTL М////. 1, гргиз СССР
5(. >Гиии, gl(,-55, Риуи/скии /l)á.,;i. -I 5
0(>/! !/c !!i/ ri г . и ) гР l
l(а ОСЯ (Б(Р а (Ц(. 111(H ГИЛЬ. > 1! ВЗc! 11!>1(10 J) ае(IOЛОжс !(нь!). по Зад((II ИО >(У За ко 1 у, а (пj) Г!(и элc
МСПТ БЫИОЛИ !I .l !>И /, ЦИ,1ИН (P!I>!CCI(0((ПИПТО-!
)0(! пружины.
