Сесоюзная гпатентн04ехш^:г.н^1^библио-к^^а ii.c?*;:.:i,7v ; • isti*

 

349009

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

3aявлено 29.IХ.1969 (№ 1362190118-24) с присоединением заявки №

Пр.иоритет

Опубликовано 23.VI I 1.1972. Бюллетень X 25

Дата опубликования описания 10.Х1.1972.Ч. 1 л. Ст 08с 19/48

Комитет по делам изобретений и открытий

llPH 0O8 I MNHHClP0S

СССР

УДК 621-503.53 (088.8) Автор изобретения

В, С. Воронов

Заявитель

СЕЛЬСИННАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам автоматики и телемеханики.

Известны сельсинные системы, содержащие сельсин-датчик, выполненный в виде цилиндрического статора с магнитопроводами, на которых расположены катушки, и ферромагнитного ротора, сельсин-приемник, соединенный с сельсин-даl ÷èêîì трехпроводной линией связи, и согласу1ощие трансформаторы, Предложенное устройство отличается тем, что в нем диаметрально расположенные катушки магнитопроводов статора сельсинадатчика включены в два смежных плеча трех мостов, в два других плеча которых включены первичные обмотки согласующих трансформаторов, а вторичные обмотки соединены в треугольник и подключены к синхронизирующей обмотке сельсин-приемника.

На фиг. 1 показан сельсин-датчик; на фиг. 2 — электрическая схема сельсинной системы; на фиг. 3 — ротор сельспн-датчика.

Устройство содержит сельсин-датчик 1, в корпусе которого расположены шесть магнитопроводов с катушками возбуждения 2 — 7, сдвинутых относительно друг друга на 60", феррома1ч1игный ротор 8, закрепленный на немагнитном цилиндре 9, вращающемся относительно корпуса в подшипниках 10, согласующие трансформаторы 11 и сельсин-приемник 12.

Ротор 8 сельсин-датчика представляет собой полый полуцилиндр с симметрично усеченными углами (фиг. 3). Ротор 8 расположен под кернами ма1чштопроводов статора 11 по длине

5 равен дл1ше магнитопроводов. Диаметрально расположенные катушки магнитопроводов 2

II д, 8 и 6, 4 II / 13к,110 10III>I В пле чи тРех мостов.

Двумя другими плечами мостов являются первичные обмотки трансформаторов 11. Вторич10 ные обмотки трансформаторов объединены в звезду или треуго,пьиик и соединены с обмоткой синхронизации сельсин-приемника.

При повороте ротора 8 меняются проводимости магнитных цепей катушек, включенных

15 в плечи разных мо-тов. При положении ротора, показаштом иа фиг. 1, макпштная цепь катушек 2 зашунтирована наибольшей поверхностью ротора. С моста, включающего катушки

2 .и 5, снимается максимальный сигнал. Маг20 нитные цепи катушек 8 и 7, включенные в плечи двух других мостов, шунтируются меньшей (усеченной) поверхностью ротора, Сигналы с этих мостов меньше первого и при симметричном роторе равны между собой, Сечения

25 ротора 8 рассчитаны так, что при шунтироI3aIIIIIl им одной из ц«пи катушек на выходе моста сигнал изменяется по синусному (косинусному) закону в функции поворота ротора

8. Ротор в форме полуцтлиндра с усеченными

30 углами наиболее целесообразен с точки зрения

349О09 иолучегн(я высокой точности формы изменения сигнала и технологии его изготовления. При наличии пространственного сдвига б0 между отдельнымп катушками и сннусоидальной формы измене!шя 0((гналя и положении ротора, изображенном ня фиг. 1, величины сигналов с мостов, включя(ощи:(катушки 8 и 6, 4 и (фиг. 2), составляют половину величины сигнала с моста, включающего катушки 2 и 5.

Г1ри повороте ротора через 60 в мостах происходит поочерсдняя смена максимальных величин си! нала. С поворотом ротора на 180" шунтируются нату!ики других плечей мостов, вследсти(е чего измен(но гся фазы несущих

CIll Н(IЛО(3 (1(С.3 ИЗМ IIOII(l ((13(. Jl(I !!1(1Ü! СИГНаЛОВ.

Относнпельн!1й сдвиг ня 60 магии!опрово108 с катушками дает изменение трех сннусоидальных вы. одных сигналов со сдвигом 120 и периодом, рав !ым полному обороту ротора.

При этом ротор сельсин-приемника c((llxpo((110 отслеживает положение ротора сельсин-датчика.

Предмет изобретения

5 Ссльсннная система, содержащая сельсиндатчик, выполненный в виде цилиндрического стятора с мягннтопроводами, на которых размещены катушк(1, и расположенного внутри статора ферромагнитного ротора, сельсин10 приемник, и согласующие трансформаторы, от гичаюа(аяся тем, гг, с целью повышения точности работы, диаметрально расположенные катушки магнитонроводов ОТаТОра сельсин-датчика включены в два смежных плеча

15 трех мостов, в два других плеча которых щ<лючены первичные оомогки соглясую(цих

Tp (I IIc(pop l(3Top0I3, 1!Top(IIll(Об мотки KoTopь(х соединены в треугольник и подключены к синхронизирующей обмотке сельсина-прием20 ника.

Редактор Л. Утехина

Составитель В. Рыгалин

Текред T. Ускова

Коррскгоры: Л. Чуркина н О. Тюрина

;Заказ 3689j15 Изд, № 1516 Тира гк 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раугпская наб., д. 4/5

Типография, Ilp. Сапунова, 2