Фотоэлектрическое следящее устройство
ОП ИСА НИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
ЗО5442
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК б 02Ь 23/00
G 05d 1, 12
G Оlс 21/Об
Заявлено 26.1Х.1969 (№ 1367060/18-10) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 04Х1.1971. Бюллетень ¹ 18
Дата опубликования описания 5.т 11.1971
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете йтинистров
СССР
УДК 522.2(088.8) Авторы пзобретеш.я 3. Н. Кутева, P. К. Макарова, П. В. Николаев и Ю. A. Сабинин
Заявитель
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к следящим устройствам, в частности к фотоэлектрическим следящим телескопам.
Известные фотоэлектрические следящие телескопы, содержащие оптическую систему, полудисковый модулятор, фотоприемник с системой автоматического регулирования частоты следования импульсов на его нагрузке в зависимости от яркосги наблюдаемого объекта, логическую схему для определения сигнала рассогласования и выдачи команд на исполнительныс органы приводов телескопа, расположенную между фотоприемником и реверсивным счетчиком со знаковым триггером, обладают сложной электронной схемой коммутации ее элементов.
Для упрощения электронных схем выделения полезного сигнала и повышения точности слежения в предлагаемом устройстве счетные входы реверсивных счетчиков в электронных схемах выделения полезного сигнала соединены через усилители с выходом фотоприемника, шины суммирования и вычитания счетчиков через блок переключения с соответствующими обмотками генератора опорного напряжения, а их выходы — с двумя входами логических схем„другим два входа которых соединены с выходами блоков синхронного переключения шин и выходами системы автоматического регулирования частоты по каждой координате.
На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.
5 Устройство содержит оптическую систему для формирования изображения объекта (на чертеже не показано), полудисковый модулятор с генератором 1 опорных напряжений, фотоприемник 2, блок 8 усиления, ограниче10 ния и формирования импульсов и блок 4 автоматической регулировки частоты следования импульсов на нагрузке в зависимости от изменения яркости объекта. Электронные схемы выделения сигналов, Heñóùèê информа15 цию о положении объекта относительно оси устройства по каждой координате, выполнены идентичными и содержат реверсивный счетчик 5, вентили 6 — 9, выполненные по схеме совпадений, формирователь 10 стандартных
20 импульсов, логическую схему 11 синхронизации, триггер 12 управления операциямп суммирования и вычитания в реверсивном счетчике, логическую схему 18 подключения к источнику питания исполнительного двигателя
25 14, схему 15 регулируемой задержки сигнала и логическую схему 16 отключения исполнительного органа (двигателя) телескопа.
Световой поток or источника света, пройдя через полую ось модулятора, проецируется на
30 катод фотоприемника 2. Импульсы напряже305442 ния, усиленные усилителем, пройдя амплитудный дискриминатор и формирователь, объединенные в блок 8, поступают па вход реверсивного счетчика 5, а также на блок 4. Последний вырабатывает напрян ение, пропорциональное скорости следования импульсов п3 нагрузке фотоприемника, которое в виде напряжения отрицательной обратной связи подводится к динодам фотоприемника 2. В результате работы системы регулировки частоты скорость следования импульсов на нагрузке фотоприемника изменяется в пределах, обусловленных статической погрешностшо замкнутой системы регулировки частоты, что позволяет использовать предлагаемое устройс Во для слежения за световыми объектами, яркость которых изменяется в широком диапазоне. Реверсивный счетчик с помощью триггера 12 непрерывно переключается на суммирование и вычитание в соответствии с пространственными положениями ножа модулятор3 относительно оси гидирования. Командой на переключение триггера управления служат импульсы, проходящие через логическую схему 11 синхронизации и предварит лoklo сформированные формирователем импульсов путем ограничения напряжения, сниу!аеыо! о обмотки генератора 1 и последующего его дифференцирования. Триггер управления переключает реверсивный счетчик таким образом, чтобы определенному направлению смещения изображения объекта относительно оси слежения соответствовал определенный знак числа в счетчике. Продол<жительность времени накопления числа, являясь фун кцией рассогласовния яркости наблюдаемого обьекга и с«0рости его перемещения, определяется временем заполнения определенного коли Inc Tna значащих разрядов реверсивного счетчика на чертеже трех разрядов), при этом возникает совпадение на соответствующей схеме И+ пли
И (в зависимости от числа в счетчике) и гдно из совпадений на вентиле В+ или В . В этот же момент времени имеется второе совпадение на вентиле В+ (В ), определяемое состоянием знакового разряда реверсивного счетчика. При появлении третьего совпадения, определяемого состоянием триггера управленияя, при котором произведено четное число переключений счетчика на суммирование и вычитание (целое число оборотов ножа модулятора), поступает импульс íà nxод схемы включения двигателя, подключающей его к источнику питания на время отработки переменной длительности. Время отработки заканчивается в момент прихода импульса на логпческу!О схему отключения двигателя, 1то происходит через зависящий от яркости»аблюдаемого объекта промежуток времени, определяемый временем задержки включающего двигатель импульса при прохождении им схемы 15 регулируемой задержки. При этом угол
6О поворота якоря (шаг двигателя), определяемый временем отработки, будет уменьшаться
11рН увеличении скорости следования импульCOB kI3 П3ГРУЗКЕ фОТОПР11ЕМНИI:.3, ПОСК0.1ЬЮ время задержки зависит от выходного напряжения блока регулировки частоты импульсов.
Таки л образом, время выявления сигнала рассогласования и отрабатываемый уl-ол автоматически изменяются в зависи..!Ост11 ог яркости наблюдаемого об.ьекта, благодаря чему
I7pH C,7PkI PklHH за C.73ánlIH HCTO Таким образом, уменьшение ко7!1
Предмет изобретения Фотоэлектрическое следящее устройство, содержащее оптическую систему, полудисковый модулятор светового потока с генератором опорных напряжений, фотоприемник, работающий в режиме счета фотонов, систему автоматического регулирования частоты следования импульсов на нагрузке фотоприемника при изменении яркости объекта и электронные схемы выделения полезного сигнала, несущего информацию о положении объе.та относительно оси устройства по соответствующей координате, каждая из которых содерн<ит рсверсивный счетчик с шинами суммирования и вычитания, знаковым триггером и блок переключения выходиbix шин синхронно с вращением ножа полудискового модулятора, логическую схему с четырьмя входами и дву.,!я выходами для Определения х!Оъ!ен!ОВ зап07нения и значащих разрядов реверсивного счетчика и выдачи команд на исполнительный орган привода устройства по соответствующей координате, отличающееся тем, ITo, с целью упрощения электронных схем выделения полезного сигнала и повышения точности слежения, счетные входы реверсивных счет:иков в "-.7ÅI 305442 Составитель М. Илленко Корректор О, С. Зайцева Тсхрсд 3. И. Тараненко Редактор T. Иванова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1847/11 Изд. ¹ 776 Тираж 473 Подписное 11НИИПИ Комитета по делам пзооретсннй и открытий при Совете Министров СССР Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
