Системы управления или регулирования неэлектрических величин (G05D)
G Физика(403185)
G05D27 - Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов (радионавигационные или аналогичные системы с использованием других волн G01S)(1941)
G05D3 - Управление или регулирование местоположения или направления (G05D1 имеет преимущество; для цифрового управления G05B19/18)(312)
G05D7 - Управление или регулирование расхода в потоке текучей среды (регулирование уровня G05D9; регулирование соотношений компонентов G05D11; устройства для взвешивания G01G)(1429)
G05D9 - Управление или регулирование уровня, например количества материала, хранящегося в сосуде(1071)
G05D15 - Управление или регулирование механических усилий или напряжений; управление или регулирование механического давления(112)
G05D16 - Управление или регулирование давления жидкостей и газов(2017)
G05D17 - Управление или регулирование крутящего момента; управление или регулирование механической мощности(38)
G05D19 - Управление или регулирование механических колебаний, например амплитуды, частоты и фазы(237)
G05D22 - Регулирование влажности(150)
G05D23 - Регулирование температуры (автоматические выключающие устройства для электронагревательных приборов H05B1/02)(2780)
G05D24 - Регулирование вязкости(37)
G05D25 - Регулирование света, например интенсивности, цвета, фазы (механически управляемые части осветительных устройств для управления светом F21V; оптические устройства или приспособления с использованием подвижных или деформируемых элементов для управления светом от независимого источника G02B26; устройства или приспособления для управления светом, оптические функции которых изменяются при изменении оптических свойств среды в этих устройствах или приспособлениях; схемы, специально предназначенные для этих устройств; управление светом с помощью электромагнитных волн, электронов или других элементарных частиц G02F1)(42)
Система автоматического управления скоростью снаряда электромагнитным ускорителем содержит орудийный ствол, на котором установлены блок электроприводов и электромагнитный ускоритель, блок автоматического расчета баллистических параметров, выполненный в виде автоматической баллистической станции, датчики влажности, температуры окружающей среды, положения и угла наклона орудия, установленные на орудийном стволе и связанные с расчетным блоком, установленным на подвижной платформе, по каналам связи.
Способ управления самолётом в режиме системы автоматического управления "уход на второй круг" // 2792904
Изобретение относится к способу управления самолетом в режиме САУ «Уход на второй круг». Для управления самолетом приборную скорость формируют с учетом максимально допустимой скорости полета (VFE) для текущего положения закрылков и предкрылков с линейной интерполяцией между узловыми точками с учетом запаса на понижение скорости, определяемое функцией защиты диапазона (ФЗД) скоростных параметров определенным образом.
Система управления мобильным беспилотным летательным аппаратом содержит пульт управления пилота с интерфейсом для управления мобильным беспилотным летательным аппаратом, интерфейсом для подключения внешних устройств и приема-передачи данных, размещенные в мобильном беспилотном летательном аппарате встроенный контроллер приема-передачи данных, датчики положения в пространстве, видеокамеру, систему позиционирования и систему аудиоданных, подключенные одновременно к персональному компьютеру, персональный компьютер, подключенный также к контроллеру управления двигателями кресла пользователя, видеоочкам, наушникам и содержащий интерфейс для приемопередачи данных, интерфейс для подключения внешнего источника данных, программное обеспечение для приема, обработки, конвертации и передачи данных датчиков положения в пространстве, данных видеокамеры, данных систем позиционирования и аудиоданных, а также установленное на платформе кресло пользователя, содержащее интерфейс для приема-передачи данных, двигатели кресла, контроллер для управления двигателями кресла, видеоочки с интерфейсом для приема видео- и/или аудиоданных, наушники с интерфейсом для приема аудиоданных.
Регулятор давления с пилотным управлением // 2792066
Регулятор давления выполнен с возможностью повышения точности и сокращения времени отклика при более высоком давлении на впуске. Эти конфигурации могут включать в себя двухпроходное управление с уравновешенным по давлению конусным краном.
Автопилот летательного аппарата // 2791760
Автопилот высокоманевренного летального аппарата, содержащий блок выработки команд управления и блок отработки команд управления и стабилизации ракеты относительно трех осей связанной системы координат.
Изобретение относится к обмену данными, связанными с работой дронов, оценке этих данных третьей стороной и предоставлению доступа к дрону третьей стороне через систему сотовой связи. Изобретение реализует способ, позволяющий мобильному механизму предоставлять информацию устройству получателя, включающий в себя передачу информации мобильным механизмом через второй радиоинтерфейс для обеспечения доступа устройства получателя через интерфейс мобильной сотовой связи к управлению этим мобильным механизмом.
Изобретение относится к области вторичной цифровой обработки сигналов и может быть использовано в бортовой цифровой вычислительной машине (БЦВМ) беспилотного летательного аппарата (БПЛА) при его самонаведении на объект.
Изобретение относится к беспилотным автомобилям (SDC), в частности к электронному устройству и способу управления SDC. Способ управления SDC включает в себя генерирование пути, включающего в себя последовательность потенциальных положений, генерирование указаний запланированных скоростей для SDC при следовании по последовательности потенциальных положений и побуждение управления SDC вдоль пути в соответствии с запланированными скоростями.
Группа изобретений относится к системе контроля уровня жидкости в деаэраторе и способу её работы. Технический результат - обеспечение безвозмущенного переключения между ручным манипулятором регулятора и ручным манипулятором клапана.
Изобретение относится к беспилотным автомобилям (SDC), в частности к электронному устройству и способу управления SDC. Устройство для управления беспилотным автомобилем исполняет в реальном времени первый пайплайн обработки, включая генерирование статических параметров для множества потенциальных положений SDC на участке дороги и кэширование статических параметров в ассоциации с соответствующими одними из множества потенциальных положений.
Изобретение относится к области радиоэлектронной борьбы и может быть использовано для постановки помех при групповых действиях истребителей. Технический результат – обеспечение эффективности постановки помех при действиях пары истребителей.
Изобретение относится к области управления вентильным электродвигателем и может быть использовано в любых промышленных электромеханических системах. Система автоматического управления скоростью вращения вентильного электродвигателя содержит блок ввода управляющих сигналов (1), регулятор скорости (2), блок выделения модуля (3), регулятор тока (4), блок перемножения (5), блок формирования управляющих сигналов (6), силовой преобразователь (7), вентильный электрический двигатель (8), датчик положения ротора (9), датчик скорости (10), датчик тока (11), источник питания (12).
Изобретение относится к электрорадиотехнике, а именно к системам СДВ и СНЧ радиопередающих устройств, и может быть использовано в радиопередатчиках типа «ГОЛИАФ - 2МК". Предложено устройство контроля температурных режиме мощных генераторных ламп, состоящее из двух блоков, при этом в первый блок входят четыре датчика температуры и четыре усилителя сигналов датчиков, устройство коммутации, преобразователь напряжения-частота, модуль контроля и сигнализации и выходной усилитель, а во второй блок входит счетное устройство, состоящее из дешифраторов, узла управления, платы индикации и переключателя объектов измерения.
Решение относится к способу изменения глубины погружения в водной среде транспортных средств, имеющих двигатели, движущиеся части, электрические, масляные, пневмогидравлические, балластные системы. Способ заключается в том, что также применяют в качестве вещества рабочего тела балластных и пневмогидравлических систем вещество, у которого критическая температура выше температуры воды на глубине моря; переводят указанное вещество рабочего тела в фазовое состояние: газообразное, жидкое или сверхкритическое в зависимости от глубины моря и требуемого вида плавучести транспортного средства.
Группа изобретений относится к способу и устройству формирования траектории. Для формирования траектории задают целевую координату траектории, производят вычисления определенным образом над параметрами траектории, формируют задание тормозного пути, суммируют текущую координату траектории с заданием тормозного пути и вычисляют координату обратной связи, детектируют участок торможения траектории в зависимости от целевой координаты траектории, начальной координаты траектории и координаты обратной связи, детектируют завершение формирования траектории.
Система термостатирования резонатора // 2789223
Изобретение относится к области электротехники, в частности к радиоэлектронике. Технический результат заключается в упрощении конструкции устройства при обеспечении оптимального темпа разогрева резонатора и сокращении времени выхода на режим стабилизации устройства.
Изобретение относится к способу управления воздушным динамическим объектом (ВДО), модулируемым лазерным лучом, перемещаемым по требуемой траектории. Для управления ВДО формируют импульсное модулированное вращающимся растром оптическое излучение с широкой диаграммой направленности, перемещающееся в пространстве, излучают его в направлении ВДО, регистрируют его матричным фотоприемником с изменяющейся диаграммой направленности, установленным на ВДО, вычисляют определенным образом координаты точки пересечения двух последовательно полученных на выходе матричного фотоприемника изображений тени от вращающегося модулирующего растра, являющейся центром управляющего источника модулированного оптического излучения в плоскости апертуры оптического приемного устройства воздушного динамического объекта, формируют на основе вычисленных координат сигналы управления на перемещение воздушного динамического объекта к центру управляющего источника модулированного оптического излучения.
Регулятор амплитуды колебаний в контуре управления направлением движения летательного аппарата // 2788621
Регулятор содержит привод аэродинамической поверхности, корректирующие звенья, гироскопические датчики, устройство сравнения, выпрямитель сигнала о задающем угле, выпрямитель сигнала об отработанном угле ЛА, компаратор, ключ, усилитель, суммирующее устройство, соединенные определенным образом.
Беспилотная система мониторинга поверхности земли содержит наземную станцию управления, беспилотные летательные аппараты, беспилотный воздушный пункт управления, содержащий выполненную определенным образом оболочку, заполненную газом легче воздуха, систему управления, систему спутниковой навигации ГЛОНАСС, систему связи, вычислительный комплекс, камеры наблюдения, солнечную батарею, аккумуляторную батарею, воздушно-винтовые электродвигатели, отсек для хранения в сложенном состоянии и запуска беспилотных летательных аппаратов, камеры оптического и инфракрасного диапазона, расположенное все определенным образом.
Электронный датчик-реле температуры // 2788329
Настоящее устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в продукции промышленного и специального назначения для автономного и управляемого мониторинга температуры и коммутации электрических цепей в зависимости от ее величины.
Изобретение относится к способу мониторинга воздушного движения беспилотных летательных аппаратов на основе интеллектуальной mesh-сети. Для мониторинга воздушного движения производят обмен информацией на основе распределенной, одноранговой, самоорганизующейся сети с ячеистой топологией, где БЛА рассматриваются как узлы сети и могут выступать ретрансляторами, передавая информацию другим участникам движения или в наземный пункт управления и наблюдения.
Регулятор давления газа // 2787975
Изобретение относится к области регулирования давления природных газов. Регулятор давления газа содержит внешний корпус с крышкой, в котором размещены электрогенератор, подключенный к электрогенератору через устройство управления нагревательный кабель, расположенный в стенке внешнего корпуса, редуцирующий механизм, включающий снабженный крышкой корпус, закрепленное с помощью пластин седло и оснащенный пружиной поршневой клапан.
Изобретение относится к способу бесплатформенной автономной ориентации подвижных объектов в околоземном пространстве. Для ориентации подвижных объектов формируют первичную приборную информацию о векторе кажущегося ускорения и векторе напряженности результирующего магнитного поля по сигналам предварительно откалиброванных трехосных блоков акселерометров и магнитометров, а также на последующей обработке этой информации с учетом использования навигационной информации, получаемой от спутниковой навигационной системы, корректируют их с учетом результатов предварительно выполненных технологических калибровок, приводят к осям ортонормированного базиса m=XYZ, связанного с объектом затем на основе использования навигационной информации от спутниковой навигационной системы вычисляют компоненты векторов поля тяжести Земли геомагнитного поля и кажущегося ускорения приведенных к осям базиса q, и наконец, по скорректированным и приведенным к базисам m и q векторам определяют параметры ориентации объекта с использованием безынтегральных алгоритмов бесплатформенной обработки векторной информации.
Изобретение относится к области регулирующих и управляющих систем общего назначения, а именно к способам управления параметрами окружающей среды объектов. Предложен способ удаленного контроля и управления температурой на объекте, характеризующийся тем, что задают контролируемые параметры и их отклонения, осуществляют непрерывный мониторинг за контролируемыми параметрами, анализируют полученные данные мониторинга и осуществляют управление системой контроля.
Группа изобретений относится к способу и устройству управления полетом группы летательных аппаратов. Для управления полетом задают истинную геометрическую высоту, желаемое значение путевого угла и максимально допустимое отклонение от него, задают минимально допустимое расстояние между летательными аппаратами и минимально допустимое расстояние до рельефа местности, задают идентификаторы летательных аппаратов и расстояние, определяющее радиус области с центром в точке нахождения летательного аппарата, измеряют текущее значение путевого угла и скорость его изменения, определяют координаты летательного аппарата и передают их на другие летательные аппараты, принимают координаты от других летательных аппаратов, совместно с их идентификаторами, определяют разность наклонных дальностей от левой и правой сторон крыла и скорость ее изменения, формируют и передают управляющий сигнал на руль направления с учетом траекторий и параметров движения других летательных аппаратов.
Комплекс навигации и управления кораблем // 2786251
Изобретение относится к области навигации и может найти применение для обеспечения навигационной безопасности плавания и выработки требуемых данных корабельным потребителям. В состав комплекса навигации и управления введены экспертная система, обеспечивающая выработку решений возникающих проблем судовождения, с формированием рекомендаций вахтенному помощнику, и автоматическую активацию в критических ситуациях процедур для обеспечения безопасности, с формированием оценок индекса доверия к принятию решений, которая выполнена на основе морского компьютера и включает массивы информации, систем кодирования, конвертации форматов, сжатия информации, включая средства раскодирования и декомпрессии файлов электронных карт, и включает средства для выбора методов ввода данных в машинную среду, упорядочивания сведений, изменения содержания информационных массивов, составления различных списков и каталогов по учету данных, информационную модель системы управления и сведения, составляющие информационную модель внешней среды, лазерную систему информационно-координатного обеспечения.
Измеритель внешних возмущающих сил и моментов этих сил, действующих на фюзеляж одновинтового вертолета, содержит блок измерителей абсолютной угловой скорости, устройство подстройки моментов инерции, связанное с вычислителем момента, сумматоры, датчики нормальной и касательной составляющих силы тяги несущего винта, датчик крутящего момента и датчик тяги хвостового винта, вычислитель координат центра масс вертолета, соединенные определенным образом, а также шесть измерителей кажущихся ускорений по два размещенных датчика на каждую ось вертолета, выходы которых связаны с соответствующими сумматорами определения средних в паре ускорений.
Группа изобретений относится к области навигации ЛА и предназначена для управления воздушным движением и обеспечения безопасности полетов путем использования сигналов автоматического зависимого наблюдения на борту ЛА.
Изобретение относится к способу машинного обучения, специально адаптированное для изображений. Способ формирования обучающей выборки для систем управления беспилотных электропоездов заключается в приеме информации от сканирующих окружающее пространство датчиков, предварительной обработке полученной информации и записи исходного набора кадров, выделении на кадрах объектов и их классификации.
Изобретение относится к самоуправляемым ТС. В способе управления боковым движением самоуправляемого ТС устанавливают параметры управления линейно-квадратичного регулятора; получают общие параметры ТС и коэффициент усиления параметра управления в соответствии с параметрами управления и общими параметрами.
Изобретение относится к способу завершения полета дрона в установленном районе аварийной посадки при осуществлении мониторинга состояния воздушной линии электропередачи (ВЛЭП). Для реализации способа активизируют автопилот дрона, реагирующий на электромагнитное поле, формируемое ВЛЭП, направляющий дрон вдоль ее трассы в заранее установленный район аварийной посадки, расположенный между двух ее опор ВЛЭП, являющихся его границами, используют транспозицию проводов, обеспечивающую изменение параметров электромагнитного поля ВЛЭП, предварительно задают команду автопилоту дрона на активизацию режима аварийной посадки, после того как его чувствительные элементы зафиксируют изменение параметров электромагнитного поля, формируемого ВЛЭП, контролируют скорость, направление и продолжительность полета дрона до потери связи с наземным пунктом управления, вычисляют расстояние, пройденное дроном в штатном режиме, и идентифицируют первоочередной на пути его дальнейшего следования заранее установленный район аварийной посадки и время аварийной посадки.
Изобретение относится к устройствам управления движением автономных необитаемых подводных аппаратов, а именно к приборам управления, использующим информацию от датчиков кинематических параметров и датчиков гидростатического давления.
Изобретение относится к способу автономной посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для автономной посадки БПЛА выполняют его перемещение к приблизительной области посадки, содержащей группу (группы) источников света, включающую расположенный в центре главный источник (источники) света, и не менее двух вспомогательных источников света, расположение и цвета которых известны БПЛА, захватывают изображение области посадки посредством камеры БПЛА, преобразуют цветовое пространство в цветовое пространство HSV, в котором определяют результирующее световое пятно, образованное группой (группами) источников света, выполняют дальнейшее перемещение БПЛА в направлении области посадки.
Изобретение относится к способу и устройству регулирования расходов газовоздушных гомогенных потоков при различных перепадах давления и может быть использовано в различных областях: машиностроительной, газовой, химической, медицинской и других отраслях промышленности.
Изобретение относится к способу автоматического управления продольным движением БЛА при наличии ветрового возмущения. Для этого формируют сигнал управления, при формировании которого применяют сигнал оценки приращения угла атаки, вызванного ветровым возмущением, пропущенный через изодромное звено и умноженный на передаточный коэффициент, а также формируют дискретный оптимальный фильтр Калмана.
Система автоматического управления по крену и курсу беспилотного летательного аппарата при посадке // 2784883
Система автоматического управления по крену и курсу беспилотного летательного аппарата (БЛА) при посадке содержит привод управления элеронами, привод управления рулем направления, идентификатор бокового ветра, формирователь задающих воздействий, переключатель адаптивных задающих воздействий, переключатель передаточных чисел, адаптивный регулятор управления элеронами, адаптивный регулятор управления рулем направления, соединенные определенным образом.
Заявленное изобретение относится к способу бесплатформенной ориентации подвижных объектов. Для ориентации подвижных объектов формируют первичную приборную информацию о векторе кажущегося ускорения объекта по сигналам предварительно откалиброванного неортогонального блока акселерометров, векторе напряженности результирующего магнитного поля по сигналам предварительно откалиброванного неортогонального блока магнитометров, радиусе-векторе точки местоположения объекта по сигналам спутниковой навигационной системы, а также на последующей обработке этой комплексной магнито-инерциально-спутниковой информации с целью определения параметров ориентации объекта определенным образом выполняют автономный контроль, самодиагностику, коррекцию и нормировку полученных результатов.
Изобретение относится к созданию подводных транспортных средств и может быть использовано для прогнозирования траекторий подводных транспортных средств, выполняющих сложное маневрирование. Способ включает формирование трехмерной электронной модели подводного объекта, вокруг этой трехмерной электронной модели формируют вычислительную сетку.
Способ запуска и управления полетом беспилотного летательного аппарата (бпла) с самолета-носителя // 2784099
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА). Рабочее место оператора, аппаратуру управления полетом и целевой нагрузкой, а также БПЛА размещают внутри самолета-носителя.
Группа изобретений относится к способу управления резонансно-волновым смесителем и устройству для его осуществления, в частности к устройству смешения компонентов различного агрегатного состояния для получения однородных многокомпонентных (в том числе высоковязких) смесей различного назначения и к системе управления процессом их смешения путем формирования резонансно-волнового эффекта и алгоритма стабилизации амплитуды колебаний смеси.
Изобретение относится к обеспечению безопасной эксплуатации резервуаров на нефтебазах и других объектах, позволяющее исключить наполнение или опорожнение резервуара выше/ниже заданного значения уровня жидкости.
Изобретение относится к системам помощи при вождении. Технический результат заключается в автоматизации помощи при вождении по круговой проезжей части.
Изобретение относится к оборонной технике и может использоваться в зенитных ракетных комплексах (ЗРК) ближней тактической зоны с командной системой наведения зенитных управляемых ракет (ЗУР). Сущность заявленного технического решения состоит в следующем.
Изобретение относится к области судовождения, а именно к способам и системам генерации линии предварительной прокладки с использованием систем искусственного интеллекта, и может быть использовано для повышения безопасности плавания в концепции Е-навигации.
Изобретение относится к области технологии автоматического управления автотранспортным средством и, в частности, к способу и системе планирования поперечной траектории автоматической смены полосы движения автомобиля, к автомобилю и носителю информации.
Устройство аварийного торможения судна // 2782325
Изобретение относится к области судостроения и может быть использовано в системе управления судна. Устройство содержит блоки аварийного управления рулём (БАУР), аварийного управления главным двигателем (БАУГД), изменения курса и скорости (БИКС), управления курсом (БУК), управления главным двигателем (БУГД) и блок навигации (БН).
Изобретение относится к смешиванию текучей среды, находящейся под давлением, и добавляемой компоненты, в частности к смешиванию абразива с находящейся под давлением водой. Устройство (2) включает в себя вход (5) для подачи текучей среды, находящейся под давлением, контейнер (10а, 10b) добавляемой компоненты и выход (6) для выведения смеси текучей среды, находящейся под давлением, и добавляемой компоненты.
Изобретение относится к способам управления группой самоуправляемых транспортных средств. Способ управления группой самоуправляемых транспортных средств, выполняемый посредством вычислительного устройства и включающий следующие шаги: осуществляют от одной беспроводной точки доступа, находящейся на самоуправляемом транспортном средстве, широковещательную рассылку пакетов данных, с данными о своем маршруте и запрос на формирование пелотона самоуправляемых ТС, получают положительный ответ от самоуправляемого ТС с намерением формирования пелотона самоуправляемых ТС.
Способ определения минимального времени включения системы отопления на нагрев помещения здания // 2781893
Изобретение относится к способам определения минимального времени нагрева помещения здания с минимально допустимой температуры до номинальной, комфортной для заданного помещения к нужному моменту времени.
Регулятор расхода // 2781880
Изобретение относится к регуляторам расхода жидкости или газа. Регулятор расхода содержит корпус с входной и выходной полостями, эластичный кольцевой регулирующий орган, установленный на его внутренней поверхности, и задатчик.
