Устройство для очистки корпуса судна

 

3О6991

Союз Советскни

Сопивлистнчесниз

Республин

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 21.XI.1969 (№ 1377580/27-11) с присоединением заявки №вЂ”

МПК В 60s 3,02

Приоритет

Опубликовано 21.V1.1971. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 29Л 11.1971

Комитет по делам изобретений и отнрытий при Совете Министров

СССР

УДК 629.128.6(088.8) Авторы изобретения

А. С. Загорский, Б. Н. Гапонов и И. X. Козырев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КОРПУСА СУДНА

Известны устройства для очистки корпуса судна в доке, включающие в себя поворотную турель с шарнирным многозвенником и управляемой гидросистемой очистной головкой, смонтированную на ходовой тележке, состоящей из несущей рамы с ведущими и поддерживающими колесами, а также опорными и натяжными роликами, охватываемыми гусеничной лептой, и имеющей приводы поворота и передвижения.

Цель изобретения — повышение производительности агрегата путем улучшения поворотливости и снижения мощности приводов поворота и передвижения.

Это достигается тем, что в средней части боковых сторон несущей рамы неподвижно закреплены силовые гидроцилиндры, иа выдвижных штоках которых установлены дополнительные опорные ролики.

Для обеспечения надежности действия узла силовые гидроцилиндры снабжены плавающими поршнями без жесткой связи со штоками, а число штоков в каждом цилиндре больше одного.

С целью упрощения устройства силовые гидроцилиндры встроены в общую гидроси"тему и управляются через индивидуальный золотник с пульта управления агрегата.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 — силовой гидроцилиндр с дополнительными опорными роликами, разрез А — А; на фиг. 3 — общая принципиальная схема гидравлической системы устройства.

Устройство содержит поворотную турель 1, шарнирньш многозвениик 2, очистную головку 3, ходов ю тележку В сосТВВе каоины несущую раму 5, ведущие 6 и поддерживающие 7 колеса, а также опорные 8 и натяжные

9 ролики, охватываемые гусеничной лентой 10. Дополнительные опорные ролики 11 с силовыми гидроцплиндрами 12 закреплены на средней части несущей рамы.

15 Гидросистема включает электродвигатели 18 с лопастными насосами И, невозвратный клапан 15, напорный золотник 16, коллектор 17 высокого давления, сливной коллектор 18, золотники 19 и 20 управления гидро20 двигателями 21 и 22 приводов левой и правой гусениц. Кран 28 служит ля вкгпочс.шя гидроцилиндров 12, имеющих поршни 24 и штоки 25.

Устройство работает следующим образом.

25 Включением электродвигателей И рабочая жидкость (масло) лопастными насосами 1 через невозвратный клапан 15 подается в напорный золотник 16 и далее и коллектору 1/, а затем к золотникам 19 и 20. Для поворота

30 агрегата одной из гусениц дается ход вперед, 306991 а другой — либо задний ход, либо она стопорится.

При этом для улучшения маневренности (уменьшения радиуса поворота) переключением рукоятки крана 23 масло от коллектора 17 подается к гидроцилиндрам 12 опорных роликов 11 и выдвигает их в крайнее рабочее положение. После окончания поворота рукояткой крана 23 напорная магистраль перекрывается, и масло от гидроцилиндров 12 поступает в сливной коллектор 18. Ролики 11 возвращаются в исходное положение под действием веса агрегата.

Предмет изобретения

1. Устройство для очистки корпуса судна в доке, включающее в себя поворотную турель с шарнирным многозвенником и управляемой гидросистемой очистной головкой, смонтированную на ходовой тележке, состоящей из несущей рамы с ведущими и поддерхкива1ощими колесами, а так>ке опорными и натяжными роликами, охватываемыми гусеничной лентой, и имеющей приводы поворота и передвижения, отлича1о цееся тем, что, с целью повышения производительности устройства и снижен;1я мощности приводов передвижения и поворота, в средней части боковых сторон несущей рамы неподвижно закреплены силовые гидроцилиндры, па выдвижных штоках которых

1О установлены дополнительные опорные ролики.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности его действия, силовые гидроцилиндры снабжены плавающими поршнями без жесткой свя:1п

15 со штоками, а число штоков в кык,1ом цилиндре больше одного.

3. Устройство по пп. 1 и 2, от.1ачатщееся тем, что, с целью упрощения устройства, силовые гидроцилипдры встроены в об1цуlo

20 гидросистему и управляются через ипдивпдуал ьнь!Й золотник с II) . Iы а 1 пр11 влс Ilя агрегата.