Устройство для стабилизации угла резания многочерпакового папильонажного земснаряда

 

ОЛИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ввез Советски»

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10.1V.1969 (¹ 1326429/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.V1,1971, Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 29ХП.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

088.8) Автор изобретения

В. В. Женов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА РЕЗАНИЯ

МНОГОЧЕРПАКОВОГО ПАП ИЛЬОНАЖНОГО ЗЕМСНАРЯДА

Изобретение относится к средствам управления механизмами папильонажного земснаряда.

Известно устройство стабилизации угла резания многочерпакового папильонажного земснаряда, включающее электроприводы лебедок с блоками ускорения и замедления и корректор багермейстерского угла.

Недостатком такого устройства является то, что при постоянстве угла относительно оси т рорсзи в форме снимаемой ленты грунта наблюдается выклиниванне, вызываемое изменением утла резания р между диаметральной плоскостью судна и направлением станового троса.

При этом по мере приближения к бровке прорези угол р увеличивается и соответственно снижается глубина снимаемой ленты. Это приводит к тому, что некоторая часть этой ленты остается невыработанной.

Цель предлагаемого изобретения — обеспечение постоянства глубины снимаемой ленты грунта.

Достигается это тем, что блоки ускорения и замедления включены на выход реверсивного усилителя, входные зажимы которого соединены со средними точками потенциометров.

Один из последних через выпрямитель соединен с роторной обмоткой сельсина задания, а другой через выпрямитель подключен к роторной обмотке дополнительного сельспна.

Причем ротор последнего кинематическп соединен со становым тросом земснаряда.

5 На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

К роторной обмотке дополнительного сельсина 1 через выпрямитель 2 включен потенцпометр 3, имеющий обгцую точку с потенциомет10 ром 4. Последний подключен через выпрямитель 5 к роторной обмотке сельспна 6 задания угла резания. К средним точкам потенциометров 3 и 4 подключен реверс IB;tûé полупроводниковый усилитель 7 с высоким входным со15 противлением (Й,,))Лз= и ). На выходе усилителя 7 включены блок замедления 8 и блок ускорения 9, выход KOTopblx соединяется корректором багермейстерского угла 10 электропривода ведущей задней лебедки 11, 20 Кроме того, выход блока замедления 8 связан непосредственно с электроприводом лебедки 12, стравляющей трос. Ротор дополнительного сельсина 1 механической передачей связан со становым тросом 13 после точки схода

25 последнего с земснаряда 14.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В зависимости от направления движения земснаряда задняя лебедка 11 является веду30 щей, т. е. участвует в перемещении земснаря307163

1О

15 го

35 да; лебедка 12 противоположного борта осуществляет стравливание.

Поворотом ротора сельсина задания корректорского угла устанавливают необходимый угол резания..",поскольку последний лежит в пределах 0 — 20 можно считать, что выходное напряжение сельсина пропорционально углу поворота ротора сельсина задания. То же самое относится к выходному напряжению дополнительного сельсина 1, предназначенного для замера действительного угла резания, т. е. угла между диаметральной плоскостью судна и направлением станового троса.

Таким образом, напряжение на потенциометрах 3 и 4 пропорционально соответственно углам поворота роторов сельсинов 1 и б.

Равенство этих напряжений означает равенство заданного и действительного углов резания.

При этом потенциалы средних точек потенциометров 3 и 4 рав ны и соответственно отсутствует сигнал выходной на усилителе 7.

Блоки замедления 8 и ускорения 9 не включены, и скорость ведущей лебедки 11 определяется выходным сигналом корректора багермейстерского угла 10. Лебедка 22 осуществляет стравливание троса.

В случае увеличения угла резания потенциал средней точки потенциометра 3 увеличивается. На входе усилителя 7 появляется входной сигнал, обусловленный разностью потенциаloB, под действием которой на выходе усилителя 7 поясняется сигнал, включающий на реле бтока ускорения 9. Последнее воздействует на корректор багермейстерского угла 10, который начинает увеличивать скорость двигателя ведущей лебедки 11.

Устранив рассогласование, реле блока ускорения 9 включается, схема приходит в исходное положение, но с новым значением скорости электропривода ведущей лебедки.

В случае уменьшения угла резания потенциал средней точки потенциометра 3 уменьшается и на входе усилителя 7 появляется входной сигнал с полярностью, вызывающей включение реле блока замедления 8, которое с помощью корректора багермейстерского угла снижает скорость двигателя ведущей лебедки

lI и одновременно с этим переводит в режим противовключения электропривод лебедки 12 с целью создания достаточного тормозного эффекта. При равенстве заданного и действительного угла резания реле блока замедления выключается, и для электропривода ведущей лебедки устанавливается новое значение скорости, уменьшенное относительно таковой до момента появления рассогласования, а электропривод лебедки 12 возвращается в исходное состояние, т. е. в режим силового травления.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации угла резания мпогочерпакового папильонажного земснаряда, включающее электроприводы лебедок с блоками ускорения и замедления и корректор багермеистерского угла, отличгаощееся тем, что, с целью обеспечения постоянства глубины снимаемой ленты грунта, блоки ускорения и замедления включены на выход реверсивного усилителя, входные зажимы которого соединены со средними точками потенциометров, один из которых через выпрямитель соединен с роторной обмоткой сельсина задания, а другой через выпрямитель подключен K роторной обмотке дополнительного сельсина, причем ротор последнего кинематически соединен со становым тросом земснаряда.

307166

А и

ci cz

Составитель Л. Старосельская

Редактор В. Новоселова Тсхред Л. В. Куклина

Корректор T. А. Китаева

Заказ 204772 Изд. Хз 897 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2