Двухгироскопное устройство стабилизатораплоскости

 

О П И С А Н И Е 308654

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.Х1.1969 (№ 1376683/18-10) ЧПК G 01с 19/00 с присоединением заявки ¹

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 01.Х.1971. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 16.XII,1971

УДК 62-752.4 (088.8) Авторы изобретения

И. Б. Берлин и А. М. Качкачьян

Заявитель

ДВУХГИРОСКОП HOE УСТРОЙСТВО СТАБИЛ ИЗАТОРА

ПЛОСКОСТИ

Изобретение относится к области гироскопической техники:и может быть использовано при проектировании гиростабилизаторов.

Известные стабилизаторы имеют существенные погрешности из-за неравенства встречно направленных угловых скоростей гиромоторов, неравножесткости подвесов роторов двух гиромоторов и рамок гироузлов, а также низкую надежность из-за сложности конструкции прибора.

Цель изобретения — повысить точность и надежность стабилизатора. Для этого он снабжен приводом, кинематически связанным с гироскопическими узлами, выполненным в виде двух симметричных маховиков. Последние установлены посредством двухосных упругих подвесов на платформе и связаны друг с другом через промежуточный подшипник симметрично расположенным на оси вращения спарником.

На чертеже дана кинем атическая схема двухгироскопного устройства стабилизатора плоскости с упругим подвесом маховиков на р астяжках.

Привод вращения 1 при помощи безлюфтовой кинематической передачи 2 приводит соосно расположенные в подшипниковых опорах 8 и 4 кронштейны 5 и б привода во вращение.

Г1ри этом скорости вращения со1 и о кронштейнов 5 и 6 равны по модулю и встречно направлены.

На кронштейнах 5 и 6 при помощи наклонных цилиндрических растяжек 7 и 8 и центральных цилиндрических растяжек 9 и 10 устанавливаются маховики 11 и 12 с жесткими спицами, так что указанные растяжки обеспечивают равножесткий поднес маховиков 11 и 12 с требуемои величиной линейной жест1р кости. К спицам этих маховиков крепятся жесткие симметричные кронштейны 18 и 14, связанные друг с другом при помощи симметричrIo расположенных наклонных цилиндрических р астяжек двухосного упругого ш арнир а 15.

15 Безлюфтовый р азвязывающий подшипник 16, установленный в упругом шарнире 15,,разрешает относительное вращение маховиков 11 и 12.

В плоскости наклонных растяжек по осям

20 подвеса маховиков 11 и 12 Х вЂ” Х и Y — Y предусмотрены отрицательные плечи заделок растяжек, что позволяет с учетом сил натяжения наклонных 7 и 8 и центральных 9 и 10 растяжек подвеса маховиков 11 и 12, а также упру25 гих моментов наклонных растяжек двухосного упругого rUapFrrrpa получить компенсированный упругий подвес маховиков ll и 12 .по двум осям прецессии. Прп помощи датчиков 17 и 18 углов прецессии и моментов, расположенных

ЗО по осям процессии Х вЂ” Х и Y — У и находя308654

Предмет изобретения

Составитель И. Гольденберг

Техред Т. Т. Ускова Корректоры: Т. А. Гревцова и Т. А. Бабакина

Редактор П. Речицкий

Заказ 3415/18 Изд. № 1435 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 щихся на платформе стабилизатора, обеспечивается работа контуров разгрузки и коррекции.

Двухгироскапное устройство стабилизатора плоскости, содержащее платформу, гироскопические узлы, связанные спарником, датчики углов процессии и моментов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено приводом, кинематически соединенным гироскопическими узлами, выполненными в виде двух симметричных маховиков, которые установлены посредством двухосных упругих подвесов на платформе и сочленены друг с другом через промежуточный подшипник симметрично расположенным

1о на оси вращения спарником.