Гидравлический усилитель мощности
ЗИО53
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬС(ВУ !
1
3«з: си ос от азт. сзпдетельстaa №вЂ”
Заявлено 18.Х11.! 968 (№ 1291529 18-24) 1 . 3(ПК Г 1, (3
l !
l ! (c:p;(cue.—,:.:!еенiie! заявки ¹â€”
1jp иори тст навал(ò((и отава:ти(1 оав Совета (Л(3131(стрвв
СССР
I (У(К 681.325.65-525 (О88.8)
Опубл(!ковано 09.7111.1971. Ьюллстень ¹ 24
;(«та QHK o, i:I :0(3aH:IH Описани(! 21. . 1971
ХвтОрь! иaoopcтсн.:.:
В. М. Горохов и Е. H. Фунт
Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтот(ат»
3 (1 я 13.". тсл ь
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ
11зобрстснис относится к области автоматического управления !I может быть применено
B электро-гидравлических система.;. регулирования.
Известен гидравлический успл ITc;Ib, в KoT0po i . сждроссельH!=le каз(еры каскада управлсн:(я соединены с камерами, образованными торцами золотника и корпусом, а полости исполнительного механизма — с камерами, образованными торцами выступов золотника и корпусом.
Однако эти усилители отличаются сложностью конструкции, обусловленной ступенчатым исполнением зологника.
Предлагаемьш ус:(литель содержит входное устройство, распределительный золотник и каскад управления, выполненный на двух дифференциальных золотниках, один из которых связан с входным устройством, и QTJIH Iaется от известного тем, что содержит измеритель перепада, соединенный с выходными каналами усилителя, а заслонка другого дифференциального золотника выполнена в виде рычага, один конец которого шарнирно соединен с измерителем перепада, а второй — с распределительным золотником.
На чертеже представлен гидравлический уси В! ITcль мощности.
Гидравлический усилитель мощности содсржит заслонку 1, связанную с входным
K cTP0ÉcT, 30. 1 и c:il0HT;(PoBaHHh Io на тонкостенной трубке 2, выполняющей роль уплотн;1тельного элсмснта,:(пружины, обеспсчнвающсй преобразов«нис входного cHI ía Ia, задавасмого в ш(де усилия. в пропорциональ ioe ему пере. :ещсние з«слонкп 1; сопла 3 (4. образующ;(е вместе с заслонкой 1 два переменных дифференциальных гндравлпчсских сопротивления 5 и б, Be.a(((HHa которых о"реде10 ляется положен:(ем заслонки 1; сопла 7 и 8, ооразу(ощ((е в :сстс с плоским участком рычаra 9, шарнирно соединенного с распределительным золотником 10 и измерителем пере13 !да .Il(B (cHIHI (1, 1101!<;IIoilcilног0 стя.. ис: Олнптсльного мсхан;(зма. два перси снны х г((др (3(зл ическ (х coilpoTHB;IcH!1(I 12 1(1 3, !Hc, 1 (1!IH« которых Опредез ветс(1 н:(ем рычага 9. Измеритель перепада давлеH:i!l образован двуз:я симметрично pacllo!Io20;,с!l! Iblми труочатымl((манометрическими)
1!р, ж:(н« (и 14 и 15, Один пз концов IioTopblx
:3« êðåï !CH HCIIO IB (H(HO B KOp tIi, CQ 1б, а друг01i связан с шари:(ром рычага 9. Сопла 3 и 8 сяяза((ы между собой и торцовой камерой 17
25 распрсдс !IITe.abHOro золотника 10 каналом 18, :;«нал 19 связывает между собой сопла 4 и 7
;1 торцовую камеру 20. Каналы 21 и 22 связызают внутрсннис полости трубчатых пруж((и 11 H !5 с полостями исполнительного мех«н:(зм«. Рычаг 9 проходит через камеру 2о
311053
Предмс l изобретения
> .(, 1 77 ma.,ã!» — 1 ь >7»>>) г
>7Р нг, ; — ) -;7ьНОМ.,,)7г У77Н, СО 1;1», )и li С. Шевченко
ГехРОЛ Т. II. КУРиако Корр.»" ор Е. В. Иеаков!
7сдакгор L. Гончар
Заказ 5529 1!Зл № !()53 ° if )з)к 473 (!:),1!»l
ЦНИИПИ Коми! О)а:Ii);I, .11)м !: ОЙ )О! ииЙ и oil<)l>llllii 1) 1 СOii Ч и)>.1 >!i C(ÕÐ
З!осква. >К-Б, а<.ше ">ÿ::ëá.. д 4/5
ОООИО1 1! 11 ТИИО> РИФ ill КО"! )ОМ коеi> . И" О Бгl! Ii :ß . ) Ii -I;I "II
«ыполненную в корпусе 16 и соединенную с источником питания. 1(азгера 24 каналом 25 соединена со сливом.
Гидравлпческий усилитель отрегулирован таким образом, что при пулевом входном сигнале проводимости гидравлических сопротивлений 5, б, 12 и 18 равны друг другу, а распределительный золотник 10 находится в нейтральном положении.
Прп появлении управляющего сигнала па входе гидравлического усилптoëÿ заслонка 1 переместится, например, влево. Зто приведет к умепьшешпо проводимости г:(дравлического сопроти1влсп(гя 6, что, в свою очередь, вызовет увслпчсцис давлсггия B камере 17 и уменьшенис давления в камере 20. При эгом равенство спл, действующих на распределительный золотник 10, паруш:ITcH> и золотник начнет перемещаться вправо, изменяя давление в полостях исполнительного механизма.
Перемещение золотника вызы гает смещение рычага 9 и связанное с этим уменьшение проводимости гндравл ьческого сопротивления
И и увеличение проводимости гидравлического сопротивления 12. Изменение пагрузг<и па исполнительном механизме, воспринимаемое измерителем перепада давлений, также .приводит к сгясщснп(о рычага 9 и, слсдо",атсльно, к измснсшпо проводимостей гидравлпческих сопротивлений 12 и 13. Персме(ценпе золотника 10 прекратится тогда, когда проводимости гидравлических сопротивлений
12 и 18 станут равны соответственно прово5 и>мостям гидравлическп сопротивлечий б и
5. Таким образом осуществляется определепг(ая зависи1мость 7>гсгкдъ положением заслонки и положением распределительного золотника и перепадом давлений в полостях испол(О:штельпого механизма, т. с. обратная связь
IIo положспшо распределительного зочотнш<а нагр зкс.
Гидрав;гп(сскпй усилитель згощности, содержащий входное устройство, распредсл). — тельный золотник:I каскад управления, выполненный па дзух дифференциальных золот2р п(ках, один из которых к:шематическп связан с входнь) » устройством, ог.ги>гагициг!сзг тем, что, с целью упрощения онструкцпи, усилитель содержит измеритель перепада, соединенный с выходными каналами усилитеIH, заслонка другого дифференциального золотника выпо".íåíà в виде рычага, олин конец которого шар:1ир:Io соед гиен с измерителем перепада. 11 второй -- с распределитель:(ы» золотником.
