Патент ссср 314517

 

вт;.т, н

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

3I45I7

СОюз Советских

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Х.—.ЧПК Л 61b 5 10

Заявлено 01.Х! !.1969 (№ 1382-143, 31-16) с !if)I!c007L!Itcltttcì ",аппкп Л! комитет по делом чзобретений и Открытий при Совете Министров

СССР

Приоритст—

Опубликовано 2!.!Х.1971. Вюллетсп1,хо 28

Дата опубликования описания 07.XII.1971

УД1, 615.47:531.5:612.73 (088.8) Авторы С. A. Винокурский, Х. Б. Гинзбург, В. С. Гурфинкель, В. А. Сафронов изобретения и В. М. Будник

Всесоюзный научно-исследовательский институт медицинского

Заявитель приборостроения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ТОНУСА МЫШЦ В ДИНАМИКЕ

Изобретение относится и медицинской технике.

У,с,т ройст ва для изуче,ния тонуса мышц в динамике, содержащее электродвигатель, редуктор, усилитель, датчик, несущую и силовую пла тфо рмы и акселе рометр,!известны. Однако о и и недостаточно точно .pertttcTpl!py!0T результаты исследований.

Предлагаемое устройство .позволяет повыоить точность регистрации мышечного тонуса и pBcIUIH!p!HTb динамический диапазон исследо ватсий.

Это достигается тс м, что:в усттротпстве установлены ко робка скоростей и кппематическп — через редуктар — овязанпый с электродвигателем амплитудно-частопный преобразователь движения,в виде рычажно переключающего механизма и системы кулачков, взаимодействующих с ко робкой скоростей. Лкселерометр выполнен в виде упругой .платформы, сосдине ниой,с силовой платфо р мой, второго датчика ILI перемещаемого груза.

Лентоп!ротяжный механизм регистрирующего п рибора может быть спабжепт,механической передачей, овязаптной с выходным валом коробк и скоростей. При этом перо, регистрирующее фазу дв ижсния конечности, должно быть кинематичес кпт связано с,кулачком амплитудтпо-частотного преобразователя, а перо,,PcIlIIcTPIIPK t0IUcc ilfhIUIc гllhlll T0tI! с, элсктl771 1ccыи связанно через усттлптель с .редуцпрующпмп датчиками. Такое выполнение лентопротяжного мехапявпзма позволит осуществить синхронизацию записи тонуса мышц с движением конечностями.

На чсртсже, пзобр ажурна п р11нциппта.7ьпая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержптт основные узлы: элскTp07Bt!Il ВТс.7b 1, ред1 ктop 2, коробк . c!LOpOc 0 тсй 8, ампл итудно-частотный преобразователь

4,:регистрирующпй п рпбор 5, спло вую платформу 6, акселерометр 7, несущую плаггформу 8, у сплитель 9.

В коробке скоростей непод в пжные и под1> ггижиые шестерни 10 и 11 связаны с перскгиочателямп 12 скоростей.

Лмп 7!!Trent!0-частотный преобразователь движения представляет собой рычажно переключающийся мсхапптзм с системой кулач tI ков 13, 14, 15, которые вместе со шкивом 16 жестко спдят,па выходном валу 17 коробки скоростей. Рычаги 18 и 19 свободно сидят на оси 20, pbI IBI 21 II LUкив 22 жестк0 110CB3(GUbl на эту ось. Винт 28 — HB рычаге 21. Рычаги

18 и 19 прижаты к кулачкам 13 и 14 через ролики 24 пружинами 25 и 26.

Регпстрот!рующий прибор содержит перо 27, механически связанное с кулачком 15 через ролик 28 посредством пружины 29; ппшущплй

Tа,lb".а,tol!07 I 8!);: c,!v!II!!!II 00.игк >1, меха.l!I3 IccKitcIi5loci !!lib!iI с !Исто 5)О-с!ъ55!.555туд55ы.1! Hjicоб!разователем 4 двжке55ия посредством ремия 82 и шки!во!в 88,и 16.

На силовой платфор»e,ðа!сположс!ны жестка!я балка 84, шкив 85 и ось 86, соед!ипсн!ные мериду собой неподвиж!но.

Акселерометр вылол!нен .в виде упругой компенсационной платформы, на которой;раз-! 5ещены упрутая балка 37,,ре дуцирующ!ий датчик 88 и,перемещающийся груз 89. В редуци5ру!Още!м датчике имеются плоские пруж!ины 40,и 41, жес пко соеди!ионные между собой о дним к!оицом, и п!р!и!креплен!ные к ним тензода!тчики 42. П!ружина 40 сво!бодным концом жестко ск!реплена с упругой балкой 37, а цружи!н!а 41 !свободным !ко!нцом жестко скреплена с балкой 34 силовой !платформы б.

Несущая платфарма 8 содержит уп!ругую балку 48, редуцирующ ий датчик 44 и де!ржатель 45 !р!уки. Свободный конец редуцирующето датч!и!к!а 44 тоже жестко скреплен с балкой 84, а дру!гой его конец — с упругой бал-! кой 48.

С(иловая платфо!рма меха!н!ически связана с ампл!Итудно-ча!сточным преобразо!вателем дв!и5кен!ия пас!редством шкивов 22 и 85 и металли!ческой ленты 46.

Электродв!и!гатель 1 мсхан!ически соединен с !реду!кпором 2 посредспвом муфты 47. Редуктор 2 в с!вою очередь связан с коробкой ско!ростей 3 посредством муфты 48.

Пишущий галыванометр 30 электрически присоединен к .редуцнру!О5ц55м датчикам 38 и

44 через усилитель 9.

Устройство работает следующим об!разом.

Элект!р!одвигатель 1 через муфту 47, !редуктар 2, муфту 48, по!двисж!ные !и неподвижные шестер!55!и 10 !Н 11 пр!Ив!Одит во вращение выходной вал 17 коробки скаростей 3. Бмес!те с валом вращаюпся кулачки 18, 14, 15 и шкив

16 апл!Итуд!но-ча!стотного,п!реобразо!вателя 4.

Кулачки,п!р!Ив!Од!ят во в!ращателыпо-колебателыпое д виже!ние рычаги 18 !Н 19, свобод!Ио сидягцие на оси 20, и перо 27. Форма движеция определяется проф!илем кулачков, напр!име!р о!на может быть синусаидальной. Бращен!ием в!инта 28 в ту. или иную староиу про!ИОводят,пооче ред!ное жест5кое,присоединение,рыча!га 18 HJltn 19 K Ipbl !BI ) 21, KOTopblli жеCTKO окреплеH ic осью 20 и шкивом 22. Вращательно- к олеоаTеJ5bнoе движен!ие шкива 22 и!р01и!сходит с оп!ределе!иной частотой и угловой ампл!итудой. При жестко м соединели!и рычагов

18 !!! 21 происходит колебание сравнительно низкой часготы и большой а55пл55туды, а п!р!и соед!и!нен!ии к рычагу 21 рычага 19 колебания яме!От большую частоту и малую амплитуду.

1-1алнчие коробк!и ско!ростей H амплитудно-частотного прео!бразо!вателя дает возможность получать широкий динам!Ический диапазон преобразователя движений. Измеиение .скоростей производится посредством переключателей 12. Колебательно-в!ращатсльиое д!вижен!Ие шии!ва 22 пе!редается .силовой платформе 6 пр :,; 5!омон!!5! металлической лепты 46 и шкива

65 5

55,, . У и р у I, H p o B, к 5,3 7 i -I 3 l I c ji p» c !ц а о I c 5! в 5 осте ic силовой платфорио5! 6.

Конечность исслсдуомого, например !рука, располагается иа несущей платформе 8 таким образо!м, чтобы Ось сустава находилась

:над осью 86 силовой платфсрмы 6, а предплечье — иа дер5кателе 45 руки. При противоде и с г в 5п к О:! с ч! О с т л да I ж е !! и О !р» г а я o;i .!— ка 48 пропибаете>i, д .рормиру я со:>":.:;1c;:;; !О— щим образом редуц!ирующии .,B.:: i; „ лерометр искл5очает влияние инерц55о5!,..... . с!ил упругой балк!и 48, держателя 45 и конеч-!

Иоспи на !показания прибора. 7Келате 5ь55о, чтобы пр!и,пе!ремеще!н!ии груза 89 по уп!руго5! балке 87 сигналы, вызываемые !инерционными силам!и, !Идущ!Ими QT датчиков 88 и 44, был;и ра!вны по абсолютной величи!не после их усиления,в усил!ителе 9, а !Их равнодействующая при подаче сигнала на пишущий гальванометр

30 ра!внялась !нулю. В этом,и заключается принцип компенсации сил !инерц!и!и.

На!ст!рой!ка системы,на компенсацию влиян!ия сил инерц ии производится п!ри амплитуд«о-часто!!ном яреж и!ме, п!р(и котором п!ракт55!чески конечность не оказы!вает упругого сопротивления при!нудительному ее движению. 1 акой реж!и!м работы создается .при перемещении конечности со сравнительно небольшой угловой амплитудой колебания. В этом случае:в колеб ан!и!и !участву5от и!Иерциан!ные массы. Для увеличен!И я чуаствителыности .настройки, частота колебаний п!ри этом берется относительно большой (пр!Имерно 10 гц).

Переход с рабочего !рехима колебан!ий «о5!Оч!!!ости, который характер55зуетс5! как колебателыное д!в!ижен!ие со GpaiBHHTLльно большой амплитудой и малой частотой !Иа,режим настрой!ки и наоборот осуществляется амплитудно-частотным прсобразавателем !и коробкой скоростей. П!ри ком!пеисации влияния сил и!иерции пншущ!ий гальванометр,зап!исывает нулевую линию. При переключении уcTporlicт!ва на рабочий режим п!ишуш!ий гальва!нометр записывает к!р иву5О изме!нения сопротивлен!ия

Koíå÷Hîcnè миамехаиограмму, а перо 27 кривую д!в!и!жен!Ия, |например, фо!рме синуса;5ды.

Движе!ние бумаж!ной ленты с записями синхрон!изиравано с движением выходного вала 17, коробки !ско!ро!стей 8, и, следовательно, с амплитудно-частотным преобразователем 4.

Дв!ижен!Ие бумажной ленты обеспечивается ведущим ро !!и!ко м 31 посред!ством шкп!вов 16 и

88 и .ремня 82.

Вып!Олнен!ие соединений в измерительной цепи уcTpoHcTва в .в!Иде упруpnx элементов исключает силы т!ре!ния и увел!Ичивает точность регистрац!и!и мышечного тонуса.

П ip е д м е т и з о б р е т е н,и я

1. Устройст!во для !изучен!ия тонуса мышц в динамике, содержащее электродвигатель, реду5ктoip, усил!Итель, датчик, несущую и силовую платформы и акселеромет!р, отличающееся тем, что, ic целью павыше!5и!я точности ре314517

Д7

Составитель Е. Я. Ланцбурс

Редактор Т. Н. Каранова Техрсд 3. H. Тараненко Коррсктор Е. И. Усова

Заказ 5585 Изд. ¹ 1234 Тираж 473 1«одписиос

111-1И!1ПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при <..оп<те Мипистрои (Х(1

Москва, ?К-35, Ратшская иаб...ь 4/5

Затопск Isi TII))!)Ãl)а)1)ii< и l c I p

2. Ус!1)!?)!Ство Ilo п. 1, отличию!!(еес<1 тем, «т О, С LI C, I I)I(? С ИП Х)РО .!113 <1111111 3;l ll «I C I I топ . Са мышц с движением «сонечнос««и, лентоп!ротяжный механизм рог«!Ст)ри!ру!ощего п)рибора снабжен механ!иче«окой .пе редачей, взаимодействую«цей )с;выход)ныл валом корооки скоростеи, причем перо, рсгистриру«ощсс качательные

ДВ ИЖЕ }П«Я КОНЕ<1)! 1 Э ст)<1) I)l:.Ii! I C:)I а Т«1 «С С! . и ОВЯ 3 а !«О с кулачком амплитудно- «астот:!ого преобразователя, а перо, рег«ст)риру!о«цсс мышечный

1О тонус, электрически — через усилитель — связа110 c:ð гчиками.