Гидравлический усилитель
О П И С А Н И Е 318731
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 13.VII.1970 (№ 1466339/18-24) МП1(F 15Ь 3100 с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.Х.1971. Бюллетень,гт 32
Комитет по делам изобрвтеиий и открытий при Совете Мииистрое
СССР
УДК 62.523,3(088.8) Дата опубликования описания 1, III.1972
Авторы изобретения
Ю. А. Грядунов, Ю. В. Ерофеев и И. А. Пятак
Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат»
Заявитель
ГИДРАВЛИ ЧЕСКИ Й УСИЛИТЕЛЪ
Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в гидравлических, электрогидравлических и пневмогидравлических системах управления.
Известны гидравлические усилители, содержащие управляющий каскад, построенный по мостовой схеме, плечи моста образуются двумя входными и двумя выходными дросселями, распределительный золотник, включенный в диагональ моста, управляющий исполнительный механизм и обратную связь от распределительного золотника, заведенную на управляющий каскад.
Недостатком мостовой схемы каскада управления является то, что входные дроссели постоянны, а это накладывает ограничения на энергетические возможности моста.
Предлагаемый гидравлический усилитель отличается от известных тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен дополнительный четырехщелевой золотник, а в плечах моста с выходными дросселями установлены дополнительные переменные дроссели, причем торцовые камеры дополнительного четырехщелевого золотника подключены к полости, соединяющей дополнительные переменные дроссели и выходные дроссели.
На чертеже изображен предлагаемый гидравлический усилитель, в разрезе, где: 1 заслонка; 2 — мембрана; 3 — четырехщелевой золотник; 4, 5 — входные дроссели; б, 7 — торцы; 8 — золотник; 9, 10 — переменные дроссели; 11, 12 — каналы; 13, 14 — торцовые по5 лости; 15, !б — сопла; 17, 18 — дроссели; 19— пружина; 20 — винт; 21 — штифт.
Работает гидравлический усилитель следующим образом, Гидравлический усилитель содержит за10 слонку l, связанную с входным устройством и укрепленную на мембране 2, выполняющей роль уплотнительного элемента и пружины, преобразующей входной сигнал, задаваемый в виде усилия, в пропорциональное переме15 щение заслонки 1. Золотник 8 подводит рабочую жидкость через входные дроссели 4, 5 соответственно к торцам б, 7 распределительного золотника 8, а после дросселей 4, 5 через переменные дроссели 9, 10 рабочая жид20 кость поступает соответственно по каналам
11, 12 к торцовым полостям И, 14 золотника
8 и к соответствующим соплам 15, lб, а через последние †слив. При нулевом входном сигнале одноименные сопротивления гидрав25 лических дросселей двух полумостов равны, давления у торцов б, 7 равны и распределительный золотник 8 находится в покое. При отклонении заслонки 1, например влево, проводимость дросселя 17 уменьшается, а дрос30 селя 18 — увеличивается, поэтому золотник
318731
Составитель Л. Панкова
Техред Л. Куклина
Корректоры: Е. Зимина и О. Тюрина
Редактор Б. Нанкина
Заказ 46/7 Изд. Ке 1855 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
8 перемещается вправо до тех пор, пока давления у торцовых полостей 18, 14 не становятся равными, при этом отверстие дросселя
4 увеличено, а дросселя 5 уменьшено. Таким образом, через дроссель 4 к золотнику 8 поступает повышенный расход рабочей жидкости, а через дроссель 5 уменьшенный, это и обеспечивает повышение экономичности и быстродействия устройства. Золотник 8 перемещается вправо, оттягивая за собой заслонку 1 в среднее положение между соплами 15, 16 посредством пружины 19, золотник 8 при этом возвращается в среднее положение.
Винт 20 служит для обеспечения сочленения пружины 19 с минимальным зазором с золотником 8. Штифт 21 предотвращает проворот золотника 8.
Быстродействие золотника 8 на порядок и более может быть выше, чем быстродействие золотника 8, так как площадь торца и ход золотника 8 могут быть гораздо меньшими, чем у золотника 8.
5 Предмет изобретения
Гидравлический усилитель, выполненный в виде моста с двумя входными и двумя выходными дросселями в плечах моста и с распре10 делительным золотником в диагонали моста, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен дополнительный четырехщелевой золотник, а в плечах моста с выходными дросселями установлены
15 дополнительные переменные дроссели, причем торцовые камеры дополнительного четырехщелевого золотника подключены к полости; соединяющей дополнительные переменные дроссели и выходные дроссели.
