Устройство для поштучного отделенияи

 

О П И С Л Н И Е 3I9009

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социал .oòè÷çñíèõ

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

МПК Н 01m 39/00

Н Olm 35/30

Заявлено 03, I I I.1969 (№ 1309225/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 28.Х.1971. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 24.1.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совета Министров

СССР

УДК 621.355.1/2(088.8) Авторы изобретения

А. С. Ленин, Б. П. Львовский, H. Н. Комаров и В. Ю. Мартьянов

Курский завод «Аккумулятор»

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ

И ТРАНСПОРТИРОВКИ ЭЛЕКТРОДОВ

СВИHЦОВО-КИСЛОТНОГО АККУМУЛЯТОРА

Известны устройства для поштучного отделения и транспортировки электродов свинцово-кислотного аккумулятора, содержащие магазин для накопления электродов и отсекатели с пневмоприводом. Однако такие устройства не обеспечивают нормальной подачи электродов ввиду того, что отсекатели работают независимо от положения электродов перед приемным отверстием. При попадании в устройство искривленного электрода происходит неправильная его подача — за один ход отсекателя подается одна сторона электрода, а за другой ход — другая сторона— или же электрод деформируется, когда его ушко не попадает в приемное отверстие.

В предлагаемом устройстве с целью автоматизации отсекатели выполнены в виде штоков пневмоцилиндров, установленных на поворотных кронштейнах, каждый из которых снабжен датчиками положения электродов типа «сопло — заслонка», соединенными с магистралью управления поворотом кронштейнов.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства; на фиг. 3 — вид отсекателя с контактами датчика и щели для подачи электродов.

Устройство состоит из двух пневмоцилиндров 1 и 2, штоки которых служат отсекателями. Пневмоцилиндры смонтированы на кронштейнах 8 и 4, посаженных на осях 5.

Оси расположены так, что отсекатели электродов образуют с направляющим склизом б зазор 7 (см. фиг. 3), который не меняется при вращении отсекателей. Рядом с отсекателями установлены пневматические датчики

8 — 11 типа «сопло — заслонка», которые прижимаются к электроду легкими пружинами 12.

1С Датчики закреплены на тех же кронштейнах

3 и 4, что и пневмоцилиндры 1 и 2. Вращение или установка отсекателей по пластине осуществляется при помощи цилиндров 13 и

14. Управление пневмосистемой осуществля1. ется пневмораспределителями 15 — 17 и логическими элементами умножения 18 — 20.

Устройство работает следующим образом.

Электрод движется по склизу б и закрывает один из датчиков, например датчик 10.

Сигнал от датчика 10 (см. фиг. 2) по магистрали 21 поступает в следящий пневмораспределитель lб. Пневмораспределитель срабатывает (выходит из равновесия) и подает воздух в магистраль 22 цилиндра 14 (см. фиг. 1), полость 28 которого соединена с атмосферой.

Шток цилиндра 14 начинает поворачивать кронштейн 4 на оси 5 вместе с цилиндром 2 и отсекателем, одновременно поворачивая и датчик 10, который отходит от электрода. Поворот происходит до тех пор, пока датчик 10

319009 не освободит отверстия для прохода воздуха и не исчезнет сигнал в магистрали 22. Если же электрод натыкается на датчик 11, то процесс идет в обратном направлении, т. е. отходит датчик П.

Таким образом, отсекатель устанавливается параллельно электроду пневмодатчиками 10 и П. Если одна сторона электрода установлена и датчики 10 и 11 закрыты, то сигналы из магистрали 21 и 24 от пневмораспределителя 16 поступают на вход логического элемента умножения 18. Выходной сигнал с элемента умножения 18 поступает на вход элемента умножения 20, выходной сигнал с которого будет только тогда, когда поступит сигнал с элемента умножения 19, т. е. когда вторая сторона электрода точно установится по отсекателю при помощи датчиков 8 и 9 через магистрали 25 и 26 и пневмораспределитель 15 с полостями 27 и 28 при помощи цилиндра 13. Когда оба отсекателя точно установятся на электроде, т. е. когда датчики 8—

11 закрыты, выходные сигналы с элементов умножения 19 и 18 поступают в магистраль

24. Тогда выходной сигнал с элемента умножения 20 поступает в пневмораспределитель

17, который срабатывает и дает воздух в магистраль 29 (магистраль 80 соединена с атмосферой). Пневмоцилиндры 1 и 2 срабатывают и происходит отсекание (подача пластины) . Во время движения штоков-отсекателей

5 датчики 8 — 11 освобождаются, сигнал в элементе умножения 20 пропадает, и пневмораспределитель 17 соединяет магистраль 29 с атмосферой, а магистраль 80 — с давлением, и отсекатели поднимаются в исходное по10 ложение. Процесс повторяется. Время срабатывания регулируется давлением управления и давлением в силовой магистрали.

Предмет изобретения

Устройство для поштучного отделения и транспортировки электродов свинцово-кислотного аккумулятора, содержащее магазин для накопления электродов и отсекатели с пнев20 моприводом, отличающееся тем, что, с целью автоматизации, отсекатели выполнены в виде штоков пневмоцилиндров, установленных на поворотных кронштейнах, каждый из которых снабжен датчиками положения электродов типа «сопло — заслонка», соединенными с магистралью управления поворотом кронштейнов.

319009

79,70

Фи г..З

Редактор А. Пейсоченко

Заказ 504/1953 Изд. № 1413 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» (гГ в

Составитель Ю. Драгомирова

Техред 3. Тараненко Корректор Е. Миронова