Устройство для перемещения объекта по произвольной плоской траекторииi всесоюзйа'я!1пйте1т^--.тсх1ш:ш lбиь/;;ютена
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
3I9770
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства № 255722
Заявлено 03.XI.1969 (№ 1377753/25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 02.XI I.1971. Бюллетень ¹ 33
Дата опубликования описания 27.ХП.1971
МПК F 16h 21/04
Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров
СССР
УДК 621.836.2 (088.8) Автор изобретения
Д Б Шитиков
Заявитель
Г1ЕСО":ОЗНАЯ1
УСТРОЙСТ О ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА
ПО ПРОИЗВОЛЬНОЙ ПЛОСКОЙ ТРАЕКТОРИИ
Ь :::.;.:.:; . ЕЯА
Предмет изобретения
Изобретение относится к машиностроению.
Из основного авт. св. № 255722 известно устройство для перемещения объекта по произвольной плоской траектории, содержащее подвес, связываемый с перемещаемым объектом. Подвес выполнен в виде прямолинейных направляющих механизмов, расположенных в пересекающихся плоскостях и шарнирно связанных между собой в точках, совершающих прямолинейное движение, рычагом так, что в сечении плоскостью, проходящей через ось рычага и перпендикулярной пересекающимся плоскостям, образуется четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Чебышева.
Предлагаемое устройство отличается тем, что его базовые звенья установлены неподвижно, а шарниры тяг выполнены в виде пространственных шарниров. Это упрощает конструкцию.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3— шарниры тяг, Предлагаемое устройство содержит подвес, выполненный в виде двух шестизвенных прямолинейно-направляющих механизмов 1 и 2, расположенных в пересекающихся плоскостях и шарнирно связанных между собой в точках а и б рычагом 8. Базовые звенья 4 и 5 выполнены неподвижными. Необходимая подвижность устройства обеспечивается выполнением шарниров б и 7 по концам тяг 8 с двумя степенями свободы (в виде пространственных шарниров). Так на фиг. 2 показано сочленение пространственными шарнирами тяги, углового рычага 9 и промежуточного вала, а на фиг. 3 — двух тяг 8 и рычага 10, средняя точка б которого описывает плоскую произвольную траекторию 11.
10 При перемещении направляющей точки в, связанной с объектом, в направлении, параллельном плоскости двух механизмов 1 и 2, оба механизма работают. При перемещении в плоскости, перпендикулярной плоскостям ме15 хапизмов 1 и 2, оба механизма поворачиваются вокруг шарниров б и 7, что вызывает дополнительное искажение траектории. Величина ошибки траектории может быть выбрана как угодно малой путем подбора соответствующих параметров звеньев устройства.
Устройство для перемещения объекта по произвольной плоской траектории по авт. св. № 255722, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, его базовые звенья установлены неподвижно, а шарниры тяг выполнены в виде пространствен.ных шарниров.
Фиг. 1
Фиг 2
Составитель Е, Лндреенкова
Редактор Т. Гаврикова Техред Т. Ускова Корректоры: В. Федулова и Е. Усова
Заказ 3641/6 Изд. № 1545 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
