Механизм для получения многопозиционных радиальных движений

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВйдЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

Заявлено 04.Х1.1968 (№ 1281316/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.V.1972, Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 9.VI.1972

М. Кл. F 16h 21j04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.837.7(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

Н. И. Колчин и H. И. Зубов

Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ

РАДИАЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ

Предмет пзооретенпя

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к конструкции механизмов для получения многопозиционных радиальных движений.

Известны механизмы для получения многопозиционных радиальных движений, содержащие замкнутую кинематическую цепь, выполненную в виде правильного шарнирного многоугольника с четным числом звеньев, и элементы, связывающие замкнутую кинематичсскую цепь со стойкой механизма. Последние выполнены в виде прямолинейных направляющих, в которых установлены шарниры многоугольника, и расположены по радиусам его описанной окружности. Однако такие механизмы имеют сложную конструкцию и большие габариты из-за большого числа направляющих.

В предлагаемом механизме в отличие от известных для упрощения конструкции и у.мепьшения габаритов элементы, связывающие замкнутую кинематическую цепь сО стойкой, выполнены в виде поводков, число которых равно числу звеньев шарнирного многоугольника, и расположены по радиусам его вписанной окружности, а два любых соседних поводка кинематически связаны между собой передачей, например цилиндрической зубчатой, с передаточным отношением, равным единице.

На чертеже схематически изображен описываемый механизм.

Механизм для получения многопозпцпонпых радиальных движений содержит: стойку 1, замкнутую кпнематическую цепь, выполненную в виде правильного шарнирного многоугольника с четным числом звеньев 2; элементы, связывающие замкнутую кинематическую цепь со стойкой, выполненные в виде поводков 8, число которых равно числу звеньев шарнирного многоугольника, и расположсп10 пые по радиусам его вписанной окружности.

Два любых соседник поводка кпнематпческп связаны между собой, например, цилиндрической зубчатой передачей 4, колеса 5 и 6 которой жестко соединены с поводками.

15 При повороте одного пз поводков, например, при помощи колеса 5 шарниры 7 будут совершать движение по радиусу описанной окружности.

Механизм для получения многопозпциопных радиальных движений, содержащий замкнутую кинематическую цепь, выполненную в

25 виде правильного шарнирного многоугольника с четным числом звеньев, и элементы, связывающHp. замкнутую кинематическую цепь со стойкой механизма, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения

30 габаритов механизма, элементы, связывающие зямкпгттло кппематпческуи цепь со croH338715

Составитель Е. Андреенкова

Редактор Л. Жаворонкова Техред А. Камышникова

Корректор Л. Царькова

Заказ 1642/1О Изд. № 756 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2 кой, выполнены в виде поводков, число которых равно числу звеньев шарнирного многоугольника, и расположены по радиусам его вписанной окружности, а два любых соседних поводка кинематически связаны между собой передачей, например цилиндрической зубчатой, с передаточным отношением, равным единице.