Следящая система
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социал истйчес них
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено ОЗЛ 1.1970 (№ 1443493/18-24) М. Кл. G 05Ь 11/12
Приоритет
Оп бликовапо 30,Х1.1971. Бюллетень ¹ 36
Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров
СССР
УДК 621.3.078 — 503.53 (088.8) Дата опубликования описания 1.III.1972
Авторы изобретения
Г. Б. Крепышев и В. А. Чеглаков
Челябинский политехнический институт
Заявитель
СЛ ЕДЯ 1ЦАЯ С И СТ EMA с присоединением заявки №
Предлагаемое устройство относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано при проектировании систем, к которым предъявляются повышенные требования по ширине диапазона регулирования скорости вращения, динамической точности (качеству переходных процессов, быстродействию) и, в которых требуется получение низких «ползучих» скоростей вращения.
Известна скоростная следящая система, содеря ащая два исполнительных привода, соединенные с динамическим дифференциалом (дифференциал может быть и механический).
Каждый исполнительный привод содержит элемент сравнения, усилитель, двигатель и датчик местной обратной связи.
Для известных систем необходимы два уггравляющих сигнала, что снижает ее динамическую точность.
Цель изобретения — увеличить динамическую точность системы (улучшить качество переходных процессов, повысить быстродействие) и обеспечить работу системы на низких
«ползучих» скоростях.
Эта цель достигается тем, что в систему включены два суммирующих элемента, блок управления, усилитель, дополнительный элемент сравнения и датчик главной обратной связи, вход которого кинематически соединен с выходом дифференциала, а выход подключен к одному из входов дополнительного элемента сравнения, другой вход которого соединен со входом блока управления и источником входного сигнала, а выход через усилитель —с одними из входов суммирующих элементов, другие входы которых подключены к соотвегствующим выходам олока управл(ния, и Выходы суммирующих элементов соединены с другими входами соответствующих элемен1ов сравнения. )элок управления может быть реализован, например, на основе дпфферен, пального усилителя, построенного из двух опер ационных у сил ителей.
Ьлок-схема устройства приведена на чертеже, где l и 2 — блоки сравнения, 3 и 4 — усилители, 5 и 6 — исполнительные двигатели, 7 и 8 — датчики местной обратной связи, 9— дифференциал, 10 — датчик главной обратнои связи, ll — дополнительный блок сравнения, 12 — управляющий усилитель с пороговым устройством, 18 и 14 — суммирующие элементы, которые служат для суммирования сигналов блока управления 15 и управляющего уси лителя 12.
Устройство работает следующим образом.
11ри быстро меняющихся входных сигналах, когда определяемое с помощью блока 11 рассогласование в системе достигнет величины с срабатывания порогового устройства управляющего усилителя 12 (которая зависит от до322761
Предмет изобретения
Составитель В. Чистов
Техред Л. Евдонов
Корректор В. Жолудева
Редактор Ю. Полякова
Заказ 323/11 Изд. № 116 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 пустимой динамической ошибки системы), на вторые входы суммирующих элементов И и 14 будет поступать сигнал. В зависимости от знака рассогласования этот сигнал форсирует один привод, притормаживает и даже реверсирует другой при больших рассогласованиях.
При этом качество переходного процесса в системе улучшается, а время регулирования сокр аща ется.
Следящая система, содержащая дифференциал и подключенные к нему два исполнительных привода, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных элемента сравнения, усилителя-преобразователя и исполнительного двигателя, выходной вал которого кинематически соединен с дифференциалом и датчиком местной обратной связи, выход которого подключен к одному из входов элемента сравнения, отличающаяся тем, что, с целью повышения динамической точности системы, она содержит два суммирующих элемента, блок управления, усилитель, дополнительный элемент сравнения и датчик глав. ной обратной связи, вход которого кинематичести соединен с выходом дифференциала., 10 а выход подключен к одному из входов дополнительного элемента сравнения, другой вход которого соединен со входом блока управления и источником входного сигнала,, а выход через усилитель — с одними из вхо15 дов суммирующих элементов, другие входы которых подключены к соответствующим выходам блока управления, а выходы суммирующих элементов соединены с другими входами соответствующих элементов сравнения.
