Механизм загрузки и выгрузки деталей

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

323250

Союз Соеетскик

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 26.I.1970 (М 1396116/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приор итетв

М, Кл. В 23q 7/04

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 10.Õ11.1971. Бюллетень № 1 за 1972

Дата опубликования описания 22.Ш.1972

УДК 621.9-229.64 (088.8) ВСЕСОЮЗНАЯ

ВЛТИг тс -тЛХИИЧ";СКЛК библиотека МБА

Автор"-изобретения

С С Миркин

Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков

Заявитель

МЕХАНИЗМ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ДЕТАЛЕИ

Предмет изобретения

Изобретение предназначено для использования в области машиностроения, в частности в металлообрабатывающей промышленности.

Известны механизмы загрузки и выгрузки деталей, содержащие два поворотных от привода рычага, жестко зафиксированных один относительно другого. Эти механизмы, кроме рабочего хо да, имеют еще и холостой ход при установке рычагов в промежуточное положение,до окончания обработки.

Предлагаемый механизм отличается тем, что в нем ведомый рычаг, шарнирно закреплен на плече ведущего рычага и связан с приводом кинематической связью, обеспечивающей его встречное перемещение относительно ведущего рычага. Такая конструкция механизма обе=печивает повышение производительности, так как холостой ход рычатов исключается.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема описываемого механизма; на фиг, 2 — то же, вид по стрелке А.

Механизм загрузки и выгрузки деталей состоит из двух рычагов: ведущего 1, шарнирно закрепленного на корпусе 2, и ведомого 3, тпарнирно установленного на плече ведущего рычага. Соосно с ведущим рычагом на корпусе 2,неподвижно крепится зубчатый сектор 4.

На оси ведомото рычага установлена шестерня б, передающая крутящий момент на этот рычат; на ведущем рычаге на шарнире установлена шестерня б, которая обкатывается по зубчатому сектору и связана с шестерней 5 на рычаге 8.,При повороте |рычага 1 шестерня 6, обкатываясь .по неподвижному зубчатому сек»

6 тору 4, поворачивает рычаг 3 через шестерню

5 в противоположном направлении.

В исходном положении, например, рычаг 1 находится в зоне 1 загрузки и выгрузки деталей, а рычаг 8 — в зоне П обработки. Получив

1п движение от привода, рычат 1 перемещает необработанную деталь из зоны 1 в зону П, а рычаг 3 с обработанной деталью одновременно перемещается из зоны II в зону 1, Затем цикл повторяется.

15 Оба рычага совершают загрузку и выгрузку деталей в одной плоскости и в конечное положение приходят одновременно.

Механизм загрузки и выгрузки деталей, содержащий два поворотных от привода рычага, 25 or гичаюигийся тем, что, с целью повышения производительности, ведомый рычаг шарнирно закреплен на плече ведущего рычага и связан с приводом кинематической связью, обеспечи= вающей его встречное перемещение относиЗО тельно ведущего,рычата.

g I

Фиг 7

Составитель T. Новожилова

Редактор Л. Жаворонкова Техред Л. Богданова Корректоры С. Сатагулова и E. Усова

Заказ 923 Изд. № 1801 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Котаитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушскан наб., д, 4/5

Типография № 24 Главполигрзфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14