Механизм для смены инструмента
О ПИ-С- Л -Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
323884
Со(оз Советских
Социалистических
Республик
И ПАТЕНТУ
Завпсимьш от патента ¹
Заявлено 18.VI.1969 (№ 1343202/1381796125-8) М. Е,л, В 23q 3/155
Приоритет 18Л I.1968, № -13-41641, Япония
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДЕ 621.9.06-229.2 (088.8) Опубликовано 10.XI1.1971. Бюллетень ¹ 1 за 1972
Дата опубликования описания 22.II.1972
Авторы изобретения
Инострат!ць(Сато Иосикадзу и Огасавара Сусуму (Япония) Иностранная фирма
«Макино Миллинг Машин К", ЛТД» (Япония) Заявитель
МЕХАНИЗМ ДЛЯ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА
Изобретение относится к области металлорежущих станков, работающих с автоматпчес(ой сменой инструмента.
Известен мсханизх! для смены инструмента в шпинделе многооперационного станка с программным управлеьп(ем, с инструментальным магазином Оараб 1(!Ho(типа, имеющим вертикальную ось, и механической двухзахватной рукой, приводимой от гидроцилиндров поступательного перемещения и поворота через передачи типа шестерня-рейка, Описываемый Aic x3HH3A(0Tlllчается вестного тем, что, с целью сокращения потерь времени иа смену инструмента и уменьшсни>1 габаритов ме;аиизма, инструменты усг3Hop,— лены в гнездах внутри прямоуfolüíûх секций, расположенных в вертикальных па .ах на периферии магазина и перемещаемых после его поворота на задаваемый программой угол по направляющим вдоль оси, параллельной оси магаз(ша, до те: (10p, пока От захватов механической руки не совместятся при ее повороте с осями сменяемых инструментов.
На чертеже схема! Н1(ески изображен описываемый x(ex3((II3»(.
Инструментальный магазин 1 барабанного типа с вертикальной осью вращения установлен в верхней части станка. Инструменты 2 установлены il нем внутри прямоугольных секций 8. Секции расположены в прямоугольI-".i ix па(за. 4 на периферш! магазш!а. Над шпинделем станка 5 правее е(о установлена ъ(ех31111 -веская рук3 6, сиаоженн3я дВI мя захватами 7 и 8, установле!шыми на боковых
5 (лосколях приз.(ы 9, 0 основанием в виде
i!p31IIIlI.I(0;.0 тр! лоль((ика. Пригод поступа ТЕЛЫ(ОГО ((ePЕл(ЕIЦЕНИЯ 33ХВ!1ТОВ ВЫ ПО,IHЕН В ниде передачи типа шестерня-р ика, так что ког, 13 Оди(1 из 3 ахватов ни ;ОДНTся В вь(дВi(—
10 и, тг ..i полоткенilil, то другой ВтЯн "T (113 чертет((, пе (101 3331!0) . Секции 1 с помощью винт а 1(! !!ереме (i(.,îl, Я Н3 позицшо смены инстр мента.
После поворота барабана на заданный
15 "„ ðîãðàììîé угол выбранная секция перемещается:IÎ н;1ипавля(огцих! На ((OÇI(ï!110 смены инструмента, а рука 6 говорачивается до тех
flop, псн а ось ее Выдвш(угого захвата н(совместиlся с ОсLIO 13(езд;1, в котором находится
20 инструх((-нт, llo:(ëе (.ащ!ш установке в шпиндель (танка. Затем рука ходом вперед вытаскивал инструмент из гнезда секции, после чего Оиа поворачивается в исходное положение. Поворог руки совмещен с вытягиванием
25 захвата с ш!струментî (и выдвижением пустого захвата. После поворота ось пустого захвата оказывается совмещенной с осью шпинделя. За гем инструмент вытаскивается из шпинделя, после чего захват вместе с ним
30 втягивается, 3 захват с новым инструментом
323884
Предмет изобретения
/ !
Сост? ви1сль И. Йокр<1СОва
Текред Е, Борисова
Корректор Е. Зимина
Редактор Г. Гончарова
Заказ 750 11 Изд. № 1819 Тиряи< 448 Подписное
ЦНИИП11 Комитета но лелям изобретений и открь<тш1 нри Совете Министров СССР, 1осквя, )К-Зо, РBi U 0I Типо?ряфия, Ilp. C?ïóíñâà, 2 3 выдвигается па его место. Ходом назад инструмент устанавливается в шпиндель. Потом рука снова поворачивается к секции и устанавливает отработавший инструмент II освободившееся гнездо; захват отводится, секция по программе перемещается так, чтобы ось захвата при его выдви>кении совпала со следующим инструментом, подлея(ащим установке в шпиндель. Зате<1 операции повторяются. Мехàllèçì для смены инструмента в шпинделе многооперациопн станка с программным управление», с инструментальным 4 ма1азином барабанного типа, имеющим вертикальную ось, и м"-ханической дву.;.захватной рукой, приводимой от гидроцилиндров поступательного перемещения и поворота через передачи типа шестерня-рейка, отлича1ощайся тем, что, с целью сокращения потерь времени на смену инструмента и уменьшения габаритов механизм а, инструменты установлены в гнездах внутри прямоугольных секций, 10 располоикеппых В Вертикальных пазах Н3 периферии магазина и пере1мещаемых после его поворота на задавае»ый программой угол по нэправляющик1 вдоль оси, параллелы1о оси магазина, до тех IIOp) пока оси захватов 15 механической руки не совместятся при ее повороте с осями сменяемых инструментов.
