Экстремальный регулятор непрерывного действия
»; х,т»
Союз Советских
Социалистических
Реслублик
О П- -И.C:4 ;:Í И Е
И 3 О Б Р Е Т Е Н И Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Записи.мое от BBT. свидетельства № ——
Заявлено 25.V1.1970 (№ 1456032/18-24) с присоединением заявки ¹â€”
Прио,р.итет—
Опубликовано 23.Х11.1971. Бюллетень ¹ 2 за 1972
Дата опубликования описания 29.11 1972
М.Кл. Сх 05Ь 13,02
Ивтхитвт оо делаю изофрвтвиий и открытий ори Соввтв Министров
СССР
УД К 62-50 (088.8) Авторы изобретения
В. И. Иваненко и Л. М. Шелудченко
Институт кибернетики АН Украинской ССР
Заявитель
ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ
Изобретение относится к области автоматического управления,и регулирования и может быть использовано для оптимизации промышленных и других объектов iperyлирования.
Известные экстремальные регуляторы содержат последовательно соединенные усилитель, интегратор, объект управления и блок вычисления приращения, регулируемой величины, причем выход интегратора соединен со входом блока вычисления приращения управляющего воздействия.
Недостатками известных устройств являются их сложность, малое быстродействие и малая точность в области:экстремума.
Цель изобретения — упрощение регулятора ,и увеличение его.быстродействия и точности ь области экстремума.
Цель достигается тем, что в предлагаемом экстремальном, регуляторе дополнительно установлен блок аппроксимации, выполненный в виде двух каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные инвертор, диод.,и электромагнитное реле, два,неподвижных контакта которого подсоединены соответственно ко входу и выходу усилителя, а подвижный — к потенциометру, подвижный контакт соединен со входом общего для обоих каналов сумматора, причем входы двух усилителей блока аппроксимации соединены соответственно с выходами блока вычисления приращения регулируемой величины н блока вычисления приращения управляющего воздействия, а выход сумматора блока аппроксимации соединен со входом усилителя .регулятора.
5 На чертеже изображена блок-схема предлагаемого усгр ойства.
Устройство содержит объект управления 1, блок 2 вычисления приращения регулируемой величины, блок 3 вычисления приращения уп10 равляющего воздействия, блок аппроксимации 4, усилитель 5, интегратор б, инвертор регулируемой величины 7 и инвартор управляющего воздействия 8, диоды 9 и 10,,реле регулируемой величины 11 с контактами 12 и,реле
15 управляющего воздействия 18 с контактами 14, потенциометры 15,и .1б, сумматор 17, Работает экстремальный регулятор следующим образом.
Возмущающее воздействие Z подается на
2п объект управления 1 и создает начальное отклонение от экстремума.
В экстремальном регуляторе возможны только четыре вида движений. При движении, например, к минимуму справа блок 2 вычис25 ляет приращение регулируемой величины, а блок 3 — приращение управляющего воздействия, которые в данном случае меньше нуля.
Вычисленные значения приращений в виде напряжений поступают на блок аппроксимации. зо Приращение;регулируемой величины подается
324610 действия, содержащий последовательно соединенные усилитель, интегратор, объект управления и блок вычисления приращения регулируемой величины, причем выход интегратора
s соединен со входом блока вычисления приращения управляющего воздействия, отлика)ои ийся тем, что, с целью увеличения надежности регулятора, увеличения его быстродействия и точности в области экстремума, в нем
10 дополнительно установлен блок аппроксимации, выполненный в виде двух каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные,инвертор, диод и электроопагнитное реле, два неподвижных контакта которого
15 подсоединены соответственно ко входу,и выходу инвертора, а подвижный — к потенниомет:,ру, подвижный контакт соединен со входом общего для двух каналов сумматора, причем входы двух усилителей блока аппроксимации
20 соединены с выходами соответственно блока вычисления приращения регули)руемой величины,и блока вычисления приращения управляющего воздействия, а,выход сумматора блока аппроксимации соединен со входом усилителя
25 регулятора.
Со )а)з:) )е,)ь А. Лащев
1)еда«тор И. Орлова 1 о)род F. Борисова К,)p(.e«)op), Н. Шевченко:.! В. Колудева
Заказ 349 И,, )))о 1839 Тн)раж 448 1(од))исков
Ц((ИИПИ Комитета ио дслаа) ))зоор те)к))) и открыг)из ири Совете Министров ССС)
Москва, Ж-Зо, Pay)ac«aя нао., д. 4/5
00;)aeTlIBa тич)оГра (к)в Костроискс) о \ Ilpaa )el)Ha IIO исчат)) на инвертор 8 и на нормально замкнутый контакт 14,реле,И управляющего воздействия.
Выход инве)ртора 8 подключен к нормально разомкнутому контакту 14 реле И управляющего воздействия и через диод 9 к реле 11 регулируемой величины. Так .как оба прираще,ния отрицательны, то включается реле 11 регулируемой величины, которое подает через контакты 12,и потенциометр 16 инвертированное значение цри)ращения управляющего воздействия на )вход сумматора 17. Кроме того, включается реле,18 управляющего воздействия, которое подает через контакты 14 и потенциометр 15.инве(рти(рованное значение при;ращения:регулируемой величины на,второй вход сумматора 17. Полученная сумма приращений с выхода сумматора 17:поступает на вход усилителя 5, а затем на,вход .интег рато(ра б, вырабатывающего управляющее воздействие, которое подается на объект управления 1 и на блок 8 оп)ределения приращения у п)р а вляющего воздействия.
Предмет изобретения
Экстремальный регулятор непрерывного
Г (1
I (1
1 (I (I
I
1
I
l
I
I
l ф
