Устройство для нелинейной коррекции паралт систем автоматического управленияett4jd

 

3lO233

ОП ИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М—

Заявлено 29.XI I.1969 (аде 1389169/18-24) с.присоединением заявки М

МПК G 05Ь 13i02

Комитет по делам

Приоритет— изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

Опубликовано 26Х11.1971. Бюллетень М 23

УДК 62-506.1(088.8) Дата опубликования описания 17.XI.1971.

Авторы изобретения И. Г. Липов, С. М. Федоров, Л. С. Кузьминский, С. Я. Барменков и

Б. П. Леонов

Заявитель

УСТРОЙСТ Д Я К КЦ

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности, к устройствам для нелинейной коррекции па раметров этих систем.

Известны устройства для нелинейной кор- 5 рекции систем автоматического управления, содержащие трансформаторный дифференциальный датчик угла поворота исполнительного механизма, амплитудно-фазовый диск риминатор, а также контуры самонастройки, каж- 10 дый из которых содержит аналоговый блок косвенной оценки динамических свойспв системы,;выполненный на активно- реактивных элементах и подключенный к модулятору, выход которого связан с усилителем корректи- 15 рующих сигналов.

Недостатком известных устройств является значительное время, затрачиваемое на подстройку коэффициента передачи системы п ри ее демпфировании в момент выхода системы 2О на границу устойчивости из-за дискретного характера воздействия конту ран самонастройки на динамические свойства системы с явно выраженным запаздыванием на время о|ценки параметров при перестройке структуры системы управления.

Предложенное устройство отличается тем, что вход его амплитудно-фазового дискриминатора подключен к выходу трансформаторного дифференциального датчика угла поворота исполнительного механизма непос редственно, а выходы ахеплитуд но-фазового дискриминатора связаны через соответствующи .контуры самонастройки с обмотками управления фазовой асимметрией упомянутого трансформаторного датчика угла поворота исполнительного механизма системы автоматического уп р а вл ения.

Это позволяет уменьшить время подстройки заданных коэффициентов передачи при демпфировании системы в момент выхода ее на границу устойчивости.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства для нелинейной коррекции параметров систем автоматического управления.

Выходные обмотки трансформаторного дифференциального датчика 1 угла поворота исполнительного механизма системы подключены непосредственно ко входу амплитуднофазового дискриминатора 2, выходы которого связаны с соответствующими контурами самонастройки 8.

Каждый из контуров самонастройки вкл|очает в себя аналоговый блок 4 косвенной оценки динамических свойств системы, содержащий стабилитрон C„,ь резисторы, конденсатор и автономный источник смещения. Каждый из конту ров самонастройки содержит также модулятор 5 на транзисторах, выход которого

310233

1подключен к усилителю 6 корректирующих сигналов, а усилитель связан с соответствующими обмотками управления фазовой аоимметриен трансформаторного датчика устройства. 5

Обмотки возбуждения трансформатор11ого дифференциального датчика 1 питаются синфазной составляющей опорного I!al!pII?! шя

U„sin

911" соответстзу1ощ желаемому переходному процессу прн выходе системы 11;1 границу устойчивости.

Выходное напряжение амплитудно-фаsîâîго дискриминатора в режиме детектирования равно:

С „„,.„(1) = 1 —."-"- cos ?1 cos „

? где 2 — частота собственых колебаний системы; ф — у гол фазового сдвига выходного напря?ке11ня - трансформаторного датчика 1.

При первом же выходе ситемы "-,à пределы заданной границы устойчивости, определяе мой в аналоговом блоке 4 оценки дннамнчс ских свойств, в этом блоке происходит пробой стабилитрона С т, и начинается заряд кон- з5 денсатора. Это приводит к введению через схемы модулятора 5 и усилителя 6 корректирующих сигналов дополнительного воздействия !!а трансформаторный дифференциальнь " датчик, что вызывает появление угла фазовой асимметрии с< н мгновенное уменьшение коэффициента передачи системы упраиле1ня. Действие корректиру 1Ощей цепи ка?кдого из кон1уров самонастройки ограничено только од ним периодом собственных колебаний системы. При этом до момента попадания в заданную зону устойчивости корректирующее воздсйств11е одного из контуров 3 будет перекрываться во времени корректиру1ощим воздейCTIIIIQilI Г!араллеЛЫ10ГО ему I!3LIITIIчного 1<Онтура самонастройки.

Предмет изооретення

Устройство для нелинейной коррекции параметров систем автоматического управления, содержащее трансформаторный дифференциальный датчик угла поворота исполнительноI о механизма, амплитудно-фазовый дискриминатор, а также контуры самонастройки, каждьш из которых содержит аналоговый блок косвенной оценки динамических свойств системы, выполненный на активно-реактивны. элементах и подключенный к модулятору, выход I<01орого связан с усилите.1Eì корректн рующих сигналов, отличающееся тем, "Iòî, с целью уменьшения времени подстройки заданных коэффициентов передачи при демпфирования ситемы в момент выхода ее на границу устойчивости, вход амплитудно-фазового дискриминатора устройства подключен к выходу трансформаторного дифференциального датчика угла поворота исполнительного мехаш1зма непосредственно, а выходы амплитуднофазового дискриминатора связаны через соответствующие контуры самонастройки с обмо гками управления фазовой асимметрией упомянутого трансформаторного датчика угла поворота исполнительного механизма системы автоматического управления.

310233

Составитель А. Я. Лащев

Текред Т. П. Курилко Коррекгор В. И, Жолудева

Редактор Б. С. Нанкина

Тип Харьк. фил. пред, «Патент»

Заказ 357/1255 Изд. Ке 1019 Тираж 473 Подписное

Ц11ИР!Г1И Коьгигета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5