Устройство для групповой окраски деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

326987

Сома Советских

Социалксткческкх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ4ИВУ

Зааиаимое от .BIBI . свидетельотва №вЂ”

Заявлено 13Л!Л970 (¹ 1402456/29-14) M.Êë. В 05с 3/02 с цриаое1динен ием заяви №вЂ”

Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

П риони,тет—

Опубликовано 26Л.1972. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 13.IU.1972

УДК 667.64 (088.8) Авторы изобретения

Н. В. Чаленко и В. Н. Тетеря

;, л

3 аявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ОКРАСКИ ДЕТАЛЕЙ

Известно устройство для групповой окраски деталей способом окунания, включающее конвейер с подве ками, ванну, механизм ее передвижения и блок управления

Однако в процессе групповой окраски деталей известным устройством неизбежны холостые подъемы ванны при отсутствии деталей на конвейере.

С целью исключения холостых подъемов ванны в предлагаемом устройстве для групповой окраски деталей на ванне установлен фотодатчик, соединенный посредством полупроводникового усилителя с импульсным реле, включенным в электрическуто цепь блока управления механизмом перемещения ванны, причем последний выполнен с реле времени, сблокированным с импульсным реле.

На фиг. 1 приведена гидравлическая схема привода ванны окунания и увязка ее с конвейером; на фиг. 2 — полная принципиальная электросхема автоматического управления приводом подъема ванны окунания.

Конвейер 1 с подвесками перемещает детали 2 над ванной 8, которая поднимается гидроцилиндром 4. Подача жидкости в гидроцилиндр 4 производится шестеренчатым насосом 5, приводимым электродвигателем Д. Подача жидкости производится через трехходо13bIH 30JIoTHHK б, управляемый электромагнитом Эк.

В напорную магистраль насоса включен разгрузочный клапан 7. Жидкость поступает в насос 5 из бака 8 гидросистемы через фильтр 9.

В магистрали гидроцилиндра 4 установлено

5 реле давления 10. Гидроцилиндр 4, золотник б и клапан 7 имеют слив в бак 8.

Детали 2, перемещаемые конвейером 1, пересекают луч света от осветительной лампы

ЛО, попадающий на фотодиод ФД. Фотодиод

10 включен в схему электронного усилителя.

Усилитель на двух транзисторах Т> и Т работает в релейном режиме. Когда фотодиод не освещен, его сопротивление велико, и к базе транзистора Т приложена большая часть на15 пряжения источника питания. Через транзистор Т> течет ток, определяемый величинами сопротивлений Rq и Яв в цепи коллектора и эмиттера. На эмиттер транзистора Те через сопротивление R< подается напряжение, создан20 ное эмиттерным током транзистора Т, на сопротивлении R5. Транзистор Т> при этом запирается.

Если осветить фотодиод, его сопротивление уменьшится и транзистор Т> закроется.

25 Тогда через делитель R>, R3, R„- потечет ток, который вызовет на базе транзистора Та напряжение, достаточное для его отпирания, и реле Фр сработает. Потенциометром R> регулируется порог срабатывания реле Фр. Пита30 ние схема получает от моста, составленного

326987 шень гидроцилиндра встречает препятствие в виде настраиваемого упора, давление в подпоршневой полости гидроцилиндра 4 возрастает, и реле давления РД размыкает свои

Б контакты в цепи катушки магнитного пускателя Рм. Пускатель отключается, размыкает свои контакты в цепи двигателя Д насоса, последний останавливается, электромагнит клапана также обесточивается, и его золотник

10 под действием своей пружины возвращается в первоначальное положение.

Подпоршневое пространство гидроцилиндра 4 соединяется со сливным патрубком, и действием веса ванны жидкость из подпоршне15 вой полости гидроцилиндра вытесняется в бак 8, а ванна опускается в исходное положение. Окрашенная партия деталей постепенно уносится конвейером из зоны, обслуживаемой ванной, и место окрашенных (грунтованных)

20 деталей постепенно занимают «новые» детали.

Одновременно с отключением магнитного пускателя П и замыкается его нормально закрытый контакт в цепи реле времени РВ, его электромагнит Эс производит сцепление по25 движной системы с выходным валом двигателя СД, который включается в работу одновременно с электромагнитом Эс, и отсчет времени начинается.

Пока реле времени Рв не замкнуло своих

30 контактов в цепи импульсного реле, переключение контактов реле Фр не вызывает срабатывания импульсного реле и включения привода ванны на подъем. Выдержка времени Рв рассчитана так, чтобы группа окрашенных

35 деталей успела покинуть зону установки датчика.

Закончив установленную, исходя из скорости конвейера и размеров ванны выдержку времени, реле Рв замыкает свои контакты в цепи

40 конденсатора К, что приводит к его заряду, и первое же срабатывание реле Фр приводит к подъему ванны, как уже было описано. В таком состоянии схема может находиться долго, т. е. любые перерывы в завеске деталей на

45 конвейер не будут влиять на готовность схемы к срабатыванию.

Если имеются нарушения сплошности завески (в пределах группы, подвергаемой окунанию), то это не отражается на работе схе50 мы, потому что команда на подъем ванны поступает при подходе к зоне установки датчика первой детали группы. Остальные детали группы окjнHа IюoтTсcя H в месте с первой, и схема становится нечувствительной к импульсам фотореле

55 до тех пор, пока группа, подвергающаяся окунанию (независимо от наличия деталей на всех подвесках), не переместится за пределы ван. ны, т. е. за пределы установленного на последней позиции ванны датчика фотореле.

65

3 диодами Д,, с конденсатором фильтра Кь

Выпрямитель подключен ко вторичной обмотке понижающего трансформатора Тр. От этой же обмотки питается осветительная лампа ЛО.

При освещении фотодиода реле Фр находится в возбужденном состоянии.

Таким образом, фотодиод воспринимает прерывание светового потока при прохождении каждой детали в зоне установки датчика.

Полупроводниковый усилитель производит при этом переключение контактов Фр в цепи импульсного реле.

Однако не каждое переключение контактов реле Фр приводит к сраоатыванию импульсного реле. Необходимым .для этого условием является заряд конденсатора К . Этот заряд происходит только при замкнутых контактах реле времени PB.

В качестве такого реле применяется, например, стандартное реле времени Е-52 (выделено пунктиром) . Реле содержит синхронный двигатель СД, муфту сцепления с электромагнитом включения Эс, которая может соединять вал упомянутого двигателя с подвижной системой, производящей переключение своих контактов СД через некоторое время, определяемое настройкой реле, что приводит к срабатыванию выходного реле Р„, а затем — отключению двигателя СД.

В схему P. добавлены только встроенные в его корпус сигнальная лампа JTC и ее балластное сопротивление R . Наличие этих элементов облегчает фиксацию момента срабатывания реле времени и упрощает настройку схемы.

Заряд конденсатора К происходит при замкнутых контактах Р„черед диод Д;, и сопротивление R7, необходимое для ограничения зарядного тока до пределов, безопасных для диода Д;,. Конденсатор К заряжается за короткое время (сотые доли секунды) и переключение контактов Фр при прерывании светового потока очередной деталью приводит к его разряду на обмотку импульсного реле, которое импульсно срабатывает и кратковременно замыкает свои контакты в цепи магнитного пускателя П,и, который срабатывает и самоблокируется.

При этом пускатель Пл1 своими нормально закрытыми контактами отключает реле времени, подвижная система которого под действием возвратных пружин занимает исходнос положение, а своими линейными контактами включает двигатель Д насоса 5. Одновременно с .двигагелем включается электромагнит Эк. и перемещает золотник клапана б в направлении стрелки. При этом напорная магистраль насоса оказывается соединенной с подпоршневым пространством гидроцилиндра 4, что вызывает движение поршня вверх. К штоку поршня прикрепЛена ванна 8 с краской, которая, поднимаясь до жесткого упора, производит окунание подвешенных к конвейеру 1 деталей 2.

Так как насос продолжает работу, а порТак обеспечивается нечувствительность схемы управления подьемом ванны к нарушениям сплошности завески.

Таким образом, схемой обеспечивается оптимальное управление приводом ванны для окраски деталей способом окунания.

326987

Д.движение кон1еиера фиг 1

Схема, включенная под напряжение, стано-вится работоспособной только после срабатывания реле РВ, т. е. через время, необходимое для прохождения установленной группы деталей.

Если необходимо привести в действие ванну окунания немедленно после включения питающего напряжения, то первый подъем производится при нажатии на кнопку «пуск».

В дальнейшем работа ванны происходит автоматически. Нажатие на кнопку «стоп» прекращает действие всех механизмов.

Предмет изобретения

1. Устройство для групповой окраски деталей способом окунания, включающее конвейер

5 с подвесками, ванну, механизм ее передвижения и блок управления, отличающееся тем, что, с целью исключения холостых подъемов ванны, на последней установлен фотодатчик, соединенный посредством полупроводникового

lO усилителя с импульсным реле, включенным в электрическую цепь блока управления механизмом перемещения ванны.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что блок управления механизма перемещения

15 ванны выполнен с реле времени, сблокированным с импульсным реле.

326987

4 бВО

Жг 2

Составитель Б. Спивак

Текред 3. Тараиеико:

Корректор E. Усова..

Редактор В. Новоселова иоластная типография Костромского управления по печати

Заказ 940 Тираж 448 Л одни:оное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и откритий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Рауяьская наб., д. 4/5