Способ автоматической сортировки объектовпо цвету
ИАТЕ11Т1(- > - - - - :-- на YC
ОП АНИЕ
Сон1з Советсних
Социалистичеоних
Республии
32740!
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ЗЯВ11симое от ав-.. свидетельства М—
Заявлено 22.VI1.1969 (№ 1350778/28-13) f1 Кч G 01n 21!22
А 22с 25/04с присоедп:пен:1ем заявки хс—
1ТОВХИТЕТ ПО ДЕЛа1В чцаобретеиий и о1нрытий
@У11 @ОВЕТЕ МИНИСТРав
СССР
П„.п нор. 1,тет—
Опхблпковано 26.1.1972. Бюллетень Х)) 5
У Д К 637.56 (088.8) Дата опубликования оппса1ьия 13.11.1972
Авторы изобретен1гя
A. Е. Алсуфьев, В. Д. Теслер и 1О. К. Зменджиянц
Полярный научно-исследовательский и проектный институт морского рыбного хозяйства и океанографии им. Н. M. Книповича
Зая,вигель
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ОБЪЕКТОВ
ПО ЦВЕТУ
Изобретение относится к Оолястп сО")т fpo»ки предметов, в частности к с;1осооам автоматической сортировки по цвету, напримср разделения рыбы по видам.
Известны способы автомат f fãcHOé сортировки по цвету, .включающие определение интенсивности отраженного от повер.. ности ко нтролируемого объекта погока света с предслснной области спектра.
Предлагаемый cIIOcOI),ïîçâîcfÿñò повь1С11гь точность сортировки рыбы. Для этого рсзульТЯТ ОПРЕДЕ1СHiHЯ ИНТЕНСИВНОСТИ ОТРЯЖCfHIIОГО потока cBenа корректируют по размерам тела рыбы,,преимущественно по его,длине,,исключая тем самым влияние,на рсзультаты сортировки различной толщины рыоы.
На фиг. 1;представлены спектральные ха,ра кте1) истики,В Огf) ажcнном сВеTi От р3злич— ных точек,поверхностя тела морского окуня и спектральная характеристика свегофильтра
KC-13 в коорди1натах: отражательная способность т, о/с, длина вол,ны i., нм на ф,ит. "— спектральные характе1рист1яи .в отраженном свете о т разли IHblx точек поверхност11 тела трески и спектральная характеристика .светофильтра КС-13 и тех же коорди1натах; на фиг. 3 — зави1симость напряжен НИ на выходе датчика цвета от длины тела трески и морского окуня в .координа1тах:,Bbfxog(Ho>I сигнал
U „,,„, в, длина рыбы L, с.11.
Морской окунь имеет красную илп оранжеВо-золот IOTyfo окраску. Насыщенность цвета
3T0f1 окрасf(H Меняется OT )13 fiOHXI I х13 B областии бр10шка (кривая 1) до минимума 13 обла5 ст:1 cf1 1нки f Kpf1 03H 2) . Ъ трссlilt III3cT )1енпется
Н0 вы;оте тела от темно-зеленого в области спины (кривая,)) до белого (кривая 4) в области б 1)1ошка, пр11чем,,как это видно из спектральных характеристик 1см, фиг. 1 и 2), ярко
f0 выраженная окраска, как у окуня, у трески отсх f;cтвует.
Lcëè с помощью светофильтра (кривые 5;и
6) вырезать o»peze;ICIIFfx часть спектра
1в красной области) света, отраженного от
15 поьерхности тела трески и морского окуня, то
COfpTHpOBIiX МОЖНО Ос ЩССТВИТЬ за |С11ет разЛИЧНОЙ IЬНТСНСИВНОСТИ СВСТ3, ОТРЯЖЕ!ННОГО ОТ некоторых точек тела рыбы.
Eclff cp3BffIIB3Tf> кривые 7 и 8 и кривые 2 и)
20 попарно (см. фиг. 1 и 2), го.видно, что интенIBFIocTB отраженного света для боковой noBcpxII0c и спппкп окуня и треста оказываются разпымп.
Эксперименты показали, что принятый фо25 топрпемникам отраженный от тсла рыбы Овет, пропущенны11 через светофильтр, дает на выходе фотоприемника с1игнал, зависящий 0Т длины рыбы.
Эта за,зпсимость выражена для морского
30 окуня кривой 9 и тр "ñêè кривой 10 и обьясня327401
П р с д м е т:из о 6ip е ге н и я
T,%
100
7 б0
00 Я ни нМ
700 б00
Уцг. 2
S00 гРиг 1 аког 3
Составитель В. Дунье
Рсдакг0p В. Блохина 1 схрсд Е. Борисова 1(: ð;.ñêòî;>, О. Зайцева и и. Шматова
Заказ 939 Изд. М. !26 Тира;.и 448 Подписное
ЦНИИПИ Когиптета Ilp делам изобретений и откр1ятпй при Совете Министров СССР
Мскыа, Ж 35, Ра1овская наб., д. 4/5
Областная типография Коспроискэго упрагалсиия по Ilc1ати ется тем, что толщина тела рыбы, а следовательно,,и расстояние до фотоприемника, а
Гяк?Кс поле Ок!Вата фотоприемника, зависят О! размера .рыбы.
Подооные зависимости получаются,и для другик размеров рыбы (высоты и 1олщины).
Сигналы (см. фиг. 3), снимаегмыс с фотопр.иемника со "âåòîôèëüò,ðîì,,для трески и морского окуня для одного размера 1рьнпя во всем диапазоне промысловык длин рыб не псрекрыва1отся.
По предлагаемому способу сигнал, и;.1опорционалыный длине рыоы, от .датчика длины корректирует сигнал от фотоприемника со систофильгром (датчик цвета), что позволяет безошибочно;сортировать т реску 1и морского окуня,во всем интервале длин рыб.
Способ автоматической сортировки обьектов по цвету, например разделения рыбы по видам, включающий определение интенсивности отра кегн1ого от поверхности контролируемого
lo объекта потока света определенной области спектра, отлииа1ои ийся тем, что, с целью повышения точности сортировки, результат определения интенсивности отраженного потока света корректируют по размерам тела рыбы, и преимущественно по его длине, исключая тем самым влияние на результаты сортировки различной толщины рыбы.
