Самонастраивающийся блок

 

1 : =

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

327447

Союз Советскиз

Социелистичоскиз

Ресоублик

За виснмое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 24.111.1970 (№ 1417449/18-24) с при соединен нем заявки №вЂ”

Прио(р и т ет—

Опубликовано 26.1.1972. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 30. III.1972

М.Кл. G 05b 13/02

Комитет оо делом ивобретеиий и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 62-50 (088.8) Авторы изобретения

В. М. Суворов и А. С. Шаталов

Заявитель

Ю

САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ БЛОК

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования IH управления.

Известные саманастраоввающ иеся блоки содержат по=ледовательно соединенные интегратор, сумматор IH блок умножения.

В существующих автоматических системах повышение точности IBOIQIIpoHçâåäåíèÿ IBxo+IHbIx воздействий достигается увеличением коэффициента усиления IH вьлсожим порядком астатизма. Однако при отработке сложенных Bxo+IHblx воздействий, а ппроиаимируемых расходящимися и сходящимися экспонентами, любой высокий порядок астатизма автоматической системы принципиально не позволяет осуществить полную л и1квидацню ошибки. .Предлагаемое направление решения этой за дачи оостаит в согла|савакии нулей операторной передаточной функции ошибки автоматической системы Ic полюсами изображения вход ного воздействия. Для этого IB состав следящей системы у правления вводят саманастра ивающ ийся блок, осуществляющий автоматическое согласавание нуля передаточиой функции ошибии с,полюсами входного воздействия.

Цель изобретения — увеличение точности воспроизведения входною ситнала системой автоматического управления.

Цель достигается тем, что в предлагаемом самонастраивающемуся блоке выход интегратора соединен через дополнительно уcTBIHGIBленный блок определения модуля с оды им входом блока умножения, другой вход которого через дополнительные последовательно.

5 соед и нен ные,блок ограничен ия и фильтр Icoeдинен с другим входом сумматора.

На чертеже сезображена функц|ио нальная схема самонастраивающегося блока.

Основным элементом блока является апе10 риодическое звено с переменной структурой и переменными параметрами, образованное путем охвата интегратора 1 жесткой обраBHQH связью с переманны ми знаком и модулем коэффициента .передачи. На вход интегратора

15 посту пает алгебраическая сумма IaxemIHoro сигнала E(t), в качестве которого наиболее целесообразно брать сигнал ошибки, и снгнала обрапной овязи 8(f). Выходной сигнал интегратора У(() является выходным сигна20 лом блока Б подается на другие элементы автоматической системы и в об ратную связь. Переменный юэффициент передачи реализован IHB блоке умножения 2 путем умножения ыодуля выходного сигнала и нтегра25 тора 1, для получеиия которого в цепь обратной связи включен блок 8, на сигнал настройки Z(t

Сигналом на стройки является преобразованное значение входного сипнала X(t); фар30 мируется ан звеном настройки 4. Знак сигна327447

Предыет изобретения

s(t)

Сост а в и тель А. Л а щев

1 екред Е. Борисова

Корректоip Е. Миронов»

Реда кто1р И. Орлова

Затсаз 935 Изд. № 134 Тнраис 448 иод писн осе

ЦНИИ11И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д, 4/5

Областная типография Костромского управления по печати ла на атройк1и определяет знак обратной связи интегратора. Передаточная функция звена настройки должна абеспечи вать фильтрацию н 1и1нтегрираван ие оипнала ошибки и может быть при ведена ж виду

К„(1+а,р+..+-ар )

p(1+ в,р+...+в„р" )

ыоз1ф(фициент усилен1ия а1, а,,...а,„,вь в2, в„-постоянные коэфф1ициенты, р — опер атор.

С целью обеопечения условия устойчивости работы автоматической системы управления сипнал настройии ограничивается, для чего в цепь настройки включено звено 5, имеющее нелинейную характеристику с насыщением.

П1ред елы ограничения сигнала настройки определяются характеристиками входыого воздействия аястемы iHсходя из требования о беспечен ия равенства 1полюса а1периодичеокого звена (нуля передаточной функции ошибки) ма коималиному а качению полюса изображеН И Я ВХОД НОГО IBОЗДЕй С"ПВ1ИЯ.

Само1настраиваыщнйся блок должен наход иться в прямой цепи следящей а1втоматиче5 сиой системы (в обрарной цепи системы стабилизации) .

10 Са монастраивающ ийся блок для оистем автоматического упра вления, содержащий последовательное соединение блока умножения, сумматора и и нтеарато1ра, отличающийся тем, что, с целью увеличения точ1ности 1васпроивве15 дения входного сигнала системой автоматического у1пра вления, .в 1нем выход ингегратора соединен через дополн ителыно устанавлен ный блок определения модуля с одним входом блока умножения, другой вход которого через

20 допол1нитель ные .последовательно соеди1ненные блок ограничения IH фильтр соединен с другим входом сум,матор а.