Устройство для перемещения материала на вышивальной машине
О-П. И- С А-Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
328237
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт.,свидетельства №
М. Кл. D 05c 9/22
Заявлено 26.VI II.1970 (№ 1469401/28-12) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 02.II.1972. Бюллетень ¹ 6
Дата опубликования описания 15.III.1972
Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 687.053.84 (088.8) Авторы изобретения
В. И. Метелев, А. Ф. Лукьянов, И. С. Зак и В. А. Денисова
Заявитель
Центральный научно-исследовательский институт швейной промышленности
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАТЕРИАЛА
HA ВЫШИВАЛЬНОЙ МАШИНЕ
Изобретение относится к швейной промышленности и может быть использовано для автоматизации процесса вышивки, например, иа в?ill?Ill âàët IIOÉ hl?l III H I le ВМ-50.
Известно устройство для перемещения материала иа вышивальной машине, содержащее рабочий орган с приводом, кииематически связанным с управляемым валом, соединенным с петлеобразу?ощими элементами.
Известное устройство нс обеспечивает па- 1О дежного автоматизированного иеремещс11ия материала и в процессе работы необходимо вручную корректировать перемещение матсриала относительно иглы.
С целью повышения надежносп1 работы, в 15 предлагаемом устройстве привод состоит и; двух взаимосвязанных механизмов, каждый из KoTopblx выполнен в виде двух кинсматически связанных с главным валом машины крановых механизмов, смонтированных иа иа- 20 правляющей, соединенной с рабоч;1м органом, при этом колеса храповых механизмов имеют щитки с окнами для освобождения заданной рабочей части колеса и установлены с возможностью IIDBopoT t посредством иодир ?ки?1 иноЙ 25 зубчатой рейки, взаимодействующей с кулачковым распределителем, расположешг?1м 11а управляемом валу, а направляющие двух механизмов расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. 30
На фиг. 1 дана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — схема вышивальной машины с таким устройством.
Устройство состоит из двух механизмов для продольного и поперечного и«р«мсщешгя материала, каждый из которы.; состоит из кипематически связанных с главным валом 1 м tшины через зубчатый ремень 2 и вал 8 храповых механизмов. Колеса .1 и 5 механизмов, жестко установлены на валах 6 it i,,t собачки
8 и 9 с помощью пружин 10 и 11 расположены на кулисах 12 и 18, кинематически связанных посредством штаиг 14 и 15 с эксцентриками 16 и 17, неподвижно установленными со сдвигом на 180 на валу 1.
Для обеспечения при кa att»tt кулис 1 и 1Л вращения колес только в прямом или обратном направлении храповые механизмы снабжены щитками 18 и 19, свободно установленными на вала.; 6 и 7.
B каждом щитке вырезаны окна со смещением таким образом, что когда рабочая часть одного из колес перекрыта — вгорая часп1чно или полностью открыта, 11нымll словами, в любой момент времени в каждом из механизмов продольной и поперечной подач работаег по одному храповому колесу. Причем при полностью открытой рабочей части одного из колес все другие полностью закрыты, Меняя степень открытия рабочей части храповых колес 5282<3 I можно регулировать угол поворота IlocJIcpkIHx с точностью до одного зуба.
Управление величиной перекрытия храиовыx колес осуществляется рейками 20, которые )l<1ходятся в зацсплеиии с IIJI)KJJJJKIJI учасп<я<ми щитков 18 и 1!), BLI(IOJIItcIJIII>tx B»I!ac зубч iiui» венца. Рейки постоянно иод кимяютс» с iioмощью пружин 21 и исрп(р(рии кул:i÷KOB 22 и 23 ку;.ячкового ряспрсделителit, и;!пример
<.1ШУСНОГО.
Кулачки неподвижно устаиявливя(отся и;1 валу 21, который кииемятически OB;i3;i«p) «кОЙ ) ilpiIB.ICIIIJ» 13LIIIIIJI3
М(>Y;illili)М;1 ИОВЕPCitll»11 И»ДИЧИ (ВДОЛЬ ÎCii ) )
ll(> происходит (xpilliopLlc колеса иерскрь!ты) . 1 акОс состояние мех
2? И 23 p
Р:<бочя» <1
Т 25, же<г!ко 31Kpcii!ic»lioc <ш Валу 6. Двii;Kciiiic колеся Вызове(по(>емсill 26 и ияирявлсиии оси Х. Ii РЕЗУЛЬТИРУЮЩЕЙ Зр„п. E1pll 11Î130poT(> Вяля 24 уп()iявл(. пи<я и;1 ) i Ол Е< колесо 5 механизма продольных iic(i< мс!ц itiiii частично»cpcKpoc fc», ii ко ice» -1 мех«и«<х!« поперечной иода ш — ири» кростс)!. 13 этом случае иеремсщ;<п>ся будут уiK< Обе рейки 26, В еЛ и l It CpCi)ICJII C1 1 !ill Kili!(!l »ll () <. li1< I I один оборот вяля 3 (гляиюго 1)ял;! Выш«вя II<Иой Мя и!ИИ!>1) О) Д) Т »OTI3(. ТСТВ tlll0 pilB III<1 <>< в И аппп (1 pll Э 1ОМ СуХя рЬ 27, 13ХОД)!щilll 13 i!(i»рези 28 обеllx рсск 26 «одяч будет дв«гяться в наирявлсии«результирующеи liîдячи, которая равна: < поп 5рпп----- — - 11!111 .>р,п,—— <0S >. Si!1 < И СОСТ -IВИТ С IILPIJOkii«I;J)!ЬИЬ!1! Иiiil(i:i 18 и 19 перекроет рябоч«с чясп! xp iiiui,ых колес эп)го мех(!Виз) !я), < колесо 4 м(х:«шзма поперечной подачи поли»стшо отк(ос<.ii. Колесо 5 будет также поiilto В этом случае движение L)хяр» будет только вдоль оси V. Т; Движение вяля 24 может оып con<>J«<»o Or любого программного устр»йс! (3(! «О 3;!кону, определяемому рисуя<ом вышивки. В качестве исполнительного программного устройства может быть использован, например, шаговый Двигатель или кулачковое устройство. 55 б0 б5 Работа устройства строится таким образом, что поворот синусного рBñïðåäåëèòcëÿ иа некоторый от начального положения угол, вызывает движение в этом направлении с заданной cTPDI 0 постоЯИИОЙ JI»1(B lcÉ 00PB()B J I,IBBcмой детали. Движение детали в !яком направлении будет происходить д» тех пор, пскя не изменится юложенис сииусиого р- Механизмы продольной и поперечной подач одинаковы Но конструкции и расположены под ) EJ1051 90" Jkp) I< др) г) . (..B)13h iYicxiiIIJJ35IOJ3 осуществляется конической зуб гатой парой 29 и, )0. Кулисы 12 и 13 по iy (яют в»звряп!о-iiOступательиыс колсбания От эксцентриков 16 и 17. Посл<дине жестко см»ип!рованы !!
3 со сдвигом по от)ошеишо друг к другу IId 180". Вял 3 вряи(яется со с<;оростью, равной скорости вращения главного вала 1 машины 31. Передача вращения осуществляется Iloсредством пары шкивов 32 и 33 и зубчатого ремня 2. (-(я валу 6 жестко установлены храповые колеся 4 и 5 таким образом, что собачки 8 и 9 при западаиии в зуб храповых колес смогут поворачивать последние по часовой или против ч«cOLой стрель«. У И р я B!Л е)! ! E. El !I и и 1 11 0 и 1! е р <: к p Li 1 i I я х () il 110 B | х к»леc Ос) Ществ>лTo! IktIiTI<0B 18 il 19, ki I I!0. Вснп»!3. 1 ейк« IIOCTОяиио IIO!k)KII<11 B IO f C)I мощью пружины 21 через щу«34 к iiL(<и<()ери« синус«о<0 р Jcllpcäcëil fcëÿ. Р;!Спрсде.!!г!ель выполнен в в! де дгух жестко у "iяиовлеииых ня В Диски кииемятически через зубчатую пару 35 и 36 связаны с иетлеобразующими органами машины 31, В качестве исполнительного программного устройства в предлагаемом устройстве использован кулачковый механизм. Кулачки 37 и 38 жестко смонтированы иа валу 39 управления, который кинематически связан с валом 3 через цепную передачу 40, 41 и редуктор 12. Вращение кулачков вызывает отклонение коромысел 43 и 4-1, свободно установленных ня оси 45. Кулисы выполнены в виде рычагов таким образом, что при первоначальной установке их на ось хвостовые части 46 и 47 сдвинуты на 90 друг другу. Такое расположение хвостовиков обеспечивает через шарнирные тяги 48 и 49 поворот коленчатого вала 50 от кулачков 37 и 38 на угол значительно больший, чем 2а. Замыкание кулачкового механизма осуществляется пружинами 51 и 52, Передача вращательного двин<ения от вала 50 к валу 24 и петлеобразующим органам машины осуществляете» через кOIikt>lccK)>10 пару 53 и 54. Правильная работа устройства достигается при степени перекрытия и освобождении рабочей части храповых колес, кратной шагу зуба ко528237 лес. Это требование обеспечивается соответствующим профилированием дисков 22, 28 и кулачков 37, 88, Кроме того, сам процесс пзменен1!я степени перекр)э!тия колес д))лжси осуществляться 13 период «олос!ОгÎ кодл кулис 1? и И, т. е. когча обрабатываемая дет;)ль неподвижна, Параметры храповых колес мехаш!змов продольных и попсрсчных подач могут бы!ь выбраны таким об)р)):!0))1, что Обеспечиваегся изменение направления движения сухаря 27 через каждые 3 — 5 . В таком же ин.)с{)вале будег меняться и направление движения кассеты 5<) с обрабатываемой деталью. При переходе иа обработку другого контура достаточно замсftftTf> f<3 tf)чки 37 ft 88. Диски 22 fi 28 В ))роцит<0,. перехода ие мениотся. Таким образом, использование под )бного устройства позволит выполнять с помощью мапшны ВМ-5О вышивки практически л)обой конфигурации. При этом исключается Oli;10ность искажения формы вышивки, котора)! ранес имела «!есто из-за использования фрик— ционного двигателя ткани. Предмет изобретения 1. Устройство для перемещения материала ! )а вышивальной м:)шине, содержащее рабочий орг;ш с приводом, кинсматически связанным с управляеAfым валом, соединс)шым с петлеобразующими элс«!енгзми, огли)п)ои1< вся тем, что, с целью повышения надежности работы, привод состОIIT из дву«Вз )их!()связ))ины«мс){) ханизмов, каждый из которых выполнен в Виде дВух кинем )ти lеcf f) )ë0At мацпшы крановых мс«анизмов, смонтированных на направляющей, соединенной с рабочим орг",)10AI, при э!Ом колеса «раповых 15 механизмов имеют щитки с окнами для освобождсшгя зад,иной р;!бочей ч)01 и коле 3 и установлены с возможностью поворота иосредIl0g!IPA it 328237 Фиг. 2 Составитель 3. Заикины Техред Л. Евдонов Корректор Е, Михеева Редактор T. Баранова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1050/11 11зy. № 206 Тираж 418 По:цшсное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий грн Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
