Гидравлический регулятор
.; 1, ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
329509
Сова Соеетскив
Сопи алистическ из
Республик
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 04Х.1970 (№ 1435008 18-24) М. Кл, 6 05d 5/02 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 09.11.1972. Бюллетень 1ч 7
Дата опубликования описания 11.1 .1972
Ковзитет по делам кзобретеиий и открытий при Совете Мииистров
СССР
УДК 621.Г)5-525(088.8) Лвторы изобретения
В. М. Дворецкий, А. Д, Иванов и Г. Г. Мо.пчанов
Заявители
Институт проблем управления и Ульяновское государственное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков
ГИДРЛВЛ Ит1 ЕСКИ Й РЕГУЛЯТОР
Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в гидравлических системах регулирования.
Известные гидравлические регуляторы для поддержания толщины смазочного слоя, входящие в систему автоматического регулирования с замкнутым контуром обратной связи, содерж ат золотниковое устройство, которое представляет собой последовательно включенные интегрирующее звено с запаздыванием и нелинейное звено типа «сухое трение».
Однако, для таких регуляторов характерно наличие зоны нечувствительности и автоколебаний, а также накопление ошибки»о сш.н ал у р ассогл асов ания.
Предложенное устройство содержит усилительный каскад, выполненный на двух струйных элементах и отличается тем, что обе камеры второго элемента и одна камера первого элемента соединены со сливом, а вторая камера первого элемента соединена с выходным каналом регулятора.
Это позволяет исключить какие-либо механические настройки в системе регулирования по поддержанию толщины смазочного слоя и выполнять настройку и перенастройку системы регулирования на определенную величину смазочного слоя гидравлическим способом за счет изменения величины одного сопротивления.
1-1а чертеже приведена схема устройства.
Сопло управления 1 первого элемента 2 усилительного каскада соединено с соплом 3 датчика 4 толщины смазочного слоя и через гидравлическое сопротивление (дроссель) с магистралью питания. Заслонкой б датчика служит поверхность эталонной линейки. Другое сопло 6 элемента 2 соединено с соплом / второго элемента 6, и пх общая точка 9 через
10 общее гидравлическое сопротивление Рз подключена к магистрали питания. При этом другое сопло 10 второго элемента 8 через гидравлическое сопротивление R> также подключено к магистрали питания. Камера 11, окру1 жающая сопло управления I, соединена со сливоAi, а камера 12 служит камерой выходного давления каскада и регулятора и соедипена с полостью углубления (карманом) 13 па i овсрхностп направляющей станка 14. Ка20 мера 15 элемента 8, расположенная со стороны общей точки 9, соединена со сливом через гидравлическое сопротивление R,, а другая камера 16 этого элемента соединена со сливом непосредственно.
25 Регулятор работает следующим образом.
После подачи давления питания при помощи гидравлических сопротивлений RI, R2 и R3 устанавливают значения рабочих давлений под соплами струйного усилительного каска30 да ii датчика толщины смазочного слоя.
329509
Предмет изобретения
Сос-. авите!!ь b. 1!1ев1!е!!.ê .î
Тскрсд !.
Редаксор Л. Усек!!на
1(оррсктор Н. Ковале!!ко
"„-ак 3 851,!2 Р1зд. М 220 Тираик 448 Подписное
1!Н 111П11 l(o..>!!тета по делам изооретсииа и о" крь!ти! : при Совете Мииистров CCCI
Москва, Я(-35, Раув!ска". гао., д. 4, 5
Типо! part!è!1, !!p. Саит!".)ва, При изменении нагрузки на опору изменяется зазор между измерительной поверхностью и соплом датчика толщины смазо нного слоя, что вызывает изменение давления под соплом управления струйного усилительного каскада. Это, в свою очередь, приводит к изменению выходного давления регулятора. которое подведено в углубление (карман) на направляющей станка.
Таким образом, поддерживается заданное значение толщины смазочного слоя в гидростатических направляющих станка.
Гидравлический регулятор, например, для поддержания толщины смазочного слоя,:.1аправляющих станка, содержащий датчик толщины смазочного слоя, подключенный к усилитсльнох1у каскаду, выполненному на двух струйных элементах с встречным взаимодей5 cI í.åм потоков, каждый из которых содержит со:iëî управления и сопло питания, перегородку и две камеры, сопла обоих элементов соединены через настраиваемые сопротивления с линией питания и между собой, отли10 чаюисийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения эксплуатации, датчик соединен с соплом управления первого элемента, оое камеры второго элемента и одна камера первого элемента соединены с линией слива, 45 причем одна камера второго элемента — через настраиваемое сопротивление, а вторая камера IppBQI элемента непосредственно соедине11а с выходным каналом регулятора.
