Автооператор

 

О П И С А Н И Е 33l878

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ocla3 Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 14 1Ч.1970 (№ 1427967 25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 14.111.1972. Бюллегень ¹ 10

Дата опубликования описания 19.IV.1972. 11. Кл. В 23q 7/04

Комитет по делам иаооретений и открытий при Совете Министров

СССР ДК 621.9,067(088.8) Лвтор изобретения

И. A Богородский

Заявитель

АВТООПЕРАТОР

Известны автооператоры, осуществляющие загрузку и выгрузку деталей типа валов.

К недостаткам таких автооператоров относится то, что захваты могут сходится только в одной точке. Так как автооператор должен взять заготовку с расположенного вблизи станка транспортера или магазина и совместить ее затем с продольной осью шпинделя станка, а обработанную деталь вынести из зоны обработки станка и доставить на транспортер или магазин, то захваты должны сходиться по крайней мере в двух точках.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков.

Эта цель достигается введением дополнительного захватного органа, который служит для захвата заготовки с транспортера и перекладки ее на загрузочный захват, освобождая тем самым путь разгрузочному захвату к линии оси шпинделя за обработанной деталью.

Дополнительный захватный орган выполнен в виде симметрично расположенных относительно корпуса рычагов, которые средней своей частью шарнирно закреплены на пальце кривошипного вала; при этом одни концы рычагов шарнирно закреплены в ползуне, перемещающимся в направляющих, а другие концы рычагов несут собственно захваты, которые в результате простого вращения кривошипного вала совершают сложное движение по замкнутой криволинейной траектории.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый автооператор; на фиг. 2 — разрез по

5 А — А на фиг. 1 (дополнительный захват условно занимает горизонтальное положение).

Автооператор состоит из разгрузочного захватного органа 1, загрузочного захватного органа 2 и дополнительного захватного opra10 íà 8. Приводом захватных органов I и 2 являются цилиндры 4 и 5. Захватные органы 1 и 2 жестко связаны со штоками 6 посредством планок 7. С планками 7, кроме того, жестко связаны скалки 8, расположенные с боков цилиндров 4 и 5 и заключенные между подшипниками качения 9. Скалки 8 служат для предотвращения деиствия изгибающего момента от веса деталей штоков цплштдров.

Привод дополнительного захватного органа >

2о осуществляется от зубчатой рейки 10, которая жестко связана с разгрузочным захватным органом 1 и зацепляется с зубчатым колесом 11. Колесо 11 с помощью кольца 12 закреплено на полом валу 13 - возможностью свободного вращения относительно него. При этом для передачи вращения от колеса 11 к полому валу 18 служит подпружиненная собачка 14, передающая движение валу 13 только в одном направлении. Дополнительный захватный орган 8 представляющий со331878

ro

Фиг 1 бой два рычага, симмегрично расположенных относительно корпуса 15 автооператора и закрепленных средней своей частью на пальцах

1б кривошипов 17, через валики 18 и клиновые шпонки 19 жестко связан с полым валом

13. Вторые концы рычагов 3 через валики шарнирно связаны с ползуном 20, который смонтирован на подшпшгнках качения 21 lI перемещается по направляющим планкам 22.

Для предотвращения произвольного перемещения захватного органа 3 служит тормоз 23 постоянного действия.

Автооператор работает следующим образом.

После окончания обработки предыдущей заготовки от станка 24 подается сигнал, в связи с чем в правую полость цилиндра 4 поступает энергоноситель (воздух или жидкость), и шток б с захватным ор)аном 1 начинает перемещаться к станку, Одновременно рейка 10 через колесо 11 и собачку 14 начинает вращать вал 13 и кривошип 17, в результате этого рычаги дополнительного захватного органа 3, перемещаясь, подхватывают заготовку, лежащую на транспортере 25 и, двигаясь с опережением относительно захвагных органов 1 по криволинейной замкнутой траектории а,,перекладывают ее на захватный орган 2, а захватный орган 3, продолжая двигаться, достигает своего исходного положения. B этот момент захватный орган 1 также достигает своего крайнего положения и останавливается под обработанной деталью, сообщая при этом сигнал станку на развод центров. После того как деталь оказалась на захватном органе 1, он по траектории б возвращается в исходное положение, оставляя при этом деталь на транспортере 25.

5 В конечном исходном положении захватного органа 1 подается сигнал захватному органу 2 на загрузку. Захватный орган 2 движется к станку по траектории в и после зажима заготовки в центрах станках возвращается

10 в исходное положение. Станок 24 при этом возобновляет свою работу. Сигнал на совершение рабочего хода транспортеру 25 может подаваться сразу же по возвращении захватного органа 1 в исходное положение, 15

Предмет изобретения

1. Автооператор для станков с фронтально расположенным транспортером с двумя за20 хватными органами, перемещающимися от возвратно-поступательного привода по прямолинейным траекториям пересекающимися в области рабочей зоны станка, отличающийся тем, что, с целью упрощения операций по за25 грузке и разгрузке деталей из рабочей зоны, автооператор снабжен дополнительным захватным органом, кинематически связанным с разгрузочным захватным органом.

2. Автооператор по п. 1, отличающийся тем, 30 что кинематическая связь выполнена в виде кривошипно-ползунного механизма, кривошип которого связан с шестерней, образующей зубчато-реечную пару с рейкой, жестко связанной с разгрузочным захватом, 331878

25 3 ts

5 f8 И -6 <р

Составитель В. Тарабара

Редактор Е. Братчикова Техред Л. Богданова Корректор В. Жолудева

Заказ 1009/10 Изд. № 345 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, вр, Сапунова, 2