Сервопривод
О П И С А Н И Е 332424
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ссаэ Соеетскив
Социалистическив республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 15.Ч.1970 (K 1438776/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 14.III.1972. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 20.IV.1972
А!. Кл. G 05b 5!01
Комитет пс делам изобретений и открытий ери Совете Министров
СССР
УДК 621-523.8 (088.8) Авторы изобретения
В. Н. Оранский и В. В. Захаров
Заявитель
СЕРВОПРИВОД
Изобретение относится к области автоматического регулирования и может применяться в практике построения приборных следящих систем с двухфазными асинхронными микродвигателями.
Известны сервоприводы для приборных следящих систем переменного тока, в которых с целью устранения влияния квадратурной помехи на точностные и динамические характеристики системы либо применяют устройства для подавления квадратурной помехи, либо осуществляют фазирование двигателя так, чтобы фазовый сдвиг между напряжениями управления и возбуждения был как можно ближе к величине 90 . Последнее успешно реализуется, если квадратурная помеха не насыщает усилитель.
Однако в этом случае необходимо предъявлять жесткие требования к величине и стабильности фазового сдвига, вносимого электрическими цепями усилителя, что усложняет серволривод и снижает его надежность.
Целью предлагаемого изобретения является упрощение сервопривода и улучшение точности фазирования напряжений. Это достигается путем использования в качестве напряжения возбуждения двигателя самой квадратурной составляющей, сигналы которой для конкретного датчика являются величиной постоянной или изменяются в небольших пределах.
Принципиальная схема устройства приведена на чертеже.
Устройство состоит из усилителя 1 переменного тока асинхронного двухфазного двигателя 2, обмотка 3 управления которого подключена к выходу усилителя, а обмотка 4 возбуждения и одним концом также подсосди10 иена к выходу усилителя, а другим — к синхронному фильтру 5, состоящему из двух транзисторных ключей 6, 7 и двух конденсаторов 8, 9.
15 Устройство работает следующим образом.
Допустим, что на вход усилителя 1 подается сигнал, содержащий квадратурную помеху, и опорное напряжение синфазно с сигналом рассогласования, при этом квадратурная по20 меха не насыщает усилитель. Сигнал, усиленный усилителем, подается на обмотку 3 и через синхронный фильтр 5 па обмотку 4. Так как синхронный фильтр имеет большое сопротивление для сигналов, синфазных с опорным
25 напряжением, и близкое к нулю для сигналов, сдвинутых на 90 (т. е. для квадратурной помехи), то почти все напряжение квадратурпой помехи выделяется на обмотке 4 возбуждения.
Таким образом, на обмотку управления дей30 ствует напряжение рассогласования и квадра
332424 (!
Составитель В. Быков
Корректор О. Тюрина
Техред Е. Борисова
Редактор В. Фельдман
Заказ 1021/6 Изд. № 354 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 турной помехи, а на обмотку возбуждения— только квадратурной помехи.
При таком управлении двигателем квадратурная помеха, если она не насыщает усилитель (последнее часто удовлетворяется выбором коэффициента усиления усилителя и частичным ее подавлением), не ухудшает моментных характеристик двигателя, а следовательно, и всего сервопривода, причем квадратурная помеха в данном случае выполняет полезную роль напряжения возбуждения.
Применение описанного устройства целесообразно для управления двухфазными асин1 (Tpf
1 1
I хронными микродвигателями, имеющими механическую мощность порядка 1 вт.
Предмет изобретения
Сервопривод, содержащий усилитель переменного тока, подключенный к обмотке управления асинхронного двухфазного двигателя, и синхронный фильтр, отличающийся тем, что, 10 с целью упрощения устройства, один конец обмотки возбуждения двигателя присоединен к выходу усилителя, а второй — к синхронному фильтру.
