Нелинейное корректирующее устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидете, Iьства ¹â€”

Заявлено 31Л.1969 (Рй 1307816j18-24) с присоединением заявки №вЂ”

П,р и ор и те твЂ

Опублико вано 21 IV.1972. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания З.Х.1972,Ч.КГ!. G 05Ь 13 02

6 05!) 5, 01

Комитет ло делам изобретений н открытий ори Совете Министров

СССР

3 Д1; 62-50.()1 (088.8) Л вторы изобретения

Б. P. Выскубов и О. Г. Алексеев

>

> >

> >

3!!!1в)Г! Сл. >

НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области нелиней:. Ык с!п)те м автоматического регулирования

:1 может быть использовано для стабилизации ооьсктов регулирования как с Г!остоя!Иными, ак:! с переменными параметрами.

Изв cгпо нелинейное корректирующее устройст во, содержащее дискриминатор знака производной вкодного сигнала, вы!полненный ., виде после)доватсльного соеди!пения дифференцирующего контура релей!ного устройства и элсктромагнитногo реле с двумя неподвижным:I и ОдIIIDI iioäâttæíûì контактами, диодный

;:>ыпрямитс,!ьный мост, подключенный одной

;!нагO:!алью ко вкодам дифференциру)ощей це-!

ill н ii О 1но!! Из Двмx УtlPBB,1Я10щих 00)10ток 1-> магниг!!ого усилителя.

Нс iocl 11 T !iа ми существующего не. !è íåéíîãî коррсктиру!ощсго устройства являются его ложность )i недостаточная itoxtexovcT0»апьОст» itpil clt)t)1стри )нон il пссиммст1)нч)!Ои (1 формак вк0;IИ010 снгнас!а.

Целью пзоорстсния является у !рощенне устройства и повышение его помскоусгойчивост. Ир спх!х!с!рпчной it Occèììåòð;!чпой фор>мак . полногO сигнала. 25 .) с! це,11> 13 tlPP+лож1 .!i!to)I > с11)ойств(. 10стпГаСТСЯ СМ, ЧТО В НСХI В ДР>> Г>> iO 31Н11! Она,lн ДИ

:)диого выпрямитсльпого моста включены нс-!

Одвнж н ыс конт!!! ты эл ктрОм аг;1>! ГИ ОГО )е те, дополнительно установленные, параллельно зо соединенные потепцпомстр и конденсатор, а подвижный ко>нтакт элс!.тромаг)итного релс и подвижный движок потсициометра по 1кг)10>!СНЫ 1 О В ГОРОИ >>П!Ра ВЛЯ101ЦСИ ООМОТКС МЯГНИТного усилителя, причем к одному из в. ;о 1013 релейного устройства подключ It до!!Олнитсл!— но установленный генератор неpiii);Ill !сс iilx колебаний.

На чертеже представлена пр:пп1ипнальная электрическая с.:ема устройства, где:

1 — дифференцирующий контур; 2- — релейное устройство; 3-- электромагнитное реле;

-1 — дискриминатор знака нронзволпо!! зкод;!oI î сигнала; 5 — генератор псрподическнк колебаний; 6 — лиодный вы!!рямитсльный мост; 7 — магнитный уси tITe;It б, ) — ->неио-! Онтакт!>! pP )E . 3; 10 — ltoT )t! Iiiili 1É контакт рсле 3, 11- сглажпвакнцпй фильтр.

Нелинен!!ое коррекгирующсс уc)ройс) во работает следующим образом.

При синусоидальном снгна tp (1:.-:!а вкодс лпфференциру!Ощего контура 1 и отсутствии сигнала на t)t>lxo;Iе генератора i):!сриодпческик колебаний, с выхода релейного уc1ройства 2 снимается напря)кснис, IlpollopIIII0113льиос c!ioрости изменения вкодпого сигнала, которое управляет работой электрох!агн;! Гпого реле 3, с контактами 8, 9 и 10, 1подящего в состав дпскрим1)натора 1 знака производной гподпоГО СИГна, It.

336645

5 0

25

45 0

Одновременно U ..- подается на обмотку управления ьг, магнитного усилителя 7 и после

:3ыпр8мления дподным выпрямительным мостом 6 подается также на заряд,конденсатора сглаживающего фильтра 11.

Постоян ная времеви разряда конденсатора

12 (Ci) опредслястся величиной сопротивления потенцио метра 18 (R ), так как обратное сопротнвлсшю диодов велико.

Величина сопротивления потенциометра 18 выбирается таким образом, чтобы сглаживание входного сигнала зависело от его частоты.

В этом случае величины .напряжений, снимаемые со сглаживающего фильтра 11 и подаваемые на обмотку управления ы2 магнитного усилителя 7 зависят как от амплитуды входного сигнала U, так .и от его частоты. При значительном уменьшении частоты зходного сигнала эта зависимость пропадает, и .на пряжения совпадают по форме.со входным напряжением.

Величина выходного напряжения магнитного усилителя 7 определяется выражением:

Uâû =К1 U..-+K>(u) sign Uâ, где Кь К вЂ” коэффициенты пропорциональности;. (и) — модуль напряжения на обмотке управления Wg мапнитного усилителя 7, Uz— напряжение на обмотке управления W магнитного усилителя 7.

При увеличеяии частоты входного сигнала сглаживание увеличивается (увеличивается действующее значение, напряжений (U),íà обмотке W магнитного усилителя 7) и статическая характеристика .принимает вид «петли», Таким образом, при возрастании частоты входного сигнала площадь, охватываемая

«петлевой» характеристикой, увеличивается, что приводит к повышению демпфирования системы.

Для исключения автоколебательного режима в области устойчивости параметров с линейным регулятором и для уменьшения амплитуды и частоты автоколебаний в области устойчивости,нелинейной системы па вход релейного устройства 2 подается высокочастотный сигнал U. от генератора периодических колеоаний 5.

При выполнении условия (U ) Кз(((1"" ) К4, где Кз — В С .К<, Кз, К4 — коэффициенты пропорциональности.

J(o1(тaкты электромагнитного peле 8 >подключают к обмотке управления ы магнитного усилителя 7 на пряжения с выходов сглаживающего фильтра 11, которые равны по .величине,и противоположны,по знаку.

Частота переключений определяется частотой гармонических колебаний, подаваемых от генератора б, которая выбирается таким образом, чтобы высокочастотный сигнал сглаживался инерционностью последующих элементов системы регулирования. Статическая характеристика нелинейного корректирующего устройства в этом случае становится линейной.

Таким образом, при постоянном входном сигнале.или при малой скорости его изменения нелинейная система становится линейной, что исключает а втоколебательный реж|им.

При достаточно сильном сглаживании входного сигнала кривизна участков статической

«петлевой» характеристики устройства, обусловленная экспîípíöèàëûíûì видом переходных .процессов ia сглаживающем фильтре 11, становится практически неощутимой.

Предмет изобретения

Нели нейз|ое корректирующее устройство, содер кащее дискриминатор знака производной входного сигнала, вы полненный в виде, последо вательного соединения дифференцирующего контура, .релейного устройства и электромагнитного реле с двумя неподвиж ными и о дним подвижным контактами, диод ный выл ря мительпый мост, подключенный одной диагональю ко входам дифференцирующей цепи и к одной из двух управляющих обмоток магнитного усилителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повн|шелия его помехоустойчивости при симметричной и несимметричной формах входного сигнала, в нем в другую диагональ диодного выпрямительиого моста включены неподвижные контакты электромагнитного реле, дополнителыно установленные,параллельно соединенные по1енциометр и конденсатор, а подвижный ко нтакт электромагнитного реле и подвижный движок потенциомет ра подключены ко,второй управляющей обмотке магнитного усилителя, причем к одному из входов релейного устройства подключен допол нительпо улановлеппый генератор периодических колебаний.

336645

Г .1 )л

Составитель А. Лащев

Техред Е. Борисова

Редакто|р Б. Нанкина

Корректор О. Волкова

Областная ти пография Костроввското управления .по .печати

Заказ ЗО46 Изд. № 535 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по дебелая изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Мастсва, Ж-35, Раушская наб., д. 4I5