Библиотечка i

 

332437

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. С 05Ь 19/02

Заявлено 28.VI I.1970 (М 1471792/18-24) с присоединением заявки №

Комитет по делам изобретений н открытий ори Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 14.lll.1972. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 7.1Х.1972

УДК 621.9.503.55(088.8) Авторы изобретения

БР1 - -;:Т; — тц

Г. И. Хлапов и Г. Г. Рычкова

Заявитель

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРА6ЛЕНИЯ

Изобретение относится к позиционным системам программного управления.

Известны позиционные системы программного управления, содержащие устройство ввода программы, устройство счета тактов циклограммы, схему совпадения, путевые датчики, блок ступенчатого изменения скорости, схему управления исполнительными органами, исполнительные органы. Однако в переходных режимах, даже приналичии блока ступенчатого изменения скорости, что возможно лишь при применении многоскоростных асинхронных электродвигателей, происходит скачкообразное изменение крутящего момента. Это вызывает превышение ускорений над допустимыми и снижение прочности узлов системы. По этой причине ограничиваются скорости перемещения и снижается производительность. Кроме того, известные позиционные системы программного управления не имеют устройств для точного останова на заданной позиции.

Целью изобретения является повышение точности останова, надежности и производительности системы. Поставленная цель достигается введением в позиционную систему программного управления устройства для ограничения ударных динамических моментов, подключенного ко входу блока управления исполнительным органом, осуществляющего плавное изменение крутящего момента электродвигателя в переходных режимах и исключающего превышение допустимых ускорений и моментов, действующих на узлы системы.

5 Изобретение позволяет также повысить скорость перемещения системы при одновременном увеличении мощности электродвигателя.

Для повышения точности останова позиционная система программного управления допол10 пена блоком контроля скорости и устройством для стабилизации закона изменения скорости в переходных режимах, включенных последовательно в контур обратной связи системы.

Блоки предлагаемой позиционной системы

15 программного управления выполнены на бесконтактных элем IITBx, повышающих надежность системы в работе, что особенно важно прп эксплуатации ее в режиме частых переключений, а также при наличии агрессивных

20 сред.

На чертеже представлена функциональная схема позиционной системы программного управления. Систем а содержит устройство ввода программы 1, устройство для счета так25 тов цнклограммы 2, схему совпадения 3, схему управления исполнительным органом 4, исполнительный орган 5, блок контроля скорости 6, устройство для стабилизации закона изменения скорости 7, устройство для ограни30 чения ударных динамических моментов 8, 332437

Составитель Г. Яковлева

Техред E. Борисова

1(орректор С. Сатагулова

Редактор В. Левятов

Изд. № 1190

Заказ 2695/7

Типография, пр. Сапунова, 2 схему запуска устройства счета тактов 9, путевые датчики 10, 11, 12 ... п.

Команда на начало перемещения, содер>кащая информацию о направлении перемещения, подается из устройства счета тактов циклограммы 2 через устройство 1 на схему 4.

Одновременно с этим сигналом на схему 8 поступает команда, содержащая адрес перемещения.

Если положение механизма, фиксируемое одним из путевых датчиков (10 ... и), не соответствует переданной команде, то па выходе схемы 8 появляется сигнал, поступающий на схему управления исполнительным органом 4, разрешающий движение механизма в заданном программой направлении. При этом величина пускового момента определяется сигналом, поступающим от устройства ограничения ударных динамических моментов 8 и задающим определенный угол открытия тиристоров схемы управления исполнительным

:. -органом 4.

При подходе к заданной позиции срабатывает путевой датчик (10, 11 ... n), Сигнал на выходе схемы 3 исчезает. При этом схема 4 включает сигнал на торможение. Устройство

7 обеспечивает точный останов механизма путем непрерывного сравнения напряжения, поступающего из блока 6, с опорным, формируемым в самом устройстве. В частности, для задания постоянного замедления при торможении, опорное напряжение уменьшается по линейному закону от оптимального до нуля.

При отключении закона изменения скорости от заданного устройства 7 вырабатывает управляющее воздействие, которое через устройство 8 вводится в схему 4 и, корректируя угол открытия транзисторов, приводит закон изменения скорости механизма при торможении в соответствие с заданным. После достижения механизмом заданной позиции с выхода схемы совпадения 8 подается сигнал

lo на схему 9. Схема 9 выдает следующую команду, и весь цикл повторяется.

Предмет изобретения

Система программного управления, содер>кащая датчики, соединенные со входом схемы совпадения, подключенной через схему запуска ко входу счетчика, выход которого соединен с устройством ввода, один выход устройства ввода связан со входом блока управления исполнительным органом, а другой— со схемой совпадения, выход которой подключен к блоку управления исполнительным органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности останова, в нее дополнительно введено устройство для ограничения ударных динамических моментов, соединенное со входом блока управления исполнительным органом, выход которого подключен через блок контроля скорости к устройству для стабилизации закона изменения скорости, соединенного со входом устройства ограничения ударных динамических моментов.

Тираж 448 Подписное