Устройство для загрузки штучных заготовок

 

335076

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ... боюа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27 1/11.1970 (№ 1462951/25.8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11 fV.1972. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 10Х.1972

М. Кл. В 23q 7/04 комитет пр делам иеобрвтвкиЯ и открытиЯ ври Совете Министров

СССР

УДК 621.906-229.74 (088.8) Авторы изобретения Н. Г. Лозовюк, О. Н. Токарев, В. М. Мартьянов и Е. В. Таяновский

Заявитель

8(° » 1,:: !, 1»

БИБ,Пт"

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

Йзвестны устройства для загрузки штучных заготовок, выполненные в виде нескольких захватывающих головок с общим приводом.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что на базовом стакане поршневого привода установлен ролик, скользящий по одному из двух сходящихся пазов кулачка, закрепленного на подвижной гильзе поршнего привода, несущей захватывающие головки. Кроме того, на кулачке в месте схода пазов шарнирно установлена стрелка, перекрывающая один из пазов под действием ролика или подпружиненных толкателей. Эти отличия упрощают конструкцию и схему управления устройства.

На фиг. 1 изображена совмещенная кинематическая и пневматическая принципиальная схема устройства с видом по стрелке А; на фиг. 2 — принципиальная схема механизма, обеспечивающего совмещение поворота и продольного перемещения захватывающих головок от одного поступательного перемещения.

Устройство состоит из двух захватывающих головок 1 и 2 с встроенным в стакан 8 поршневым приводом, механизма, обеспечивающего одновременный поворот и продольное перемещение захватывающих головок, патрона 4 с ориентирующими кулачками 5, магазина б с заготовками и электропневмосхемы управления.

Захватывающая головка содержит гильзу 7 цилиндра, свободно установленную в гнезде 8.

Три захвата 9 головки с помощью тяг 10 прикреплены к штоку 11 с пружиной 12. К пе5 редней части гильзы 7 прикреплен стержень

18, на котором на шарнире 0 установлена штанга 14, и пружины 15 постоянно удерживают ее в положенйи, параллельном оси захватывающей головки. Штанга 14 служит для

10 поворота гильзы 7 с захватами относительно оси Х вЂ” Х при скольжении штанги по скосам кулачков 5. Пружина lб установлена поверх гильзы 7 и служит для возврата ее в обратное положение. Захватывающая головка снаб15 жена подпружиненным упором 17, Гнезда 8 с установленными в них захватывающими головками крепятся к гильзе 18 цилиндра продольного перемещения, шток 19 которого неподвижно закреплен в базовом ста20 кане 8. На фланце стакана 8 установлена стойка 20 с концевыми выключателями 1ВК и

2ВК схемы путевого контроля и роликом 21, взаимодействующим с выгнутым по дуге окружности кулачком 22, установленным на

25 гильзе 18. В кулачке 22 выполнены пазы 28 и

24, сходящиеся в центральный паз 25. В месте схода пазов на оси 2б установлена перекидная стрелка 27, на которую воздействуют два подпружиненных толкателя 28, приводи30 мые переключателем 29, находящемся в пазу, соединяющем два боковых паза, перекрывая

335076 один из них. Подпружиненная защелка 80 служит для удержания переключателя 29 в одном из крайних положений.

На магазине 6 для заготовок установлено два кулачка 81, ориентирующих захваты 9 головок относительно граней некруглых заготовок, и концевые выключатели ЗВК и 4ВК аппаратуры управления.

Схема управления состоит из запорного крана, влагоотделителя, маслораспылителя, редукционного клапана, обратного клапана, распределителей 82 и 88 и пневматического реле времени 84 с дросселем.

В исходном положении захватывающие головки расположены симметрично относительно патрона 4 станка, распределитель 82 соединяет с воздушной сетью одновременно правые полости цилиндров захватов и, сжимая пружины 12, захваты раскрываются. Одновременно воздух через распределитель 88 поступает в правую полость цилиндра продольного перемещения. После остановки патрона

4 станка по команде срабатывает распределитель 88, воздух подается в левую полость цилиндра и его гильза 18 с захватами и кулачком 22 перемещается поступательно, ролик 21, переходя из центрального паза 25 в паз 28, поворачивает кулачок, а вместе с ним гильзу с захватывающими головками, выводя головку 1 на ось патрона 4, а головку 2 — на ось заготовок в магазине 6. Кроме того, перемещаясь по пазу 28, ролик 21 приводит переключатель 29 в другое крайнее положение, где стопорится защелкой 80, при этом верхний толкатель 28 сходит с выступа переключателя 29, а нижний набегает, что заставляет стрелку 27 перейти в другое крайнее положение.

При дальнейшем движении головок влево штанга 14 попадает на скос одного из кулачков 5 и, скользя по нему, поворачивает гильзу 7 до тех пор, пока штанга 14 не попадет в паз S между кулачками. Сначала заготовки

85 касается подпружиненный упор 17, а затем гильза 18 с захватывающими головками останавливается жестким упором, и выключатель

1ВК дает команду распределителю 82 на выпуск воздуха. Штоки 11 перемещаются вправо, и захваты 9 зажимают заготовки: одну 35, находящуюся в патроне 4, другую

86 — в магазине б. В процессе поворота захватов 9 головки, находящейся у магазина, один из них нажимает на выключатель ЗВК, который дает команду на режим заготовки, находящейся в патроне 4, и одновременно на манда распределителю 88 на возврат головок

55 в исходное положение. После обработки заготовки 86 цикл повторяется.

5

30 срабатывание распределителя 88. Воздух подается в правую полость гильзы 18, но срабатывание цилиндра задерживается пневматическим реле 84, затем головки отходят вправо, одновременно извлекая заготовки из патрона 4 и магазина 6, и двигаются далее в исходное положение, при этом ролик 21, переходя из паза 23 в центральный паз 25, возвращает захватывающие головки в исходное угловое положение, при этом в конце паза 25 ролик отклоняет стрелку 27 и проходит в центральный паз 25, а стрелка возвращается обратно. В конце центрального паза механизм продольного перемещения доходит до жесткого упора и останавливается, при этом упор 87 нажимает на выключатель 2ВК и он дает команду распределителю 88 на реверс. Захватывающие головки начинают опять двигаться к патрону, но ролик 21 переходит из паза 25 в паз 24 и головка 1 с заготовкой 85 выводится на линию лотка 88, а головка 2 с заготовкой

86 — на ось патрона. При дальнейшем движении по пазу 24 переключатель 29 переводится в другое крайнее положение, в результате чего стрелка 27 перекидывается в положение, перекрывающее паз 24. При подходе к патрону головка 2 ориентируется, и заготовка 86 вставляется в патрон. Выключатель 1ВК дает команду на закрепление заготовки патрону, после чего дается команда распределителю 82 на режим заготовок, при этом заготовка 85 падает в лоток 88, а заготовка 86 остается в патроне. Одновременно с этим подается коПредмет изобретения

1. Устройство для загрузки штучных заготовок, выполненное в виде нескольких захватывающих головок с общим поршневым приводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и схемы управления, на базовом стакане поршневого привода установлен ролик, скользящий по одному из двух сходящихся пазов кулачка, закрепленного на подвижной гильзе поршневого привода, несущей захватывающие головки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на кулачке в месте схода пазов шарнирно установлена стрелка, перекрывающая один из пазов под действием ролика или подпружиненных толкателей.

335076

Риг 1

7Ф 25 У7 Ж

Фиг.g

Составитель В. Тупицына

Техред T. Ускова

Редактор Й, Ьратчикова

Корректор E. Усова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1297/4 Изд. № 527 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-85, Раушская наб., д. 4/5