Устройство автоматической подачи крепежныхдеталей

 

О П И С А Н И Е 338347

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зави сиМое от а вт, свидетельства №

Заявлено 24.IX.1969 (№ 1362123/25-28) с присоединением зая втси №

Приоритет

Опубликовано 15Х.1972. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 15Л 1.1972

М. Кл. В 23q 7/10

В 25Ь 23 03

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.882.6С(088.8) t

Авторы - -4Ф 1-р изобретения К. Н. Ростовцев, В, И, Линьков, М. Д. Затуловский и Н. В. Ге11асим<щ.;, . ; с 1

Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский технологический институт приборостроения

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧ И КРЕП Е)КН Ъ|Х

ДЕТАЛ ЕЙ

Изобретение от1носится к области общего машинострoclHklя и может быть использовано в машинах, предназначенных для сборки, например, резьбовых и заклепочных соединений.

ИзBptcTHbl у строЙства а втоматическоЙ подачи крепежных деталей,,содержащие базовую плиту, механизм, подачи крепежных деталей и

Испол нитЕльный механизм, воздействующий на механизм подачи крепежных деталей йо пневматическому сигналу со сборочной машины. Одна ко эти устройства приводятся в дей ствие лишь по по1евматическому си пиалу

H не могут быть использованы в маши нах с электрическим управляющим сигналом.

Цель изобрете ния — создание возмож ности работы устройства также и по электрическому сигналу.

В предлагаемом устройстве испол нительпый меха низм выполнеH .в виде установленных иа базовой плите качающегося рычага и толкателей, ot3HIH пз которых предназ начен для подсоединения к пневматической сборочной маши не, а другой представляет собой якорь электромагнита и пред назначеп для лодсоедипения к электрической сборочной машине.

Н а фиг. 1 изображена схем а описываемого уcTtpol>cTIBB; на фиг. 2 — исполнительный, меха1 пзм того же устройства.

Устройство содержит базовую плиту 1, па которой размегце ны механизм 2 по дачи крепежных деталей и исполнительный механизм

8, представляющий собой качающийся рычаг

4, KpolklIIITBHIH 5,c укрепленными HB нем толкателями б и 7, cooTветстве нно работающими по

5 электрическому и пневматическому сигналу независимо один от другого, причем толкатель б является якорем электромагнита.

Механизм, подачи крепежных деталей содержит золотник 8, плунжер которого сраоа10 тывает при помощи клапана 9, цилиндр 10, ползун 11, обратный клапан 12, механиам 18 поштучной выдачи, вибробункер 14, транспортную трубку 15, пружину 1б,,дросселя 17 и 18 и клапан 19.

15 По дача воз духа в уст ро и ство осущест вляется при помощи клапана 20.

Работает устройство по электрическому сигналу следующим образом. Прп включении клапана 20 воздух подается в трубопровод

20 устройства. Электрический сигнал поступает от сборочной машины к толкателю б, последний через рычаг 4 воздействует,на,клапан 9, который пропускает, воздух в од ну из полостей золо1тника 8 и передвигает его плунжер, 25 в связи с чем воздух через обратный клапан

12 попадает IB цилиндр 10. Поршень цпли ндра перемещает ползун 11 1влево, при этом сжимается п ружина 1б. В ползуне имеется сквозIloe отвер стие, к которому снизу прп креплена

30 гибкая тр1 бка 15.

338347

При перемещении ползун воздействует па механизм 18 поштучной выдачи, и, когда отверстие в ползу не совпадает с трубчатым питателем меха|низма поштучной, выдачи, отсекатели механизма поштучной, выдачи пропу с- 5 кают крепежную деталь, поступающую в гибкую трубку 15 через отверстие,в ползупе.

Электрический сипнал,прекращается, толкатель б перестает воздействовать на клапан

9, и,до ступ воз духа к золотнику прекращает- 10 ся, аследст вие чего плунжср золотника перемещается iBQ второе положение и прекращает подB÷ó IBоздуха в цилиндр 10, Под действием пружинны lб.ползун ll,начинает перемещаться слева направо, вытесняя;воздух из .цилиндра 15 через дроссель 17. При этом ползу и воздействует на клапан 19 и открывает его.

Воз дух через дроссель 18 и клапан 19 поступает в .гибкую трубку 15, перемещая по ней крепежную деталь к рабочему и нструмеп- 20 ту сборочной ма шины.

Дросселем .13 можно регулировать количество, воздуха, попадающего .в гибкую трубку.

При перемещении ползуна в крайнее правое положение клапан 19 закрывается, и пре- 25 кращается поспупление воздуха в гибкую трубку 15. Устрой1ст во вновь готово к повторению цикла.

По п не вматическому,сипналу толкатель 7 воздействует через рычат 4 на,клапан 9 так же, как и в вышеописа нном случае.

Предмет изобретения

Устройство автоматической подачи крепеж ых деталей, для сборочной;машины,,содержащее базовую плиту, механизм подачи крепежных деталей и испол нительный меха низ м, во здействующий на механизм;подачи,крепежных деталей по пневматическому сипналу со сборочной машины, отличающееся тем, что, с целью создания возможности, работы уст ройcTIBa также и по электрическому сипналу, исполнительный механизм в|ыпол|нен в виде установленных IHB базовой плите, качающегося рычага и толкателей, один из,которых предцаз начен для подсоединения ас пневм атической сборочной машине, а другой предоставляет собой якорь электромапнита и,предназначен для подключения ас электрической сборочной маши не.

"38347

Составитель О. Грязнова

Редактор Л. Жаворонкова

Техред Е. Борисова Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1682/9 Изд. И 701 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5