Магазин-накопитель
1 Е|2 ЮЗ ! библиотек:
О П И С А Н И Е 347I65
ЙЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависпмое от авт. свидетельства №
М. Кл. В 23q 7/10
Заявлено 24.VII.1970 (№ 1465436/25-8) с присоединением заявки ¹
Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
Приоритет
Опубликовано 10Х!!1.1972. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 9.Х.1972
УДК 621.9-777.068(088.8) Авторы изобретения
Л. Н. Ваганова, Л. И. Зальцман, Б. М. Колявкин, С. В. Лавров и И. А. Симонов
Заявитель
МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ
Изобретение относится к загрузо-разгрузочным устройствам для автоматизированной загрузки (разгрузки) станков и линий и хранения заготовок.
Известные магазины-накопители содержат многоярусную кассету и подъемник кассет и предназначены для работы с заготовками только одной формы сечения. При изменении длины заготовки требуется переналадка кассеты.
Цель изобретения — универсальность и оптимальное заполнение кассеты.
Для этого кассета выполнена в виде рамы с горизонтальными угловыми лотками, стороны которых расположены под углом к горизонтальной плоскости. Одна из вертикальных угловых стоек рамы смещена настолько, чтобы образовать вдоль узкой стороны лотка щель, открытую со стороны смещенной угловой стойки, для входа и выхода толкателя, разгружающего кассету.
Кроме того, магазин-накопитель снабжен электрическим дискретным счетчиком числа заготовок, имеющим емкость, равную емкости одного лотка, и дающим сигнал на подъем или опускание кассеты, На фиг. 1 изображен предлагаемый магазин-накопитель для разгрузки кассеты, общий вид; на фиг. 2 — то же, для загрузки кассеты; на фиг. 3 — магазин-накопитель для разгрузки кассеты, вид сбоку, Магазин-накопитель состоит из основания 1, подъемно-опускного стола 2, съемной многоярусной кассеты 8 и механизма 4 загрузки.
Кассета 3 выполнена в виде рамы с вертикальными стойками, одна из которых б смещена. К стойкам прикреплены угловые лотки 6, расположенные под углом к горизонтальной
10 плоскости. Механизм загрузки кассет выполнен в виде толкателя 7, имеющего возможность подъема (опускания) и возвратно-поступательного движения. Лоток 8 является вспомогательным и может отсутствовать при воз15 можности съема (выдачи) заготовок непосредственно со стола станка.
Магазин-накопитель 9 при разгрузке станка (загрузка кассеты) работает следующим образом.
20 Загруженная на лоток 8 заготовка подхватывается опущенным толкателем 7 механизма загрузки 4 и заталкивается в кассету. Толкатель 7 воздействует на конечный выключатель (на чертеже не показан) и возвращается в ис25 ходное положение. Одновременно поступает сигнал на счетчик заготовок, который заранее настраивается на соответствующее их количество. При заполнении лотка счетчик (на чертеже не показан) выдает команду на опуска30 ние стола с кассетой на следующий ярус. При
347165 заполнении всех лотков кассета снимается и заменяется порожней.
Механизм 4 загрузки может заменяться механизмом 10 разгрузки кассет. Последний выполнен в виде толкателя П (см. фиг. 3), монтированного на направляющих 12 (см. фиг. 1) с возможностью возвратно-поступательного движения. Толкатель 11 соединен с приводной от пневмоцилиндра скалкой 18 (см. фиг. 3).
Скалка И установлена в ползушке 14 и имеет возможность колебательного движения. Лоток
15 (см. фиг. 3) может отсутствовать при возможности съема заготовки непосредственно со стола станка.
Магазин-накопитель 1б при загрузке станка (разгрузке кассеты) работает следующим образом.
Выдача заготовок осуществляется механизмом 10 разгрузки, толкатель 11 которого воздействует на весь ряд заготовок, находящихся в лотке б. Заготовки перемещаются до воздействия на упор на лотке 15 (на чертеже не показан). Полости цилиндра 17 привода механизма 10 разгрузки запираются. Заготовка с лотка 15 снимается вручную. Для выдачи следующей заготовки необходимо вновь включить механизм 10 разгрузки.
После освобождения всего лотка кассеты толкатель 11 воздействует на конечный выключатель (на чертеже не показан), что дает команду на реверсирование механизма разгрузки. Толкатель возвращается в исходное положение. Включается привод перемещения кассеты, и стол 2 с кассетой 8 поднимается на следующий ярус. Положение стола кассеты контролируется путевыми выключателями 18
Предмет изобретения
1. Магазин-накопитель, в котором съемная многоярусная кассета, расположенная на основании, выполнена подъемной относительно загрузочного механизма, отличающийся тем, что, с целью механизированной загрузки и разгрузки прямоугольных заготовок различного сечения и длины, кассета выполнена в виде рамы с горизонтальными неравнобокими угло2о выми лотками, стенки которых расположены под углом к горизонтальной плоскости, а одна из вертикальных угловых стоек рамы смещена настолько, чтобы образовать по направленичо лотков пространство, открытое для входа и вы25 хода толкателя.
2. Магазин-накопитель, отличающийся тем, что он снабжен счетчиком числа заготовок.
Составитель В. Лукьянов
Редактор T. Баранова Техред Л. Богданова Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод
Заказ 3674/6 Изд. № 1130 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
