Магазинный накопитель деталей

 

ОГ1ИСАЫИЕ

ИЗО6РЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

3I2I36

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 20Л.1970 (№ 1395076/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 31 VIII.1971. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 23.XI.1971

МПК В 23ц 7/10

Комитет по делан изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.9-229.64 (088.8) Авторы изобретения

В. А. Капельников, М. П. Кононенко и Я. П. Самохлеб

Заявитель

Украинский государственный проектно-технологический и экспериментальный институт «Укроргстанкинпром>

МАГАЗИННЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ

Известны магазинные накопители деталей, выполненные в виде шахты с отсекателями и механизмом подачи деталей.

Однако они не обеспечивают накопление и передачу в ориентированном положении деталей, не имеющих устойчивого положения при установке одной детали на другую, что создает заторы и пробки.

Предложенный магазинный накопитель отличается от известных тем, что он снабжен установленными друг на друга посредством катков и направляющих каретками, перемещаемыми по замкнутому контуру в вертикальной плоскости и оборудованными опорами для установки деталей. Это обеспечивает накопление неустойчивых деталей в определенном положении.

На фиг. 1 изображен предлагаемый накопитель, общий вид и узлы 1 и П; на фиг. 2— то же, вид А и разрез Б — Б; на фиг. 3 — каретка.

Магазинный накопитель .представляет собой шахту 1, разделенную вертикальной перегородкой на два сообщающихся между собой ствола, а именно ствол подъема и ствол опускания, в которых на направляющих 2 установлены каретки 8. Верхняя часть каретки одновременно является и направляющей 4 для установки выше стоящей каретки 8. В нижней части кареток на кронштейнах 5 крепятся катки 6. Внутри каретки предусмотрены опоры 7 для установки детали 8. На боковой стенке накопителя установлен механизм 9 поштучной выдачи деталей. Для фиксации в подвешенном состоянии кареток в нижней части шахты на осях 10 закреплены отсекатели 11. На основании 12 магазинного накопителя установлен цилиндр 18, предназначенный для перемещения кареток в вертикальной плоскости.

На боковой стенке шахты крепится цилиндр

14, служащий для перемещения кареток из одного ствола в другой в горизонтальном направлении. Эта передача осуществляется упорами 15 при помощи троса 1б, связанного со штоком 17 цилиндра 14, и груза 18.

Отсекатели 11 ствола опускания входят в зацепление со стаканом 19, который под действием пружины 20 может чодниматься вверх, исключая тем самым возможность отсечки каретки 8 при ее опускании. На отсекателях 11 закреплены пружины 21 и 22, служащие для возврата отсекателей в исходное положение при движении пх от воздействия кареток.

Подъем и опускание кареток происходит в результате перемещения стола 28, связанного с цилиндром 18.

Накопитель работает следующим образом, Детали 8 устанавливаются на опоры 7 казо ретки 8. В начале работы накопителя ствол

312736 узел I подъема имеет одну свободную от каретки позицию в верхней своей части, а ствол опускания — свободную позицию в н ижней своей части, При получении сигнала от механизма 9, выдавшего деталь 8 с позиции разгрузки в нижней части ствола подъема, включается в работу цилиндр 13 вертикального перемещения кареток.

Шток цилиндра 18 вместе со столом 28, поднимаясь вверх, продвигает все каретки в стволе подъема на одну позицию вверх и в конце своего хода приподнимает каретки, находящиеся в стволе опускания. Когда каретка соприкасается своими направляющими 4 с катками б и все каретки в стволе подьема идут вверх, отсекатели 11 расходятся и закручивают пружины 21.

Отсекатели 11 занимают исходное положение под действием пружин 22, когда днище каретки 3 поднимается выше отсекателей, и поддерживают ее в подвешенном состоянии.

Стакан 19 совместно со столом 23 поднимается вверх отводит отсекатели и освобождает проход для кареток к моменту начала их опускания.

При возвращении стола 28 в исходное положение совместно с ним происходит опускание кареток в стволе опускания до тех пор, пока отсекатели П под действием пружины не входят в зазор между направляющими 4 опустившейся каретки. В результате зацепления каретки с отсекателями происходит зависание кареток в стволе опускания, а ствол продолжает со стоящей на нем кареткой перемещаться вниз до исходного положения.

После этого включается цилиндр 14 горизонтального перемещения кареток, и каретки

10 при помощи упоров 15, замкнутого троса lб и груза 18 переходят на свободные позиции в стволах опускания и подъема в горизонтальном направлении.

Повторный цикл работы накопителя начи15 нается после подачи сигнала от механизмапоштучной выдачи деталей, Предмет изобретения

Магазинный накопитель деталей, выполнен20 ный в виде шахты с приводом перемещения деталей, отсекателями-фиксаторами и механизмом выдачи деталей из шахты, отличающийся тем, что, с целью накопления неустойчивых деталей в определенном положении, он

25 снабжен установленными друг на друга посредством направляющих и катков каретками, перемещаемыми по замкнутому контуру в вертикальной плоскости и оборудованными опорами для установки деталей.