Устройство для управления плавучим землесоснымснарядом

 

! тс °

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

340746

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 13.Х1.1970 (№ 1489969/29-14) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 05Х|.1972. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 22Х1.1972

М. Кл. E 02f 3/88

Е 02| 9/20

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621,879.45 (088.8) Автор изобретения

Г. И. Пейсахзои

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЛАВУЧИМ ЗЕМЛЕСОСНЪ|М

СНАРЯДОМ

Изобретение относится к области гидро»еханизации.

Известны устройства для управления землесосными,снарядами, в которых контролирующие про цесс разработки грунта датчики токовой нагрузки электропривода разрыхлителя, расхода пульпы и вакуума через сумматор подключены к непрерыв|ному регулятору, соединенному с электроприводом механизма па,пильо нирова ния.

Количество забираемого земснарядом грунта зависит от загрузки оборудования:,всасывающей части пульпопровода (вакуум), напорной части пульпопровода (расход) и разрыхлителя (токовая нагрузка).

Однако в известном устройстве настройка регулятора — общая для всех каналов регулирования, что обеспечивает удовлетворительное качество регулирования во всем многоооразии условий работы земснаряда и снижает производительность, так как устройство допускает большие отклонения от заданного уровня регулируемых параметров.

Цель изобретения — улучшение качества регулирования и повышение производительности зем,снаряда.

Для этого разделяют регулирующие каналы и вводят в них собственные регулирующие блоки. Это позволяет ввести по различным каналам не только различные настройки, но и различные законы регулирования.

На чертеже изображена, принципиальная схема устройства. Устройство для управления плавучим землесосным снарядом содержит датчик 1 токовой нагрузки электродвигателя роторного разрыхлителя, датчик-преобразователь 2 сигналов вакуума во всасывающем тру10 бо проводе и датчик-преобразователь т расхода в напорном трубопроводе; задатчики 4, сумматоры 5 (суммирующие блоки) с входами для сигнала с,соответствующего датчика и задатчика, непрерывные регулирующие бло15 ки б, на которых можно формировать непрерывные законы регулирования, блок 7 ограничения,,сигнал на выходе которого появляется только при превышении хотя бы одним из сигналов, поступающих на его входы, опреде20 ленного уровня при определенной полярности, логический блок 8, имеющий три входа и пропускающий на выход только один наименьший сигнал без искажения, пропорционально-дифференциальный блок 9 со входом для регу25 лирующего и входом для запирающего сигналов (если запирающий сигнал есть на данном входе, то на входе блока сигнал отсутствует), блок 10 для плавного изменения, скорости вращения папильонажных лебедок. Скорость

30 меняется пропорционально изменению сигна340746

Составитель М. Белявский

Редактор А. Купрякова Текред Л. Куклина Корректор О. Волкова

Заказ 1813/5 Изд. № 792 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Мо.ква, Я(-35, Рауьпская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ла пропорционально-дифференцирующего блока.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы от датчика 1 токовой нагрузки электродвигателя роторного разрыхлителя, датчика 2 вакуума, установленного на всасывающем трубопроводе, и от датчика 8 расхода пульпы, установленного на напорном трубопроводе, поступают на соответствующие сумматоры 5, где сравниваются с заданием. Сигналы, пропорциональные величине ошибки регулирования, с выхода сумматоров поступают на регулирующие блоки 6 и блок 7 ограничения. На регулирующем блоке 6 сигнал ошибки формируется соответственно закону регулирования, на который настроен блок, и зависит от динамических характеристик того канала регулирования, в котором он работает.

С непрерывных регулирующих блоков б .сигналы поступают на логический блок 8, который пропускает только один, наименьший сигнал на про порционально-дифференциальный блок 9. Последний в зависимости от поступающего сигнала и собственной настройки воздействует на блок 10 для измерения скорости вращения папильонажных лебедок (на чертеже не показано) и изменяет скорость перемещения грунтозаборного устройства (на чертеже не показано) по прорези забоя.

Таким образом, яа па пильонажные лебедки всегда воздействует тот канал регулирования, по которому требуется поддержание наименьших оборотов независимо от сигналов, формирующихся по другим каналам.

В случае, если один из параметров превысит заданное значение на недопустимую величину, на блок 7 ограничения, проходит сипнал ошибки, а блок ограничения выдает сигнал на

5 пропорционально-дифференциальный блок 9 и запирает его. Обороты папильонажных лебедок падают до нуля, и |перемещение грунтозаборного устройства по прорези забоя прекращается, 10

Предмет изобретения

Устройство для управления плавучим землесосным снарядом, включающее установленные на напорном трубопроводе датчик расхо15 да,пульпы, яа всасывающем трубопроводе датчик вакуума, на разрыхлителе с электроприводом датчик токовой нагрузки, на механизме папильонирования с электро приводом непрерывные регулирующие блоки, соединен20 ные с сумматорами, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества регулирования рабочего процесса землесосного снаряда и;повышения его производительности, оно вы полнено с логическим блоком, ко входам которо25 го подключены непрерывные регулирующие блоки, подключенные к выходам датчиков вакуума, токовой нагрузки разрыхлителя и расхода пульпы, а выход логического блока подключен ко входу пропорционально-дифферен30 циального блока, к другому входу которого подключен блок ограничения,,причем входы последнего соединены с выходами сумматоров, а выход пропорционально-дифференциального блока, соединен с электро|приводом

35 механизма папильонирования.