Устройство для контроля наполнения ковшей рабочего органа роторного экскаватора

 

Союз Советс»их

Социалистических

Респтбли»

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 21.XI I.1970 (№ 1498551/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28,VII.1972. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 07ХП1.1972."1. Кл, Е 02т 3,24

E 021326

Комитет по делай изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

S ÄÊ, 021.879 48:62-52 (088.8) Авторы изобретения

В. И. Сероштан, А. Ф, Семенец, П. П. Чернышов, В. А. Чуй и Б. Е. Мальков

Заявитель Донецкий филиал научно-исследовательского горнорудного института

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАПОЛНЕНЙЯ КОВ1ЛЕЙ

РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЗКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области землеройных машин с рабочими органами роторного типа, а именно к устройствам для контроля наполнения ковшей рабочего органа.

Известно устройство для контроля наполнения ковшей рабочего органа роторного экскаватора, включающее датчик координаты ковша и датчик прохождения породы в ковше, установленные на запорном секторе рабочего органа, блок сравнения, регулятор и привод подачи рабочего органа.

Цель изобретения — повышение точности путем учета изменения параметров срезаш1ой стружки. Для этого в предлагаемом устройстве блок сравнения выполнен на логических элементах «запрет», входы которых подключены к датчику координаты ковша и датчику прохождения породы в ковше, а выходы соединены с серводвигателем постоянного тока, жестко связанным с тахогенератором, подключенным к регулятору, управляющему скоростью привода подачи рабочего органа роторного экскаватора.

На фиг. 1 изображена блочная схема предлагаемого устройства; а фиг. 2 — привязка устройства к экскаватору.

Устройство состоит из датчика 1 координаты, ковша 2 и датчика 8 прохождения породы в ковше, соединенных с логическими элементами «запрет» 4 и 5, серводвигателя постоянного тока, жестко связанного с тахогсператором 6, регулятора 7 и привода 8 подачи рабочего органа.

Датчики 1 и 8 установлены па запорном секторе 9.

Работает устройство следу!Ощ11, образо;!.

Сигнал датчика 1 является открывающим для логического элсъ!Опта 4 11 запрсщя10щпм для логического элемента 5. С1ггнал датчика 8

10 является открывающим для логического элемента 5 и запрещающим для логического элемента 4. Окончания сигналов датчиков синхронизированы соответствующей их установкой. Выходные сигналы элементов 4 и 5 по1S даются на серводвпгатель постоянного тока, жестко соединены с тахогснсратором 6.

Выходное напряжение тахогснсратора подается на вход регулятора 7, который управляет скоростью привода 8 пода щ рабочего

20 органа.

На датчик 8 прохождения породы в ковше воздействует упругая мембрана 10 с жестким центром, вставленная в нижшою стенку запорного сектора 9. На ковше по его длине

25 установлена ферромагнитная планка 11 с перфорированной дорожкой. Прп про: ожде1ши ее под магнитной систсмой дят гик 1 посылает и м пул ьсы в у стр о и ство.

Прп вращении роторного колеса с нсдогру30 женнымп ковшами вырабатывает импульсы

346448

Предмет изобретения Риг 1

Составитель В, Лысенко

Редактор И. Бродская Техред T. Ускова Корректоры: Г. Запорожец и Л. Бадылама

Заказ 2480/6 Изд. № 1070 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 3(-36, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 элемент 4, так как на его разрешающий вход поступает сигнал датчика 1 раньше запрещающего сигнала, посылаемого датчиком 8. Элемент 5 в это время импульсов не вырабатывает. При вращении роторного колеса с переполненными ковшами вырабатывает импульсы элемент 5, так как на его разрешающий вход поступает сигнал датчика 8 раньше запрещающего сигнала, посылаемого датчиком 1. Элемент 4 в это время импульсов не вырабатывает.

Длительность импульсов на выходе логических элементов 4 и 5 пропорциональна величине отклонения уровня заполнения ковшей 2 от задаваемого. Этими импульсами управляется серводвигатель 4 постоянного тока, жестко соединенный с тахогенератором 6, напряжение которого будет изменяться пропорционально отношению длительности импульса к периоду следования их. Напряжение тахогенератора подается на вход регулятора 7, который воздействует на привод 8 подачи, вызывая изменение скорости подачи, направленное на уменьшение сигнала рассогласования, поступающего на вход регулятора, 4

Для уменьшения времени переходных процессов регулятор охвачен отрицательной обратной связью по скорости привода подачи роторного колеса.

Устройство для контроля наполнения ковшей рабочего органа роторного экскаватора, 10 включающее датчик координаты ковша и датчик прохождения породы в ковше, установленные на запорном секторе рабочего органа, блок сравнения, регулятор и привод подачи рабочего органа, отличающееся тем, что, с

15 целью повышения точности путем учета изменения параметров срезаемой стружки, блок сравнения выполнен на логических элементах

«запрет», входы которых подключены к датчику координаты и датчику прохождения по20 роды в ковше, а выходы соединены с серводвигателем постоянного тока, жестко связанным с тахогенератором, подключенным к регулятору, управляющему скоростью привода подачи рабочего органа роторного экскава25 тора.